generische RTCORBA Schnittstelle

Die Lasersteuerung ist komplett in C implementiert. Es ist eine Schnittstelle implementiert, über welche der Laser angesteuert werden kann und Zustände abgefragt werden können.

Würde man diese Schnittstellen in IDL (siehe Kapitel 2.6.3) nachbilden, könnte man in der IDL-Schnittstellenimplementation die Befehle an die Laserschnittstelle durchreichen. Somit könnte der Laser per RTCORBA über Real-time Ethernet angesteuert werden.