\contentsline {figure}{\numberline {1}{\ignorespaces embedded System (Quelle: http://www.acmesystems.it)}}{13}{figure.1}
\contentsline {figure}{\numberline {2}{\ignorespaces verteiltes System}}{14}{figure.2}
\contentsline {figure}{\numberline {3}{\ignorespaces }}{14}{figure.3}
\contentsline {figure}{\numberline {4}{\ignorespaces }}{15}{figure.4}
\contentsline {figure}{\numberline {5}{\ignorespaces }}{16}{figure.5}
\contentsline {figure}{\numberline {6}{\ignorespaces ORB mit Schnittstellen zu Applikation und System}}{16}{figure.6}
\contentsline {figure}{\numberline {7}{\ignorespaces Real-time CORBA Erweiterungen (Quelle: \cite {rtcorbaspec})}}{20}{figure.7}
\contentsline {figure}{\numberline {8}{\ignorespaces Versuchsaufbau f\"ur Latenzmessungen}}{25}{figure.8}
\contentsline {figure}{\numberline {9}{\ignorespaces Struktur des ACE Frameworks (Quelle: http://www.cs.wustl.edu/\nobreakspace {}schmidt/)}}{26}{figure.9}
\contentsline {figure}{\numberline {10}{\ignorespaces }}{28}{figure.10}
\contentsline {figure}{\numberline {11}{\ignorespaces Sequenzdiagramm: V1 Prozessabbild \"ubertragen}}{32}{figure.11}
\contentsline {figure}{\numberline {12}{\ignorespaces Datenfluss : V1 Prozessabbild via TAO \"ubertragen}}{32}{figure.12}
\contentsline {figure}{\numberline {13}{\ignorespaces Receiver u. Supplier o. zus\"atzl. Systemlast}}{36}{figure.13}
\contentsline {figure}{\numberline {14}{\ignorespaces Receiver o. zus\"atzl. Systemlast; Supplier mit CPU Last}}{36}{figure.14}
\contentsline {figure}{\numberline {15}{\ignorespaces Receiver o. zus\"atzl. Systemlast; Supplier m. CPU, Netz u. HD Last}}{36}{figure.15}
\contentsline {figure}{\numberline {16}{\ignorespaces Receiver m. Netzlast; Supplier o. zus\"atzl. Last}}{36}{figure.16}
\contentsline {figure}{\numberline {17}{\ignorespaces Receiver u. Supplier m. CPU, Netz u. HD Last}}{36}{figure.17}
\contentsline {figure}{\numberline {18}{\ignorespaces Receiver m. CPU u. HD Last; Supplier m. CPU, Netz u. HD Last}}{36}{figure.18}
\contentsline {figure}{\numberline {19}{\ignorespaces Supplier u. Receiver o. Last}}{38}{figure.19}
\contentsline {figure}{\numberline {20}{\ignorespaces Supplier u. Receiver m. xdd, flood ping u. cpuburnP5 belastet}}{38}{figure.20}
\contentsline {figure}{\numberline {21}{\ignorespaces Sequenzdiagramm V2}}{40}{figure.21}
\contentsline {figure}{\numberline {22}{\ignorespaces CPX1 u. 2 o. Last}}{40}{figure.22}
\contentsline {figure}{\numberline {23}{\ignorespaces CPX1 u. 2 m. xdd, flood ping u. cpuburnP5 belastet}}{40}{figure.23}
\contentsline {figure}{\numberline {24}{\ignorespaces RT EventService mit 2 Consumern}}{42}{figure.24}
\contentsline {figure}{\numberline {25}{\ignorespaces Abh\"angigkeit Datenmenge - Latenz}}{42}{figure.25}
\contentsline {figure}{\numberline {26}{\ignorespaces 3 CPXen verbunden mit QoS-Switch}}{43}{figure.26}
\contentsline {figure}{\numberline {27}{\ignorespaces wireshark dump: \"Ubertragung einer niedrig priorisierten Logdatei}}{44}{figure.27}
\contentsline {figure}{\numberline {28}{\ignorespaces wireshark dump: \"Ubertragung eines Prozessabbilds mit h\"ochster RTCORBA Priorit\"at}}{45}{figure.28}
\contentsline {figure}{\numberline {29}{\ignorespaces wireshark dump: entsprechend der RTCORBA Priorit\"at wird auch die diffServ Priorit\"at gesetzt}}{45}{figure.29}
\contentsline {figure}{\numberline {30}{\ignorespaces V5 immediate case}}{46}{figure.30}
\contentsline {figure}{\numberline {31}{\ignorespaces V5 worst case}}{46}{figure.31}
\contentsline {figure}{\numberline {32}{\ignorespaces V5 immediate case mit Cisco Switch}}{47}{figure.32}
\contentsline {figure}{\numberline {33}{\ignorespaces Foto: Versuchsaufbau V5 mit Cisco Switch}}{47}{figure.33}
\contentsline {figure}{\numberline {34}{\ignorespaces Schema: Machbarkeitsstudie C\#\ - CORBA Kommunikation}}{55}{figure.34}
\contentsline {figure}{\numberline {35}{\ignorespaces UML Klassendiagramm: Zugriff auf digitale E/A Ports einer CPX}}{56}{figure.35}
\contentsline {figure}{\numberline {36}{\ignorespaces UML Klassendiagramm: C\#\ - C++ Demoapplikation}}{59}{figure.36}
\contentsline {figure}{\numberline {37}{\ignorespaces Bedienoberfl\"ache}}{62}{figure.37}
\contentsline {figure}{\numberline {38}{\ignorespaces Konzept: Homag DAIS Server}}{73}{figure.38}
\wisecftsetpnumwidth {4em} \wisecftsetrmarg {5em}
\contentsline {figure}{\numberline {39}{\ignorespaces CPX, embedded System zur Steuerung der TRUMPF Festk\"orperlaser}}{XVIII}{figure.39}
\contentsline {figure}{\numberline {40}{\ignorespaces Bedienpanel zur Steuerung der TRUMPF Festk\"orperlaser}}{XIX}{figure.40}
\contentsline {figure}{\numberline {41}{\ignorespaces Screenshot: latencyTest}}{XX}{figure.41}
\wisecftsetpnumwidth {1.55em} \wisecftsetrmarg {2.55em}