\section{Integration}

\begin{frame}
        \frametitle{RTCORBA Laserschnittstelle}
        \begin{block}{Implementation}
          \begin{itemize}
		\item Schnittstelle / Komponente (Lichtweg, Laser, \dots)
		\item Funktionen zur Parametrisierung
		\item Funktionen zum Abruf der Statis
	  \end{itemize}
	\end{block}
	\pause
	\begin{block}{Vorteile}
	  \begin{itemize}
		\item Laser steuerbar via RT Ethernet
		\item offen f\"ur zuk\"unftige Protokolle
	  \end{itemize}
	\end{block}
\end{frame}

\begin{frame}
        \frametitle{DAIS}
        \begin{block}{Data Acquisition From Industrial Systems}
                OMG Spezifikation zur \"Uberwachung von Steuerungen:
		\begin{itemize}
		  \item Server, stellt Messwerte einer Steuerung zur Verf\"ugung
		  \item Acquisitor, fordert Messwerte an (Intervall)
		  \item Alarms \& Events, Messwerte anfordern (Grenzwerte)
		\end{itemize}
        \end{block}
\end{frame}

\begin{frame}
	\frametitle{Homag DAIS}
                \begin{center}
		   \includegraphics[height=6cm]{../img/homagdais.jpg}
		\end{center}
\end{frame}