\section{Real-time Linux}

%\begin{frame}
%\frametitle{RT Linux Integration}
%\begin{block}{\dots in Kernelspace}
%\begin{description}
%\item[Zugriff] ungesch\"utzter Zugriff auf alle Resourcen
%\item[Vorteil] einfache, schnelle Allokalisierung von Resourcen
%\item[Nachteil] Absturz der RT Applikation f\"uhrt zu OS Absturz
%\item[Implementationen] RTAI, RTLinux, Xenomai
%\item[Kommentar] von Linus abgelehnt
%\end{description}
%\end{block}
%\end{frame}

\begin{frame}
\frametitle{RT Linux Integration}
\begin{block}{\dots in Userspace}
\begin{description}
\item[Vorteil] RT Applikation programmierbar, debugbar wie normale Applikation
\item[Nachteil] Integration in den Kernel aufwendig
\item[Implementationen] RT\_ PREEMPT Patch von Ingo Molnar und Thomas Gleixner
\item[Kommentar] seit 2.6.18 Beginn der Integration in vanilla
\end{description}
\end{block}
\end{frame}

\begin{frame}
\frametitle{RT\_ PREEMPT Patch - Features}
\begin{block}{IRQ Handling}
\begin{itemize}
\item Abarbeitung von IRQs kann gecached werden
\item IRQs k\"onnen priorisiert werden
\end{itemize}
Interruptcode jedes IRQs wird in einem Real-time priorisierten Prozess ausgef\"uhrt
\end{block}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{RT\_ PREEMPT Patch Features}
\begin{block}{Priority Inheritance Mutex}
\begin{itemize}
\item RT Prozess ben\"otigt Resource, welche von niedriger Priorisiertem blockiert wird
\item Anheben der Priorit\"at des nieder priorisierten Prozesses
\item \emph{klauen} der Resource von anderen niedrig priorisierten, wartenden Prozessen
\item RT Prozess erh\"alt Zugriff auf Resource
\end{itemize}
\end{block}
\end{frame}

\begin{frame}
\frametitle{RT\_ PREEMPT Patch - Schwachstellen}
\begin{block}{RT Ethernet}
\begin{description}
\item[Umgebung] $n$ Ethernetdevices, $1$ Device hochprior
\item[Problem] Abarbeitung aller Ethernetpakete in gemeinsamen softirqs
\item[Auswirkung] Latenzschwankungen am hochprioren Device bei hoher Netzlast an anderen Devices
\item[Beseitigung] in Bearbeitung (RTIO) \dots
\end{description}
\end{block}
\end{frame}
