From eacbf5bb4d57af21c731f41251015d3b991ad490 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: guest <guest@cba7306a-a4a0-4afd-bcb4-bd19f8a24309>
Date: Fri, 30 Nov 2007 13:41:25 +0000
Subject: final version, initial import

git-svn-id: svn+ssh://mecka.net/home/svn/rtcorba-thesis@1 cba7306a-a4a0-4afd-bcb4-bd19f8a24309
---
 praes/versuche.tex | 209 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 209 insertions(+)
 create mode 100755 praes/versuche.tex

(limited to 'praes/versuche.tex')

diff --git a/praes/versuche.tex b/praes/versuche.tex
new file mode 100755
index 0000000..0da6a00
--- /dev/null
+++ b/praes/versuche.tex
@@ -0,0 +1,209 @@
+\section{Performance}
+
+\begin{frame}
+        \frametitle{Lastsimulation}
+        \begin{block}{Festplattenlast}
+        xdd
+        \end{block}
+        \begin{block}{Netzwerklast}
+        auf niedriger priorisierte Ethernetports
+        via flood ping
+        \end{block}
+        \begin{block}{CPU Last}
+        cpuburnP5
+        \end{block}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+	\frametitle{Messmethode}
+	\begin{tabular}[t]{r|l}
+		 One of the problems of taking things apart & \\
+		 and seeing how they work & \\
+		 \emph{supposing you're trying to find out how a cat works}& \\
+		 you take that cat apart to see how it works, & \\
+		 what you've got in your hands is a non-working cat. & \\
+		 The cat wasn't a sort of clunky mechanism & \\
+		 that was susceptible to our available tools of analysis. & \\
+		 & \\
+		 \textsl{Douglas Adams,} & \\
+		 \textsl{Hitchhiker's Guide to the Galaxy} & \\
+	\end{tabular}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+	\frametitle{Ende zu Ende Latenz}
+	\includegraphics[height=6cm]{../img/versuch1.jpg}
+\end{frame}
+
+%\begin{frame}
+%	\frametitle{Datenflu\ss}
+%	\begin{center}
+%	\includegraphics[height=7cm]{../img/programmfluss.jpg}
+%	\end{center}
+%\end{frame}
+
+\begin{frame}
+	\frametitle{Schwierigkeiten}
+	\begin{block}{Latenzschwankungen}
+	\begin{description}
+		\item[Ausl\"oser] flood ping auf Receiver
+		\item[Ursache] gesharte net-softirqs
+		\item[L\"osungen] \dots \\
+		\begin{itemize}
+			\item IRQ Prozesse anders priorisieren
+			\item IRQ 18 w\"ahrend RT Bearbeitung deaktivieren
+			\item Abarbeitung aller Aufgaben in ISR des Netzwerkkartentreibers
+			\item eigene softirqs f\"ur RT Ethernetdevices
+		\end{itemize}
+	\end{description}
+	\end{block}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+        \frametitle{Schwierigkeiten}
+        \begin{block}{Latenzschwankungen}
+        \begin{description}
+		\item[1. L\"osung] Priorisierung der IRQ Prozesse ver\"andert
+		\item[dauerhafte L\"osung] linutronix beauftragt
+	\end{description}
+	\end{block}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+	\frametitle{Ergebnis}
+	\begin{center}
+		\includegraphics[height=6cm]{../img/v1/v1optOhneLast.jpg}\\
+		Ice Vergleichswert: $230 \mu s$
+	\end{center}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+        \frametitle{Ergebnis}
+        \begin{center}
+        \includegraphics[height=6cm]{../img/v1/v1opt.jpg}
+        \end{center}
+\end{frame}
+
+%\begin{frame}
+%	\frametitle{TAO Scheduling}
+%	\begin{block}{Priority Inversion?}
+%		\begin{itemize}
+%			\item 2 verschieden priorisierte Objekte
+%			\item 2 Threadpools
+%			\item komplexe Berechnung (niedrig priorisiert)
+%			\item Ports setzen (hoch priorisiert)
+%		\end{itemize}
+%	\end{block}
+%\end{frame}
+
+%\begin{frame}
+%        \frametitle{TAO Scheduling}
+%        \begin{block}{Ergebnis}
+%                \begin{itemize}
+%                        \item t.b.d.
+%                \end{itemize}
+%        \end{block}
+%\end{frame}
+
+\begin{frame}
+	\frametitle{RT EventService}
+	\begin{block}{Supplier}
+	\begin{itemize}
+	\item sendet Port\"anderungen an RT EventService
+	\end{itemize}
+	\end{block}
+	\pause
+	\begin{block}{Consumer}
+	\begin{itemize}
+	\item registriert sich bei RT EventService
+	\item bekommt \"Anderungen mitgeteilt
+	\item setzt entsprechend die digitalen Ausg\"ange
+	\end{itemize}
+	\end{block}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+	\frametitle{Ergebnis}
+	\begin{center}
+	\includegraphics[height=6cm]{../img/v2Last.jpg} \\
+	mit Last
+	\end{center}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+	\frametitle{Abh\"angigkeit Echtzeitverhalten - Datenmenge}
+        \begin{center}
+        \includegraphics[height=6cm]{../img/v4/plot.jpg}
+        \end{center}
+\end{frame}
+
+%\begin{frame}
+%        \frametitle{Abh\"angigkeit Echtzeitverhalten - Datenmenge}
+%	\begin{block}{Bewertung Ergebnis}
+%	        \begin{itemize}
+%			\item bei wachsenden Datenmengen entfernt sich worst-case stark von immediate-case
+%			\item nach M\"oglichkeit mit mehreren verschieden priorisierten kleinen Datenpaketen arbeiten
+%		\end{itemize}
+%	\end{block}
+%\end{frame}
+
+%\begin{frame}
+%	\frametitle{erweiterter Versuchsaufbau}
+%	\begin{center}
+%	\includegraphics[height=6cm]{../img/versuch4.jpg}
+%	\end{center}
+%\end{frame}
+
+\begin{frame}
+        \frametitle{erweiterter Versuchsaufbau}
+        \begin{center}
+        \includegraphics[height=6cm]{../img/arbeitsplatzpraes.jpg}
+        \end{center}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+	\frametitle{Mehrere Teilnehmer, Priorisierung, verschiedene Interfacekonfigurationen}
+        \begin{block}{getestete Interfacekonfigurationen}
+	\begin{description}
+		\item[PortAndMessage1] zwei Funktionen \\(setPort, sendMessage), \\ein Interface
+		\item[PortAndMessage1] eine Funktion \\(setPortAndMessage), \\ein Interface
+		\item[MessageAndPortSeperate] zwei Funktionen, \\zwei Interfaces
+		\item[MessageOnly] eine Funktion, \\ein Interface
+	\end{description}
+	\end{block}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+        \frametitle{Schwierigkeiten}
+        \begin{block}{QoS Switch}
+	   \begin{itemize}
+		\item Hirschmann Switch: kein diffServ
+		\item Cisco Switch: Konfiguration
+           \end{itemize}
+	\end{block}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+        \frametitle{Ergebnis}
+        \begin{center}
+        \includegraphics[height=6cm]{../img/v5/plot3d-hirschmann.jpg} \\
+	\emph{mit Hirschmann Switch}
+        \end{center}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+        \frametitle{Ergebnis}
+        \begin{center}
+        \includegraphics[height=6cm]{../img/v5/plot3d-cisco.jpg} \\
+        \emph{mit Cisco Switch}
+        \end{center}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+	\frametitle{Fazit TAO Real-time Performance}
+	\begin{itemize}
+		\item stark abh\"angig von Konfiguration und Implementation
+		\item abh\"angig von allen Komponenten (OS, Netzwerk, ACE/TAO)
+		\item bei korrekter Anwendung 1kByte - $1 ms$ \"uber Ethernet
+	\end{itemize}
+\end{frame}
-- 
cgit v1.2.3

