\section{weiteres Vorgehen} \begin{frame} \frametitle{n\"achste Schritte} \begin{block}{Dokumentation} \begin{itemize} \item Grafiken und Beschreibungen zu V2, V3 \end{itemize} \end{block} \begin{block}{QoS auf Ethernetebene} \begin{itemize} \item Integration von QoS Switches in den Versuchsaufbau \item Messungen mit Switch \end{itemize} \end{block} \begin{block}{remote Control} \begin{itemize} \item Programm zum \emph{Fernsteuern} eines Lasers \end{itemize} \end{block} \end{frame} \begin{frame} \frametitle{weitere Aspekte der DA} \begin{block}{ACE/TAO} \begin{itemize} \item footprint reduzieren \item Jitter Schwankungen bei HD Last \end{itemize} \end{block} \begin{block}{Untersuchung DAIS} \begin{itemize} \item Auf CORBA aufgesetzter Standard zur RT Kommunikation \item Treffen mit Homag, Einf\"uhrung DAIS \end{itemize} \end{block} \begin{block}{Untersuchung DDS} \begin{itemize} \item Standard zur RT Kommunikation \item Publish / Subscribe \end{itemize} \end{block} \end{frame}