Konfiguration

RT_ PREEMPT Priorisierung

Client und Server sind als RT Prozess priorisiert. Die Priorisierungen der restlichen Prozesse sind den Tabellen in Kapitel 3.3.3.4 zu entnehmen.

Policies

Es wurde serverseitig für jeden Servant ein POA angelegt, bei dem folgende Policies gesetzt wurden:

• Die RTCORBA Prioritäten wurden auf diffServ [Nic98] Prioritäten gemapped:
  
  QoS-Switches können so konfiguriert werden, dass höher priorisierte Pakete bevorzugt weitergereicht werden.
• Ein Threadpool stellt die Verfügbarkeit der Ressourcen sicher:
  
  
• Die Prioritäten können vom Client aus zur Laufzeit definiert werden:
  
  

svc.conf

Es wird FIFO Scheduling und lineares Prioritäten Mapping verwendet:

Figure 28: wireshark dump: Übertragung einer niedrig priorisierten Logdatei
Figure 29: wireshark dump: Übertragung eines Prozessabbilds mit höchster RTCORBA Priorität
Figure 30: wireshark dump: entsprechend der RTCORBA Priorität wird auch die diffServ Priorität gesetzt

[width=0.8]./img/v5/dump-data.png

[width=0.8]./img/v5/dump-rtcorbaprio.png

[width=0.8]./img/v5/dump-tosPrio.png

Mittels dem Netzwerkanalysetool wireshark und einem Hub wurde überprüft, ob die Priorisierungen korrekt in die Netzwerkprotokolle eingetragen wurden (siehe Abb. 28 bis 30).