RT_ PREEMPT Priorisierung

Mit dem Tool rtnice wurden die (negativen) Real-time Prioritäten wie folgt zugewiesen:

Table 3: Priorisierung CPX1 - Supplier - RTCORBA Client

Prozess	Priorität	Kommentar
Supplier	RT (-99)	RTCORBA Client
softirq-net-rx	-2
softirq-net-tx	-40
IRQ 6	-90	Digitale Ein/Ausgänge
IRQ 14	-2	ide0
IRQ 17	-90	eth0 (für RT Kommunikation)
IRQ 18	-2	ethX (restliche Ethernetports)

Table 4: Priorisierung CPX2 - Receiver - RTCORBA Server

Prozess	Priorität	Kommentar
Receiver	RT (-99)	RTCORBA Server
softirq-net-rx	-40
softirq-net-tx	-2	Senden ist rel. unwichtig
IRQ 6	-90	Digitale Ein/Ausgänge
IRQ 14	-2	ide0
IRQ 17	-90	eth0 (für RT Kommunikation)
IRQ 18	-2	ethX (restliche Ethernetports)

softirqs:

führen Interruptcode aus, welcher nicht zeitkritisch ist. Dies hat den Vorteil, dass die CPU nicht länger als nötig von einer Interruptserviceroutine benutzt wird. Eine detailierte Beschreibung ist in [Love05] ab Seite 142 zu finden.