From eacbf5bb4d57af21c731f41251015d3b991ad490 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: guest Date: Fri, 30 Nov 2007 13:41:25 +0000 Subject: final version, initial import git-svn-id: svn+ssh://mecka.net/home/svn/rtcorba-thesis@1 cba7306a-a4a0-4afd-bcb4-bd19f8a24309 --- diplomathesis/node12.html | 160 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 160 insertions(+) create mode 100644 diplomathesis/node12.html (limited to 'diplomathesis/node12.html') diff --git a/diplomathesis/node12.html b/diplomathesis/node12.html new file mode 100644 index 0000000..439b139 --- /dev/null +++ b/diplomathesis/node12.html @@ -0,0 +1,160 @@ + + + + + +Echtzeitsystem + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
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+ Next: RTOS + Up: Grundlagen + Previous: openSource Entwicklungsmodell +   Contents +
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+Echtzeitsystem +

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+Zunächst werden zum weiteren Verständnis notwendige Begriffe definiert, anschließend wird auf den Unterschied zwischen harter und weicher Echtzeit eingegangen. Die Anforderungen an ein Echtzeitsystem werden geschildert. Am Beispiel von Funktionalitäten eines Autos wird die Dringlichkeit von Priorisierung vermittelt. In einem Unterkapitel werden die Unterschiede zwischen einem konventionellen und einem Echtzeit Betriebssystem erläutert. + +

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Latenzzeit
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ist die Dauer zwischen Aktion (zum Beispiel Tastendruck) und Reaktion (Darstellung des entsprechenden Zeichens auf dem Bildschirm). +
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maximale Ausführungszeit
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eines Programms, ist die Zeit, die das Programm benötigt um Datensätze zu verarbeiten (wird in der Regel als Formel abhängig von angegeben). +
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Priorität
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beschreibt die Dringlichkeit eine Aufgabe abzuarbeiten. Je höher die Priorität desto wichtiger ist die Bearbeitung. +
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Deadline
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definiert den Zeitpunkt zu dem das Programm garantiert ein Ergebnis berechnet haben muß: +. Ein Ergebnis nach diesem Zeitpunkt ist unter harten Echtzeitbedingungen unbrauchbar. +
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+Ein Echtzeitsystem mit harten Echtzeitanforderungen garantiert, dass das Ergebnis einer Berechnung innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls + geliefert wird. Die maximal erlaubte Bearbeitungsdauer + für die Berechnung und die Einheit des Zeitintervalls wird von den Anforderungen an die Anwendung definiert. + +

+Um harte Echtzeitbedingungen in einem System gewährleisten zu können, müssen: + +

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+Ist von weichen Echtzeitanforderungen die Rede, so darf ein definierter, geringer Prozentsatz aller Anfragen die Deadline überschreiten. In industriellen Steuerungen ist diese Echtzeit unbrauchbar. + +

+In der Regel sind nicht alle Aufgaben einer Applikation zeitkritisch. Beispielsweise ist es in einem Auto unverzichtbar, dass Sicherheitsfunktionen wie Airbag, ABS, ESP rechtzeitig funktionieren. Unwichtiger ist, dass der elektrische Fensterheber in kritischen Situationen latenzfrei reagiert. Dies geschieht, indem die Sicherheitsfunktionen höher priorisiert werden, als die Komfortfunktionen. Eine Komfortfunktion darf niemals das Abarbeiten einer Sicherheitsfunktion behindern. Würde dies geschehen, wäre von einer Priority Inversion die Rede. + +

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+ +Subsections + + + + +
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+Manuel Traut +2007-02-25 +
+ + -- cgit v1.2.3