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| -rw-r--r-- | io/lib/distrio_io.cpp | 103 |
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diff --git a/io/lib/distrio_io.cpp b/io/lib/distrio_io.cpp index f500159..ecf703a 100644 --- a/io/lib/distrio_io.cpp +++ b/io/lib/distrio_io.cpp @@ -35,11 +35,13 @@ Distrio_Digital_i::Distrio_Digital_i (std::string _name) { io_name = _name; + val = -1; } // Implementation skeleton constructor Distrio_Digital_i::Distrio_Digital_i (void) { + val = -1; } // Implementation skeleton destructor @@ -54,41 +56,85 @@ Distrio_Digital_i::~Distrio_Digital_i (void) return distrio_success (); } -::Distrio::Error * Distrio_Digital_i::set ( - void) -{ - // Add your implementation here +::Distrio::Error * Distrio_Digital_i::set () { + return distrio_error (Distrio::E_NOTSUPPORTED, Distrio::L_NORMAL, io_id, + "set digital io not implemented"); } -::Distrio::Error * Distrio_Digital_i::reset ( - void) -{ - // Add your implementation here +::Distrio::Error * Distrio_Digital_i::reset () { + return distrio_error (Distrio::E_NOTSUPPORTED, Distrio::L_NORMAL, io_id, + "reset digital io not implemented"); } -::Distrio::Error * Distrio_Digital_i::get ( - ::CORBA::Long_out value) -{ - // Add your implementation here +::Distrio::Error * Distrio_Digital_i::get (::CORBA::Long_out value) { + return distrio_error (Distrio::E_NOTSUPPORTED, Distrio::L_NORMAL, io_id, + "get digital io not implemented"); } +#include <iostream> +/** TODO: think about locking */ ::Distrio::Error * Distrio_Digital_i::register_callback ( ::Distrio::Device_ptr dev, ::Distrio::Digital_trigger trigger) { - // Add your implementation here + std::cout << __func__ << std::endl; + switch (trigger) { + case Distrio::TRIGGER_VALUE: + cb_list_fall.push_back (dev); + cb_list_rise.push_back (dev); + break; + case Distrio::TRIGGER_RISING_EDGE: + cb_list_rise.push_back (dev); + break; + case Distrio::TRIGGER_FALLING_EDGE: + cb_list_fall.push_back (dev); + break; + default: + return distrio_error + (Distrio::E_INVAL, + Distrio::L_NORMAL, + dev->id (), + "register_callback with unknown type"); + }; + return distrio_success (); +} + +/** TODO: think about locking */ +void Distrio_Digital_i::raise () { + val = 1; + for (std::list <Distrio::Device_ptr> :: iterator it = cb_list_rise.begin (); + it != cb_list_rise.end (); + it++) + (*it)->callback_digital ((::Distrio::Digital_ptr) this); +} + +/** TODO: think about locking */ +void Distrio_Digital_i::fall () { + val = 0; + for (std::list <Distrio::Device_ptr> :: iterator it = cb_list_fall.begin (); + it != cb_list_fall.end (); + it++) + (*it)->callback_digital ((::Distrio::Digital_ptr) this); +} + +void Distrio_Digital_i::update_timestamp () { + struct timespec _ts; + + clock_gettime (CLOCK_REALTIME, &_ts); + ts.seconds = _ts.tv_sec; + ts.nanoseconds = _ts.tv_nsec; } ::Distrio::Timestamp Distrio_Digital_i::last_update ( void) { - // Add your implementation here + return ts; } void Distrio_Digital_i::last_update ( const ::Distrio::Timestamp & last_update) { - // Add your implementation here + ts = last_update; } ::CORBA::Long Distrio_Digital_i::id ( @@ -127,25 +173,32 @@ Distrio_Analog_i::~Distrio_Analog_i (void) ::Distrio::Error * Distrio_Analog_i::min ( ::CORBA::Long_out min) { - // Add your implementation here + return distrio_error (Distrio::E_NOTSUPPORTED, Distrio::L_NORMAL, io_id, + std::string (__func__) + std::string (" not implemented")); } ::Distrio::Error * Distrio_Analog_i::max ( ::CORBA::Long_out max) { // Add your implementation here + return distrio_error (Distrio::E_NOTSUPPORTED, Distrio::L_NORMAL, io_id, + std::string (__func__) + std::string (" not implemented")); } ::Distrio::Error * Distrio_Analog_i::set ( ::CORBA::Long value) { // Add your implementation here + return distrio_error (Distrio::E_NOTSUPPORTED, Distrio::L_NORMAL, io_id, + std::string (__func__) + std::string (" not implemented")); } ::Distrio::Error * Distrio_Analog_i::get ( ::CORBA::Long_out value) { // Add your implementation here + return distrio_error (Distrio::E_NOTSUPPORTED, Distrio::L_NORMAL, io_id, + std::string (__func__) + std::string (" not implemented")); } ::Distrio::Error * Distrio_Analog_i::register_callback ( @@ -153,6 +206,8 @@ Distrio_Analog_i::~Distrio_Analog_i (void) const ::Distrio::Analog_trigger & trigger) { // Add your implementation here + return distrio_error (Distrio::E_NOTSUPPORTED, Distrio::L_NORMAL, io_id, + std::string (__func__) + std::string (" not implemented")); } ::Distrio::Timestamp Distrio_Analog_i::last_update ( @@ -193,41 +248,51 @@ Distrio_Device_i::~Distrio_Device_i (void) ::CORBA::String_out name) { // Add your implementation here + return distrio_error (Distrio::E_NOTSUPPORTED, Distrio::L_NORMAL, dev_id, + std::string (__func__) + std::string (" not implemented")); } ::Distrio::Error * Distrio_Device_i::execute ( const ::Distrio::Dev_function & func) { // Add your implementation here + return distrio_error (Distrio::E_NOTSUPPORTED, Distrio::L_NORMAL, dev_id, + std::string (__func__) + std::string (" not implemented")); } ::Distrio::Error * Distrio_Device_i::functions ( ::Distrio::Dev_function_list_out funcs) { // Add your implementation here + return distrio_error (Distrio::E_NOTSUPPORTED, Distrio::L_NORMAL, dev_id, + std::string (__func__) + std::string (" not implemented")); } ::Distrio::Error * Distrio_Device_i::callback_digital ( ::Distrio::Digital_ptr io_dig) { // Add your implementation here + return distrio_error (Distrio::E_NOTSUPPORTED, Distrio::L_NORMAL, dev_id, + std::string (__func__) + std::string (" not implemented")); } ::Distrio::Error * Distrio_Device_i::callback_analog ( ::Distrio::Analog_ptr io_ana) { // Add your implementation here + return distrio_error (Distrio::E_NOTSUPPORTED, Distrio::L_NORMAL, dev_id, + std::string (__func__) + std::string (" not implemented")); } ::CORBA::Long Distrio_Device_i::id ( void) { - // Add your implementation here + return dev_id; } void Distrio_Device_i::id ( - ::CORBA::Long id) + ::CORBA::Long _id) { - // Add your implementation here + _id = dev_id; } |