Programmablauf

Figure 21: Sequenzdiagramm V2

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Abbildung 21: Prozess C (CPXEventProducer) generiert bei Eingang eines Digital Input/Output (DIO) Signals eine Nachricht mit dem aktuellen Prozessabbild. Diese sendet er per RTCORBA an Prozess B, den RT EventService.

Prozess A (CPXEventConsumer) registriert sich beim EventService für die Nachrichten von Prozess C. Die beim EventService eintreffenden Nachrichten werden an Prozess A weitergeleitet. Dieser schreibt das übermittelte Prozessabbild auf die digitalen Ausgänge.