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Die Real-time Eigenschaften von ACE/TAO sind stark von der Implementation der Anwendung und der Konfiguration zur Laufzeit abhängig. [Obje05], [Hus03] und [ScHu06] erleichtern den Einstieg. Benutzt man das Framework korrekt, so erzielt es zuverlässig eine gute Echtzeitperformance.
Probleme bei der Ende zu Ende Echtzeitperformance sind momentan noch teilweise auf die Netzwerkanbindung des RT_ PREEMPT Patches zurückzuführen. Es hat sich gezeigt, dass die Wahl und Konfiguration der Netzwerkkomponenten maßgeblich über die Ende zu Ende Performance entscheidet.