V4 Scheduling

Figure 26: 3 CPXen verbunden mit QoS-Switch

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Damit mehrere CPXen miteinander kommunizieren können wurde die 1:1 Ethernet Verbindung durch einen Quality of Service (QoS) Switch (Hirschmann Railswitch )ersetzt (siehe Abb. 26).

Auf einer CPX hostet ein Receiver in zwei Threadpools je ein Objekt. Ein hoch Priorisiertes zum Setzen des digitalen Ausgangports und ein niedrig Priorisiertes, welches eine komplexe Berechnung durchführen kann.

Es gibt zwei verschiedene Supplier. Einer stößt bei einer Portänderung am digitalen Eingang die nieder priorisierte, komplexe Berechnung an. Der andere Supplier (auf einer weiteren CPX) überträgt mit höchster Priorität jede Veränderung am digitalen Eingang an den digitalen Ausgang des Receivers.

Es wird erwartet, dass die komplexe Berechnung das Setzen des Ports nicht beeinflußt.