\subsection{Realtime CORBA}

\begin{frame}
\frametitle{CORBA - Funktionsweise}
\includegraphics[height=6cm]{../img/objRequest.jpg}
\end{frame}

\begin{frame}
\frametitle{CORBA - Komponenten}
\includegraphics[height=6cm]{../img/orb.jpg}
\end{frame}

\begin{frame}
\frametitle{CORBA - NamingService}
        \begin{block}{Server}
        \begin{itemize}
        \item NamingService finden
        \item Objektreferenz mit Name beim NS melden
        \end{itemize}
        \end{block}
        \begin{block}{Client}
        \begin{itemize}
        \item NamingService finden
        \item Objektreferenz anhand Name beim NS erfragen
        \item Objektzugriff \"uber Objektreferenz
        \end{itemize}
        \end{block}
\end{frame}

\begin{frame}
\frametitle{CORBA - EventService}
        \begin{block}{Server}
        \begin{itemize}
        \item Zugriff \"uber NamingService
        \item Message mit Typ und Sender ID an EventService senden
        \end{itemize}
        \end{block}
        \begin{block}{Client}
        \begin{itemize}
        \item Zugriff \"uber NamingService
        \item anmelden bei EventService (Policies definieren Zustellart der Nachrichten)
        \item Kann beim EventService Filterregeln hinterlegen
        \end{itemize}
        \end{block}
\end{frame}

\begin{frame}
\frametitle{RTCORBA Komponenten}
\includegraphics[height=6cm]{../img/rtcorbaext.jpg}
\end{frame}

\begin{frame}
\frametitle{TAO - Architektur}
Plattformunabh\"angige RTCORBA Implementation von Doug Smith:\\
\includegraphics[height=6cm]{../img/ace.jpg}
\end{frame}

\begin{frame}
\frametitle{TAO - RT Scheduling}
\includegraphics[height=6cm]{../img/tao.jpg}
\end{frame}

\begin{frame}
\frametitle{Versuche: Ende zu Ende Latenz messen}
        \includegraphics[height=6cm]{../img/versuch1.jpg}
\end{frame}

\begin{frame}
\frametitle{Lastsimulation}
        \begin{block}{Festplattenlast}
        xdd
        \end{block}
        \begin{block}{Netzwerklast}
        auf niedriger priorisierte Ethernetports
        via flood ping
        \end{block}
        \begin{block}{CPU Last}
        cpuburnP5
        \end{block}
\end{frame}

\begin{frame}
\frametitle{Prozessabbild \"ubertragen}
\includegraphics[height=4cm]{../img/sequenzV1.jpg}
\end{frame}

\begin{frame}
\frametitle{Datenfluss}
\includegraphics[height=6.5cm]{../img/programmfluss.jpg}
\end{frame}

\begin{frame}
\frametitle{Ergebnis}
\includegraphics[height=6cm]{../img/v3Last.jpg}
\end{frame}

\begin{frame}
\frametitle{TAO - RTEventService}
\includegraphics[height=4cm]{../img/sequenzV2.jpg}
\end{frame}

\begin{frame}
\frametitle{Ergebnis}
\includegraphics[height=6cm]{../img/v2Last.jpg}
\end{frame}