RTCORBA Priority

Damit RTCORBA plattformunabängig Prioritäten richtig interpretiert, ist einem RTCORBA Objekt eine RTCORBA::Priority zugeordnet. Es kann nicht mit Betriebssystemprioritäten gearbeitet werden, da verschiedene Plattformen mit verschiedenen Prioritätenverteilungen arbeiten. Priority Mapping übersetzt die RTCORBA Priorität in die entsprechende Priorität auf dem Zielbetriebssystem. Über das RTCurrent Interface eines RTCORBA Objekts kann dessen Priorität zur Laufzeit verändert werden.