From eacbf5bb4d57af21c731f41251015d3b991ad490 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: guest Date: Fri, 30 Nov 2007 13:41:25 +0000 Subject: final version, initial import git-svn-id: svn+ssh://mecka.net/home/svn/rtcorba-thesis@1 cba7306a-a4a0-4afd-bcb4-bd19f8a24309 --- diplomathesis/node78.html | 78 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 78 insertions(+) create mode 100644 diplomathesis/node78.html (limited to 'diplomathesis/node78.html') diff --git a/diplomathesis/node78.html b/diplomathesis/node78.html new file mode 100644 index 0000000..2c243a4 --- /dev/null +++ b/diplomathesis/node78.html @@ -0,0 +1,78 @@ + + + + + +generische RTCORBA Schnittstelle + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +

+ +
+generische RTCORBA Schnittstelle +

+ +

+Die Lasersteuerung ist komplett in C implementiert. Es ist eine Schnittstelle implementiert, über welche der Laser angesteuert werden kann und Zustände abgefragt werden können. + +

+Würde man diese Schnittstellen in IDL (siehe Kapitel 2.6.3) nachbilden, könnte man in der IDL-Schnittstellenimplementation die Befehle an die Laserschnittstelle durchreichen. Somit könnte der Laser per RTCORBA über Real-time Ethernet angesteuert werden. + +

+


+
+Manuel Traut +2007-02-25 +
+ + -- cgit v1.2.3