\section{Fazit}

\begin{frame}
        \frametitle{Umfang der Diplomarbeit}
        \begin{block}{erreicht}
        	\begin{itemize}
			\item Performancebewertung
			\item Demoapplikationen / Leitfaden
			\item C\# Anbindung
		\end{itemize}
	\end{block}
	\pause
	\begin{block}{gr\"o\ss te Herausforderung}
		Konfiguration aller Komponenten
	\end{block}
	\pause
	\begin{block}{offen}
		\begin{itemize}
			\item dotgnu CORBA Anbindung
			\item RT Kommunikation zwischen verschiedenen Plattformen
		\end{itemize}
	\end{block}
\end{frame}

\begin{frame}
        \frametitle{Ausblick}
        \begin{block}{Vorteile durch Einsatz von RTCORBA}
		\begin{itemize}
                	\item schnelle 
			\item plattformunabh\"angige 
			\item objektorientierte 
		\end{itemize}
		Entwicklung von Echtzeitapplikationen m\"oglich
        \end{block}
	\pause
        \begin{block}{f\"ur hersteller\"ubergreifende Kommunikation notwendig}
                gemeinsame Schnittstellensemantik \\
		Ansatz k\"onnte DAIS sein; Erweiterungen w\"aren n\"otig:
		\begin{itemize}
			\item Priorisierung
			\item Steuerungsparameter setzen
		\end{itemize}
        \end{block}
\end{frame}

\begin{frame}
	\frametitle{Zeit f\"ur\dots}
	Fragen, Anregungen, Kritik, \dots
\end{frame}