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| -rw-r--r-- | io/lib/distrio_io.cpp | 20 |
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diff --git a/io/lib/distrio_io.cpp b/io/lib/distrio_io.cpp index ecf703a..fee698b 100644 --- a/io/lib/distrio_io.cpp +++ b/io/lib/distrio_io.cpp @@ -32,9 +32,11 @@ #include <distrio_error.h> -Distrio_Digital_i::Distrio_Digital_i (std::string _name) +Distrio_Digital_i::Distrio_Digital_i (std::string _name, + ::Distrio::Direction _dir) { io_name = _name; + dir = _dir; val = -1; } @@ -125,6 +127,12 @@ void Distrio_Digital_i::update_timestamp () { ts.nanoseconds = _ts.tv_nsec; } +::Distrio::Direction Distrio_Digital_i::direction ( + void) +{ + return dir; +} + ::Distrio::Timestamp Distrio_Digital_i::last_update ( void) { @@ -149,10 +157,12 @@ void Distrio_Digital_i::id ( io_id = _id; } -Distrio_Analog_i::Distrio_Analog_i (std::string _name) +Distrio_Analog_i::Distrio_Analog_i (std::string _name, Distrio::Direction _dir) { + dir = _dir; io_name = _name; } + // Implementation skeleton constructor Distrio_Analog_i::Distrio_Analog_i (void) { @@ -222,6 +232,12 @@ void Distrio_Analog_i::last_update ( // Add your implementation here } +::Distrio::Direction Distrio_Analog_i::direction ( + void) +{ + return dir; +} + ::CORBA::Long Distrio_Analog_i::id ( void) { |