\section{Einf\"uhrung}

\begin{frame}
        \frametitle{Einordnung des Themas}
          \begin{block}{Stand der Technik}
                  \begin{itemize}
                        \item Zunahme computerbasierter Steuerungssysteme
                        \item verschiedene Hardwareplattformen und Betriebssysteme
                        \item Bussysteme (CAN, Profinet, InterBus) ben\"otigen spezielle Hardware, Treiber
			\item Softwarekopplung (OPC) nicht echtzeitf\"ahig
			\item \dots kein plattform- und betriebssystemunabh\"angiger Standard zur Echtzeitkommunikation vorhanden
                  \end{itemize}
        \end{block}
\end{frame}

\begin{frame}
        \frametitle{Einordnung des Themas}
          \begin{block}{L\"osungsans\"atze}
                  \begin{itemize}
                        \item neues Protokoll - gro\ss er Integrationsaufwand f\"ur alle Plattformen
                        \item Webservices - nicht ausreichend performant
                        \item Middleware - echtzeitf\"ahig?
                  \end{itemize}
        \end{block}
\end{frame}

\begin{frame}
        \frametitle{Einordnung des Themas}
          \begin{block}{Real-time CORBA Spezifikation}
                  \begin{itemize}
                        \item Ethernet als Kommunikationsschicht m\"oglich (LWL!)
                        \item erm\"oglicht Priorisierung von Aufgaben
                        \item Technologie in anderen Bereichen seit Jahren im Einsatz / erprobt
                  \end{itemize}
        \end{block}
\end{frame}

\begin{frame}
	\frametitle{Ziel der Arbeit}
	  \begin{block}{Aufgabenstellung}
		  \begin{itemize}
			\item Integration von ACE/TAO f\"ur RT CORBA unter OSADL RT Linux
			\item Integration einer C\# Library zur Ankopplung an CORBA
			\item Performancebewertung RT CORBA Daten\"ubertragung via Ethernet
		  \end{itemize}
	\end{block}
\end{frame}
