Aufgabenstellung

Die folgenden Punkte sollen im Rahmen dieser Diplomarbeit bearbeitet werden:

• Integration des ACE/TAO Frameworks für Real-time CORBA unter OSADL Real-time Linux [OSAD07b]
• Integration des DAIS [Obj05a] Servers der Firma HOMAG [Homa07] unter OSADL Real-time Linux
• Integration der C# Library zur Ankopplung an ACE/TAO
• Programmierung von Clients unter C++ (und C#) zum schnellen Datenaustausch über Ethernet
• Performancemessungen und Optimierungen zum Echtzeitverhalten über Ethernet

Alle im Rahmen der Diplomarbeit durchgeführten Erweiterungen von openSource Projekte werden in diese Projekte zurückgeführt. Ergebnisse der Untersuchungen werden voraussichtlich unter OSADL.ORG veröffentlicht.