Merge branch 'master' of ssh://tglx.de/home/linutronix/git/schulung

67 files changed, 4789 insertions, 104 deletions

diff --git a/Makefile b/Makefile
index 4929de1..36e06c2 100644
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -1,3 +1,8 @@
+SUBDIRS = kernel-devel linux-basics realtime application-devel
+
+default:
+	make all
+
 latex-install:
 	mkdir -p /usr/share/texmf-texlive/tex/latex/linutronix
 	cp latex/lxarticle/lxarticle.cls /usr/share/texmf-texlive/tex/latex/linutronix/
@@ -10,3 +15,7 @@ latex-install:
 	cp latex/latex-beamer/*vf /usr/share/texmf/fonts/vf/linutronix
 	texhash
 
+all clean::
+	for dir in $(SUBDIRS) ; do \
+		(cd $$dir && make $@); \
+	done
diff --git a/application-devel/Makefile b/application-devel/Makefile
new file mode 100644
index 0000000..d62fe78
--- /dev/null
+++ b/application-devel/Makefile
@@ -0,0 +1,6 @@
+SUBDIRS = app-debugging compile-tools devel-best-practices devel-environment embedded-devel
+
+all clean::
+	for dir in $(SUBDIRS) ; do \
+		(cd $$dir && make $@); \
+	done
diff --git a/application-devel/embedded-devel/Makefile b/application-devel/embedded-devel/Makefile
new file mode 100644
index 0000000..22cf5f3
--- /dev/null
+++ b/application-devel/embedded-devel/Makefile
@@ -0,0 +1,8 @@
+all:
+	pdflatex handout_embedded-devel_de.tex
+	pdflatex pres_embedded-devel_de.tex
+	pdflatex hints_embedded-devel_de.tex
+
+clean:
+	rm -f *.aux *.log *.pdf *.log *.snm *.toc *.vrb *.nav *.out
+
diff --git a/kernel-devel/Makefile b/kernel-devel/Makefile
new file mode 100644
index 0000000..f325edd
--- /dev/null
+++ b/kernel-devel/Makefile
@@ -0,0 +1,6 @@
+SUBDIRS = char-device driver-basics kernel-basics kernel-best-practices kernel-build uio-driver
+
+all clean:
+	for dir in $(SUBDIRS) ; do \
+		(cd $$dir && make $@); \
+	done
diff --git a/kernel-devel/kernel-basics/Makefile b/kernel-devel/kernel-basics/Makefile
new file mode 100644
index 0000000..aad5bb5
--- /dev/null
+++ b/kernel-devel/kernel-basics/Makefile
@@ -0,0 +1,9 @@
+all:
+	pdflatex pres_kernel-basics_de.tex
+	pdflatex hints_kernel-basics_de.tex
+	pdflatex handout_kernel-basics_de.tex
+	pdflatex handout_kernel-basics_de.tex
+
+clean:
+	rm -f *.aux *.log *.pdf *.log *.snm *.toc *.vrb *.nav *.out
+
diff --git a/kernel-devel/kernel-basics/handout_kernel-basics_de.tex b/kernel-devel/kernel-basics/handout_kernel-basics_de.tex
index 4c391b2..057f4bc 100644
--- a/kernel-devel/kernel-basics/handout_kernel-basics_de.tex
+++ b/kernel-devel/kernel-basics/handout_kernel-basics_de.tex
@@ -1,17 +1,142 @@
-\documentclass{article}
+\documentclass{lxarticle}
 \usepackage{german}
 \usepackage[utf8]{inputenc}
+\usepackage{lxheaders}
+\usepackage{lxextras}
 
 \begin{document}
 
-\section*{Titel}
+\section*{Kernel-Grundlagen}
 
-\subsection*{Abschnitt1}
+Der Linux-Kernel ist moderner Betriebssystemkern, der sich unter anderem
+durch folgende Eigenschaften auszeichnet:
 
-Text
+\begin{itemize}
+\item Freie Software (GPL Version 2)
+\item Auf vielen Plattformen lauffähig
+\item Hohe Skalierbarkeit vom Handy bis zum Supercomputer
+\item Große Anzahl integrierter Treiber
+\item Einfache Entwicklung eigener Treiber
+\item Codequalität auf hohem Niveau
+\item Qualitätssicherung durch Code-Review unabhängiger Personen
+\item ca. 10 Millionen Codezeilen (ca. 80\% davon Treiber)
+\item hohes Entwicklungstempo
+\item hervorragende Netzwerk-Fähigkeiten
+\item Echtzeit-Fähigkeit leicht und sauber erreichbar
+\end{itemize}
 
-\subsection*{Abschnitt2}
+Diese Eigenschaften haben dazu geführt, dass im Embedded-Bereich heute die
+große Mehrzahl der neu begonnenen Projekte mit Linux realisiert werden. Aber
+auch in vielen anderen Bereichen wie dem Cluster-Computing (Google, Rendern
+von Spielfilm-Effekten in Hollywood) werden die Aufgaben heute fast
+ausschließlich mit Linux gelöst.
 
-Text
+\subsection*{Aufbau des Kernels}
+
+Der Sourcecode des Kernels ist recht übersichtlich in Subsysteme gegliedert.
+Die Grenzen der einzelnen Subsysteme sind keinesfalls scharf definiert, aber
+trotz einzelner Überlappungen und gegenseitigen Abhängigkeiten ist doch ein
+hohes Mass an Unabhängigkeit erreicht worden. Dies trägt entscheidend zur
+Qualität bei, da Änderungen in einem Bereich andere Subsysteme meist nur
+wenig beeinflussen.
+
+\begin{figure}[h]
+\centering
+\includegraphics[width=0.8\textwidth]{images/Subsystems.png}
+\caption{Kernel-Aufbau aus Subsystemen}
+\label{img:subsystems}
+\end{figure}
+
+Abbildung \ref{img:subsystems} zeigt schematisch diesen Aufbau. Man
+unterscheidet zunächst zwischen Subsystemen des \emph{Kernel-Core} und
+Treiber-Subsystemen. Zum Kernel-Core rechnet man Subsysteme wie den für die
+Prozessumschaltung verantwortlichen Scheduler, Memory-Management, Timer und
+ähnliche Einheiten, die zur grundsätzlichen Funktionalität des Kernel gehören
+und auf allen Plattformen vorhanden sein müssen.
+
+Der weitaus größte Teil des Kernels besteht aus Treibern. Hier kann man
+wiederum unterscheiden zwischen Treibern für Hostcontroller von
+Schnittstellen wie PCI, USB oder I2C und den Treibern für Geräte, die diese
+Schnittstellen benutzen. Abbildung \ref{img:subsystems} deutet an, dass es
+zwischen diesen Treibern durchaus Querverbindungen geben kann. Eine PCI-Karte
+kann ja durchaus einen USB- oder I2C-Hostcontroller enthalten, und ein
+bestimmter Sound-Chip könnte wahlweise per USB oder per PCI angeschlossen
+sein.
+
+Unabhängig von der Art der Schnittstellen gibt es ein Repertoire an
+Funktionen, die alle Treiber benötigen. Dazu gehört etwa die Funktionalität,
+Treiber und Geräte einander zuzuordnen. Auch die Darstellung des
+Treiber-Baums im \cmd{sysfs} kommt automatisch allen Treibern zugute.
+Diese übergeordneten Treiberfunktionen werden als \emph{Driver Core}
+bezeichnet.
+
+\subsection*{Kernel Maintainer}
+
+Jedes Subsystem wird normalerweise von einem, manchmal auch mehreren
+Programmierern betreut. Diese Betreuer bezeichnet man als \emph{Maintainer}.
+Ihre Aufgabe besteht darin, den Code selbst weiter zu entwickeln, und vor
+allem die Erweiterungsvorschläge anderer Entwickler zu prüfen. Sie haben als
+Spezialisten für ein bestimmtes Sachgebiet eine wichtige Aufgabe bei der
+Weiterentwicklung und Qualitätssicherung des Kernels.
+
+Da der Kernel von einer freien Entwicklergemeinde entwickelt wird, haben
+Maintainer natürlich keine Weisungsbefugnisse gegenüber anderen
+Programmierern. Dennoch ist es kaum möglich, eine Änderung, die der
+zuständige Maintainer ablehnt, in den offiziellen Kernel zu bringen. Die
+Programmierer, die sich vor allem mit der Integration der vielen
+Änderungsvorschläge befassen (an der Spitze Linus Torvalds), respektieren
+üblicherweise die Entscheidung der zuständigen Maintainer.
+
+Die Kernel-Maintainer sind in der Datei \cmd{MAINTAINERS} im Hauptverzeichnis
+der Kernelquellen aufgelistet. Dort findet man auch die für das jeweilige
+Thema zuständige Mailingliste. Fragen oder Änderungsvorschläge sollte man
+\emph{immer} an die Mailingliste senden und nicht persönlich an den
+Maintainer!
+
+\subsection*{Entwicklungsprozess}
+
+Änderungen am Linux-Kernel erfolgen ausschließlich durch \emph{Patche}. Ein
+Patch ist eine durch das Programm \cmd{diff} Textdatei, die die Änderungen
+durch Angabe der entfernten beziehungsweise hinzugefügten Zeilen beschreibt.
+Das verwendete Textformat ist sehr gut lesbar und ermöglicht ein schnelles
+Erkennen der vorgenommenen Änderungen.
+
+Wer eine Änderung in den offiziellen Kernel bringen möchte, generiert
+zunächst einen solchen Patch. Dann sendet er den Patch in einer Mail an die
+zuständige Mailingliste und nimmt dabei den oder die zuständigen Maintainer
+in Cc:, zusätzlich eventuell weitere Autoren von betroffenem Quellcode. Meist
+erhält er dann innerhalb kurzer Zeit Antworten mit Reviews seines Patch. Je
+nachdem, wie diese ausfallen, wird er seine Änderungen noch einmal
+überarbeiten und erneut einsenden. 
+ 
+Für Änderungen am Kernel-Code gelten sehr strenge Richtlinien für den
+\emph{Coding Style}, das Erzeugen und Versenden des Patch sowie das
+Verhalten auf Mailinglisten. Grundsätzlich sollte der Anbieter eines Patch
+in der Lage sein, mit rein technischen Argumenten zu erläutern, warum es eine
+Verbesserung darstellt, den Patch aufzunehmen.
+
+Informationen dazu findet man in den Kernelquellen unter
+
+\cmd{Documentation/CodingStyle}
+
+\cmd{Documentation/SubmittingPatches}
+
+\subsection*{Kernel-Konfiguration}
+
+Der Kernel ist durch eine Vielzahl an Optionen (mehrere 1000) in weiten
+Bereichen konfigurierbar. Die Konfiguration wird im Hauptverzeichnis der
+Kernelquellen in der versteckten Datei \cmd{.config} gespeichert. Diese Datei
+wird normalerweise nicht von Hand editiert, sondern menügesteuert mit Hilfe
+eines integrierten Konfigurationstools, das man mit \cmd{make menuconfig}
+aufruft.
+
+Diese Tool bezieht seine Informationen aus Dateien mit dem Namen
+\cmd{Kconfig}, die sich in jedem Unterverzeichnis des Quellcodebaums befinden.
+Diese Dateien enthalten die Bezeichnung der Option und die zugehörigen
+Abhängigkeiten und Hilfetexte.
+
+Das Kernel-Buildsystem stellt ein eigenes Subsystem dar und hat einen eigenen
+Maintainer. Es handhabt den kompletten Build-Prozess des Kernels und
+unterstützt dabei auch explizit Cross-Compiling.
 
 \end{document}
diff --git a/kernel-devel/kernel-basics/pres_kernel-basics_de.tex b/kernel-devel/kernel-basics/pres_kernel-basics_de.tex
index 07db328..8b6161e 100644
--- a/kernel-devel/kernel-basics/pres_kernel-basics_de.tex
+++ b/kernel-devel/kernel-basics/pres_kernel-basics_de.tex
@@ -1,24 +1,103 @@
-\documentclass{article}
+\documentclass{beamer}
+\usetheme{linutronix}
 \usepackage{german}
 \usepackage[utf8]{inputenc}
+\usepackage{pgf}
+\usepackage{graphicx}
+\usepackage{lxextras}
+
+\title{Kernel-Grundlagen}
+\institute{Linutronix GmbH}
 
 \begin{document}
 
-\section*{Block \lq Was ist Linux?\rq}
+\maketitle
+
 
-\subsection*{Lernziele}
+% ----- Slide ------------------
+\begin{frame}
+\frametitle{Kernel-Eigenschaften}
 \begin{itemize}
-\item Lernziel 1
-\item Lernziel 2
-\item Lernziel 3
+\item Freie Software (GPL Version 2)
+\pause
+\item Auf vielen Plattformen lauffähig
+\pause
+\item Hohe Skalierbarkeit vom Handy bis zum Supercomputer
+\pause
+\item Große Anzahl integrierter Treiber
+\pause
+\item Einfache Entwicklung eigener Treiber
+\pause
+\item Codequalität auf hohem Niveau
+\pause
+\item Qualitätssicherung durch Code-Review unabhängiger Personen
+\pause
+\item ca. 10 Millionen Codezeilen (ca. 80\% davon Treiber)
+\pause
+\item hohes Entwicklungstempo
+\pause
+\item hervorragende Netzwerk-Fähigkeiten
+\pause
+\item Echtzeit-Fähigkeit leicht und sauber erreichbar
 \end{itemize}
+\end{frame}
 
-\subsection*{Unterrichts-Ablauf}
+% ----- Slide ------------------
+\begin{frame}
+\frametitle{Aufbau des Kernels}
+\centering
+\includegraphics[width=0.8\textwidth]{images/Subsystems.png}
+\end{frame}
 
-Hinweise zur Präsentation, Zeitplanung, etc.
+% ----- Slide ------------------
+\begin{frame}
+\frametitle{Kernel Maintainer}
+\begin{itemize}
+\item Betreuer eines Subsystems oder Treibers
+\pause
+\item Verantwortlich für Weiterentwicklung
+\pause
+\item Review von Änderungsvorschlägen
+\pause
+\item Annehmen/Ablehnen von Änderungsvorschlägen
+\pause
+\item Weitergabe/Verwaltung angenommener Änderungen
+\end{itemize}
+\end{frame}
 
-\subsection*{Übungen bei vorhandener Hardware}
+% ----- Slide ------------------
+\begin{frame}
+\frametitle{Entwicklungsprozess}
+\begin{itemize}
+\item Änderungsvorschläge in Form von Patchen
+\pause
+\item Review und Diskussion auf Mailinglisten
+\pause
+\item strenge Richtlinien für Coding Style
+\pause
+\item strenge Richtlinien für Form und Weitergabe von Patchen
+\pause
+\item Nur technische Argumente zählen!
+\end{itemize}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide ------------------
+\begin{frame}
+\frametitle{Kernel-Konfiguration}
+\begin{itemize}
+\item Grosse Zahl von Konfigurations-Optionen
+\pause
+\item Speicherung in \cmd{.config}
+\pause
+\item Ändern der Konfiguration: \cmd{make menuconfig}
+\pause
+\item Informationen über Optionen in \cmd{Kconfig}-Dateien
+\pause
+\item Kernel-Buildsystem: Eigenes Subsystem mit eigenem Maintainer
+\pause
+\item Unterstützt explizit auch Cross-Compiling
+\end{itemize}
+\end{frame}
 
-Hinweise zu Übungen, Zeitlimit dazu.
 
 \end{document}
diff --git a/kernel-devel/kernel-build/Makefile b/kernel-devel/kernel-build/Makefile
new file mode 100644
index 0000000..d221473
--- /dev/null
+++ b/kernel-devel/kernel-build/Makefile
@@ -0,0 +1,9 @@
+all:
+	pdflatex pres_kernel-build_de.tex
+	pdflatex hints_kernel-build_de.tex
+	pdflatex handout_kernel-build_de.tex
+	pdflatex handout_kernel-build_de.tex
+
+clean:
+	rm -f *.aux *.log *.pdf *.log *.snm *.toc *.vrb *.nav *.out
+
diff --git a/kernel-devel/kernel-build/handout_kernel-build_de.tex b/kernel-devel/kernel-build/handout_kernel-build_de.tex
index 4c391b2..f0e5fae 100644
--- a/kernel-devel/kernel-build/handout_kernel-build_de.tex
+++ b/kernel-devel/kernel-build/handout_kernel-build_de.tex
@@ -1,17 +1,230 @@
-\documentclass{article}
+\documentclass{lxarticle}
 \usepackage{german}
 \usepackage[utf8]{inputenc}
+\usepackage{lxheaders}
+\usepackage{lxextras}
 
 \begin{document}
 
-\section*{Titel}
+\section*{Kernel konfigurieren und kompilieren}
 
-\subsection*{Abschnitt1}
+\subsection*{Vorarbeiten}
 
-Text
+Bevor man einen Kernel konfigurieren kann, sollte man wissen, was man will.
+Das hört sich zunächst nach einer trivialen Binsenweisheit an, kann aber
+manchmal tatsächlich nicht ganz einfach sein.
 
-\subsection*{Abschnitt2}
+Zunächst sollte man möglichst viele Informationen über die fragliche Hardware
+sammeln. Dazu gehört die genaue Prozessorversion sowie Typen und Versionen
+der angeschlossenen Chips. Insbesondere die Chips, die bereits beim Booten
+benötigt werden, sollten klar sein. Dazu gehören auf üblichen PCs der,
+Chipsatz mit ATA/SATA-Controller oder, je nach gewünschter Bootquelle auch
+der USB- oder Netzwerk-Chip.
+
+Bei Embedded Devices kommen oft noch NAND-Controller hinzu. In diesem Fall
+sollte man auch über die genauen Daten der angeschlossenen NAND-Chips
+informiert sein.
+
+Weiterhin muss man sich überlegen, von welchen Dateisystemen man booten
+möchte. Gängige Varianten sind ext2, ext3, NFS, oder NAND-Dateisysteme wie
+jffs2 oder ubifs. FAT eignet sich nicht für ein Linux-Rootfilesystem, da es
+beispielsweise keine Gerätedateien unterstützt. Will man Linux von einem
+USB-Stick booten, so wird man diesen dazu beispielsweise mit einem
+ext2-Dateisystem versehen.
+
+ \subsection*{Kernel-Konfiguration}
+
+Mit diesen Informationen versehen, kann man jetzt die Konfiguration beginnen.
+Dies erfolgt durch Eingabe von
+
+\cmd{make menuconfig}
+
+Abbildung \ref{img:menuconfig} zeigt die oberste Ebene des Menüs, das dann erscheint.
+
+
+\begin{figure}[h]
+\centering
+\includegraphics[width=0.8\textwidth]{images/menu_rt_001.png}
+\caption{Menü zur Kernel-Konfiguration}
+\label{img:menuconfig}
+\end{figure}
+
+Am oberen Rand gibt das Menü eine stichwortartige Erklärung zur Bedienung.
+Man sollte bei der Konfiguration zuerst grundlegende Dinge wie den
+Prozessortyp angeben, da untergeordnete Eigenschaften oder Treiber davon
+abhängig sein können.
+
+\subsection*{Module, ja oder nein?}
+Bei üblichen Kerneln für Desktop-Systeme wird man immer einen Großteil der
+Treiber als Module kompilieren. Solche Rechner besitzen viele Schnittstellen,
+über die man später die Hardware erweitern kann, und kann den Kernel bereits
+mit den möglicherweise vorkommenden Treiber-Modulen ausstatten. Diese werden
+dann nur bei Bedarf nachgeladen.
+
+Bei Embedded Systems ist die Situation anders. Hier ist die Hardware meist
+fest vorgegeben, so dass man schon beim Kompilieren genau weiss, welche Treiber
+benötigt werden. Ausserdem ist der im Rootfs zur Verfügung stehende Platz oft
+beschränkt, man wird hier ungern Speicher für unnötige Treiber-Module
+verschwenden.
+
+Andererseits ist es manchmal praktisch, einen Treiber als Modul vorliegen
+zu haben. Speziell während der Entwicklung eines eigenen Treibers ist es
+vorteilhaft, dass man einfach durch Austausch des Moduls eine neue Version
+ausprobieren kann. Unter Linux muss man dabei nicht einmal neu booten,
+sondern kann einen Treiber mit 
+
+\cmd{modprobe mein\_modul} installieren und mit
+
+\cmd{rmmod mein\_modul} wieder deinstallieren.
+
+Die Entscheidung, ob man einen Kernel ganz ohne Module baut, hängt vom
+Einzelfall ab. Bei Embedded Systems kommt dies aber durchaus öfter vor.
+
+Aus verständlichen Gründen dürfen Treiber, die zum Booten und Mounten des
+Rootfs benötigt werden, niemals als Module gebaut werden!
+
+\subsection*{initrd}
+
+Die Kernel von Distributionen haben das Problem, dass sie auf möglichst vielen
+unterschiedlichen Rechnern booten müssen. Würde man die Treiber für alle
+denkbaren Kombinationen fest in den Kernel einkompilieren, so hätte man einen
+riesigen Kernel, von dem der Großteil des Codes niemals benutzt würde.
+
+Die statt dessen verwendete Lösung besteht in einem Verfahren, bei dem der
+Kernel beim Booten eine RAM-Disk anlegt und diese mit einem vorbereiteten
+Image füllt. Das Image enthält sämtliche in Frage kommenden Treiber als Module.
+Nach dem Booten und dem Mounten des Root-Filesystems kann die RAM-Disk wieder
+aus dem Speicher entfernt werden. Dieses Verfahren nennt man \emph{initrd}
+(von \emph{Initial RAM Disk}).
+
+Wenn man einen Kernel für ein bestimmtes Board selbst kompiliert, braucht man
+nie eine initrd, da man ja genau die richtigen Treiber fest einkompilieren kann.
+
+\subsection*{initramfs}
+
+Ein anderes Verfahren, bei dem der Kernel zunächst eine RAM-Disk anlegt, ist
+\emph{initramfs}. Im Unterschied zu initrd wird diese aber nicht aus einem
+externen Image geladen, sondern das Image wird bereits beim Kompilieren zum
+Kernel dazugelinkt. Auch hier wird der von der RAM-Disk belegte Speicher am
+Ende wieder freigegeben.
+
+Das initramfs wird vom Kernel wie ein normales Root-Filesystem gemountet.
+Üblicherweise verwendet man ein minimales System, etwa basierend auf uclibc
+und einer busybox. Man kann in den Startskripten dieses Minimalsystems jetzt
+Aktionen ausführen, bevor das eigentliche Rootfs gemountet wird.
+
+Eine Anwendung dieses Verfahrens ist ein kleiner Bootkernel, der von einem
+IPL gestartet wird. In seinem initramfs befinden sich Startskripte, die den
+eigentlichen Produktiv-Kernel aus einer beliebigen Quelle nachladen und dann
+per \cmd{kexec} starten. Der Vorteil bei diesem Verfahren ist, dass der
+Bootkernel bereits jeden beliebigen Treiber (beispielsweise einen kompletten
+USB-Stack) enthalten kann, während Bootloader meist nur unvollständig mit
+den gängigsten Treibern versehen sind.
+
+Eine weitere Anwendung sind Firmware-Updates. So könnten die Startskripte
+des initramfs beispielsweise auf einem Server nachschauen, ob Updates
+vorhanden sind, und diese dann anwenden.
+
+\subsection*{Kernel kompilieren}
+
+Nach abgeschlossener Kernel-Konfiguration kompiliert man den Kernel einfach
+durch Eingabe von
+
+\begin{lstlisting}
+make
+\end{lstlisting}
+
+Falls der zum Kompilieren verwendete Rechner mehrere CPUs besitzt, kann man
+den Vorgang beschleunigen, indem man \cmd{make} anweist, mehrere Jobs
+gleichzeitig zu starten. Für die Zahl der Jobs ist eine häufig genannte
+Empfehlung die doppelte Anzahl der CPUs plus eins. Auf einem Dual-Core würde
+man also folgenden Befehl verwenden:
+
+\begin{lstlisting}
+make -j3
+\end{lstlisting}
+
+Will man den Kernel für eine andere Architektur als die des Compile-Rechners
+crosskompilieren, so muss man \cmd{make} mitteilen, mit welcher Toolchain und
+für welche Architektur gebaut werden soll. Damit man die doch etwas länglichen
+Optionen nicht immer wieder von Hand eintippen muss, schreibt man sie am Besten
+in ein kleines Skript, das man dann anstelle von \cmd{make} aufruft. Ein Skript
+für die ARM-Architektur unter Verwendung der Codesourcery-Toolchain 2007q3
+könnte etwa so aussehen:
+
+\begin{lstlisting}
+#!/bin/sh
+
+ARCH="arm"
+CROSS="/opt/arm-2007q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-"
+export INSTALL_MOD_PATH="/rfs"
+
+make ARCH=$ARCH CROSS_COMPILE=$CROSS $@
+\end{lstlisting}
+
+Speichert man dies beispielsweise unter dem Namen \cmd{makearm} im
+Hauptverzeichnis der Kernelquellen, so ergibt sich folgender Aufruf:
+\begin{lstlisting}
+./makearm -j3
+\end{lstlisting}
+
+\subsection*{Kernel installieren}
+
+Einen Kernel für den lokalen Rechner (also den, auf dem man auch kompiliert
+hat) installiert man einfach durch Eingabe von
+
+\begin{lstlisting}
+make install
+\end{lstlisting}
+
+Dies führt folgende Aktionen durch (Beispiel für einen Kernel 2.6.30):
+\begin{itemize}
+\item Falls es im Verzeichnis \cmd{/boot} bereits ein \cmd{vmlinuz-2.6.30}
+	gibt, wird es in \cmd{vmlinuz-2.6.30.old} umbenannt
+\item Kopieren von \cmd{arch/<Architektur-Name>/boot/zImage} nach
+	\cmd{/boot/vmlinuz-2.6.30}
+\item Anlegen eines symbolischen Link \cmd{vmlinuz -> vmlinuz-2.6.30} in
+	\cmd{/boot}
+\end{itemize}
+
+Anschliessend darf man nicht vergessen, auch die Module des neuen Kernels
+zu installieren:
+
+\begin{lstlisting}
+make modules_install
+\end{lstlisting}
+
+Dabei werden alle Module (Dateien mit der Endung \cmd{*.ko} in Verzeichnisse
+unter \cmd{/lib/modules/2.6.30/...} kopiert. Ausserdem werden dort
+Zusatzinformationen zu den Modulen und ihren Abhängigkeiten generiert.
+
+\emph{VORSICHT!} Wenn man einen Kernel für eine andere Architektur
+crosskompiliert hat, darf man \emph{NIEMALS} leichtfertig
+\cmd{make modules\_install} aufrufen, da dies ohne weitere Warnung die
+eigenen Module mit den natürlich nicht verwendbaren Modulen der fremden
+Architektur überschreiben würde!
+
+Das oben aufgeführte Skript zeigt die korrekte Vorgehensweise. In der Variablen
+\cmd{INSTALL\_MOD\_PATH} kann man ein anderes Root-Filesystem angeben, in das
+die Module installiert werden sollen. Im Beispiel oben würde der Befehl
+
+\begin{lstlisting}
+./makearm modules_install
+\end{lstlisting}
+
+die Module nach \cmd{/rfs/lib/modules/2.6.30/...} installieren. Hat man sein
+Root-Filesystem per NFS aus diesem Verzeichnis gemountet, so stehen die Module
+sofort und ohne Reboot zur Verfügung. Diese Vorgehensweise hat sich bei der
+Entwicklung von Treibern für Embedded Systems sehr bewährt.
+
+\subsection*{Kontrollfragen}
+
+\begin{enumerate}
+\item Beschreiben Sie Unterschiede zwischen initrd und initramfs.
+\item Warum braucht man bei selbst kompilierten Kerneln in der Regel keine
+	initrd?
+\item Nennen Sie eine Anwendung von initramfs.
+\end{enumerate}
 
-Text
 
 \end{document}
diff --git a/kernel-devel/kernel-build/images/menu_rt_001.png b/kernel-devel/kernel-build/images/menu_rt_001.png
new file mode 100644
index 0000000..27f26cd
--- /dev/null
+++ b/kernel-devel/kernel-build/images/menu_rt_001.png
diff --git a/kernel-devel/kernel-build/pres_kernel-build_de.tex b/kernel-devel/kernel-build/pres_kernel-build_de.tex
index 07db328..1489f12 100644
--- a/kernel-devel/kernel-build/pres_kernel-build_de.tex
+++ b/kernel-devel/kernel-build/pres_kernel-build_de.tex
@@ -1,24 +1,23 @@
-\documentclass{article}
+\documentclass{beamer}
+\usetheme{linutronix}
 \usepackage{german}
 \usepackage[utf8]{inputenc}
+\usepackage{pgf}
+\usepackage{graphicx}
+\usepackage{lxextras}
 
-\begin{document}
-
-\section*{Block \lq Was ist Linux?\rq}
+\title{Linux-Kernel konfigurieren und kompilieren}
+\institute{Linutronix GmbH}
 
-\subsection*{Lernziele}
-\begin{itemize}
-\item Lernziel 1
-\item Lernziel 2
-\item Lernziel 3
-\end{itemize}
+\begin{document}
 
-\subsection*{Unterrichts-Ablauf}
+\maketitle
 
-Hinweise zur Präsentation, Zeitplanung, etc.
 
-\subsection*{Übungen bei vorhandener Hardware}
+% ----- Slide ------------------
+\begin{frame}
+\frametitle{Hallo}
+\end{frame}
 
-Hinweise zu Übungen, Zeitlimit dazu.
 
 \end{document}
diff --git a/kernel-devel/uio-driver/Makefile b/kernel-devel/uio-driver/Makefile
new file mode 100644
index 0000000..d212291
--- /dev/null
+++ b/kernel-devel/uio-driver/Makefile
@@ -0,0 +1,10 @@
+all:
+	pdflatex pres_uio-driver_de.tex
+	pdflatex pres_uio-driver_en.tex
+	pdflatex hints_uio-driver_de.tex
+	pdflatex handout_uio-driver_de.tex
+	pdflatex handout_uio-driver_de.tex
+
+clean:
+	rm -f *.aux *.log *.pdf *.log *.snm *.toc *.vrb *.nav *.out
+
diff --git a/kernel-devel/uio-driver/images/greg-all-hardware.jpg b/kernel-devel/uio-driver/images/greg-all-hardware.jpg
new file mode 100644
index 0000000..f7ab989
--- /dev/null
+++ b/kernel-devel/uio-driver/images/greg-all-hardware.jpg
diff --git a/kernel-devel/uio-driver/images/greg-kernel-org.jpg b/kernel-devel/uio-driver/images/greg-kernel-org.jpg
new file mode 100644
index 0000000..dbfb915
--- /dev/null
+++ b/kernel-devel/uio-driver/images/greg-kernel-org.jpg
diff --git a/kernel-devel/uio-driver/images/hjk-desperate.jpg b/kernel-devel/uio-driver/images/hjk-desperate.jpg
new file mode 100644
index 0000000..740f574
--- /dev/null
+++ b/kernel-devel/uio-driver/images/hjk-desperate.jpg
diff --git a/kernel-devel/uio-driver/images/ioctl-vs-uio.png b/kernel-devel/uio-driver/images/ioctl-vs-uio.png
new file mode 100644
index 0000000..8536934
--- /dev/null
+++ b/kernel-devel/uio-driver/images/ioctl-vs-uio.png
diff --git a/kernel-devel/uio-driver/images/konventioneller-treiber.png b/kernel-devel/uio-driver/images/konventioneller-treiber.png
new file mode 100644
index 0000000..bea54da
--- /dev/null
+++ b/kernel-devel/uio-driver/images/konventioneller-treiber.png
diff --git a/kernel-devel/uio-driver/images/uio-treiber.png b/kernel-devel/uio-driver/images/uio-treiber.png
new file mode 100644
index 0000000..caa2152
--- /dev/null
+++ b/kernel-devel/uio-driver/images/uio-treiber.png
diff --git a/kernel-devel/uio-driver/pres_uio-driver_en.tex b/kernel-devel/uio-driver/pres_uio-driver_en.tex
new file mode 100644
index 0000000..8468894
--- /dev/null
+++ b/kernel-devel/uio-driver/pres_uio-driver_en.tex
@@ -0,0 +1,302 @@
+\documentclass{beamer}
+\usetheme{linutronix}
+\usepackage{german}
+\usepackage[utf8]{inputenc}
+\usepackage{pgf}
+\usepackage{graphicx}
+
+\title{The Userspace I/O Framework (UIO)}
+\author{Hans-Jürgen Koch}
+\institute{Linutronix GmbH}
+
+\begin{document}
+
+\maketitle
+
+% ----- Slide "Desperate programmer" ------------------
+\begin{frame}
+\includegraphics[width=11cm]{images/hjk-desperate.jpg}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide "Linux device drivers" ------------------
+\begin{frame}
+\frametitle{Linux device drivers}
+\pause
+\begin{itemize}
+\item Standard devices
+\pause
+\item Non-standard devices
+\end{itemize}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide "Standard devices" -----------------------
+\begin{frame}
+\frametitle{Standard devices}
+\pause
+\begin{itemize}
+\item Handled by a kernel subsystem (USB, networking...)
+\pause
+\item Hardware specific part relatively small
+\pause
+\item Examples of similar drivers available
+\pause
+\item Can probably be included in mainline kernel 
+\pause
+\begin{block}{Standard devices should not be handled by UIO !}
+\end{block}
+\end{itemize}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide "Problematic devices" -------------------
+\begin{frame}
+\frametitle{Problematic devices}
+\pause
+\begin{itemize}
+\item Doesn't fit into a standard kernel subsystem
+\pause
+\item Almost everything is hardware specific
+\pause
+\item Driver becomes large, no similar example drivers
+\pause
+\item Driver often invents its own ioctl based API
+\pause
+\item Will probably not be included in mainline kernel
+\pause
+\begin{block}{Drivers for such devices are often buggy and hard to maintain !}
+\end{block}
+\end{itemize}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide "In-kernel driver" ------------------
+\begin{frame}
+\includegraphics[width=11cm]{images/konventioneller-treiber.png}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide "UIO driver" ------------------
+\begin{frame}
+\includegraphics[width=11cm]{images/uio-treiber.png}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide "How UIO works" --------------------------
+\begin{frame}
+\frametitle{How UIO works}
+\pause
+\begin{itemize}
+\item Device memory can be mapped to userspace
+\pause
+\item All data exchange is done through this memory
+\pause
+\item All device control is done through this memory
+\pause
+\item Interrupts are acknowledged in the kernel...
+\pause
+\item ...and then handled in userspace
+\pause
+\begin{block}{A small kernel module is still needed}
+\end{block}
+\end{itemize}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide "Kernel: interrupt handler" --------------------------
+\begin{frame}[fragile]
+\frametitle{Kernel: interrupt handler}
+\begin{verbatim}
+irqreturn_t my_handler(int irq, struct uio_info *dev_info)
+{
+    if (IRQ is not caused by my hardware)
+        return IRQ_NONE;
+
+    /* Disable interrupt */
+    (Perform some register access to silence the IRQ line)
+
+    return IRQ_HANDLED;
+}
+\end{verbatim}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide "Kernel: probe() function" --------------------------
+\begin{frame}[fragile]
+\frametitle{Kernel: probe() function}
+\begin{verbatim}
+int pci_probe(struct pci_dev *dev,
+              const struct pci_device_id *id)
+{
+    ...
+    allocate and fill struct uio_info
+    ...
+    call uio_register_device()    
+}
+\end{verbatim}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide "Kernel: struct uio_info" --------------------------
+\begin{frame}[fragile]
+\frametitle{Kernel: struct uio\_info}
+\begin{verbatim}
+struct uio_info {
+    struct uio_device *uio_dev;
+    char *name;
+    char *version;
+    struct uio_mem mem[MAX_UIO_MAPS];
+    long irq;
+    unsigned long irq_flags;
+    void *priv;
+    irqreturn_t (*handler)(int irq, struct uio_info *dev_info);
+    int (*mmap)(struct uio_info *info, struct vm_area_struct *vma);
+    int (*open)(struct uio_info *info, struct inode *inode);
+    int (*release)(struct uio_info *info, struct inode *inode);
+};
+\end{verbatim}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide "Kernel: struct uio_mem" --------------------------
+\begin{frame}[fragile]
+\frametitle{Kernel: struct uio\_mem}
+\begin{verbatim}
+struct uio_mem {
+    unsigned long addr;
+    unsigned long size;
+    int memtype;
+    void __iomem *internal_addr;
+    struct uio_map *map;
+};
+\end{verbatim}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide "Userspace part of driver" --------------
+\begin{frame}
+\frametitle{Userspace: Overview}
+\pause
+\begin{itemize}
+\item Find device in sysfs (/sys/class/uio/...)
+\pause
+\item Get device information from sysfs
+\pause
+\item Open /dev/uioX
+\pause
+\item Use mmap() to get a pointer to the devices's memory
+\pause
+\item Initialize device, enable interrupt generation
+\pause
+\item Perform a blocking read() to wait for interrupts
+\end{itemize}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide "Hello UIO world" --------------
+\begin{frame}[fragile]
+\frametitle{Hello UIO world}
+\pause
+\begin{verbatim}
+int32_t irq_cnt;
+int fd = open("/dev/uio0", O_RDWR);
+u16 *mem = mmap(..., n*getpagesize());
+mem[...] = ...
+while (read(fd, &irq_cnt, 4)) {
+    printf("irq count = %d\n", irq_cnt);
+}
+\end{verbatim}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide "Performance considerations" --------------
+\begin{frame}
+\frametitle{Performance considerations}
+\pause
+\begin{itemize}
+\item Interrupt latency
+\pause
+\item Memory/register access
+\end{itemize}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide "ioctl vs. UIO" ------------------
+\begin{frame}
+\includegraphics[width=10cm]{images/ioctl-vs-uio.png}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide "Publish your driver!" --------------
+\begin{frame}
+\frametitle{Publish your driver!}
+\pause
+\begin{itemize}
+\item Get rid of maintenance work!
+\pause
+\item Send your patch to the UIO maintainers
+\pause
+\item Cc: linux-kernel@vger.kernel.org
+\pause
+\item Publish your userspace code, if possible
+\pause
+\item Make it LGPL, if possible
+\pause
+\item An open driver helps selling your hardware!
+\end{itemize}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide "Greg: Support all hardware on earth" ---
+\begin{frame}
+\includegraphics[width=11cm]{images/greg-all-hardware.jpg}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide "Greg: All drivers in kernel.org tree" --
+\begin{frame}
+\includegraphics[width=11cm]{images/greg-kernel-org.jpg}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide "Legal issues" --------------------------
+\begin{frame}
+\frametitle{Legal issues}
+\pause
+\begin{itemize}
+\item Userspace code can be under any licence
+\pause
+\item Kernel module MUST be GPL
+\pause
+\item Avoid trickery and gray areas
+\end{itemize}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide "Tools" --------------------------
+\begin{frame}
+\frametitle{Tools}
+\pause
+\begin{itemize}
+\item lsuio
+\pause
+\item TODO: libuio (nearly ready)
+\end{itemize}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide "OSADL" --------------------------
+\begin{frame}
+\frametitle{OSADL}
+\pause
+\begin{itemize}
+\item Open Source Automation Development Lab
+\pause
+\item http://www.osadl.org
+\pause
+\item Hosts some UIO code
+\end{itemize}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide "Future" --------------------------
+\begin{frame}
+\frametitle{Future}
+\pause
+\begin{itemize}
+\item DMA support
+\pause
+\item get UIO tools and libuio into Linux Distributions
+\end{itemize}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide "Thanks for listening!" ----------
+\begin{frame}
+\frametitle{Thanks for listening!}
+\pause
+\begin{itemize}
+\item Questions ?
+\end{itemize}
+\end{frame}
+
+\end{document}
diff --git a/linux-basics/Makefile b/linux-basics/Makefile
new file mode 100644
index 0000000..ab3b327
--- /dev/null
+++ b/linux-basics/Makefile
@@ -0,0 +1,6 @@
+SUBDIRS = boot-process filesystem-structure important-tools linux-processes sh-programming what-is-linux
+
+all clean::
+	for dir in $(SUBDIRS) ; do \
+		(cd $$dir && make $@); \
+	done
diff --git a/linux-basics/boot-process/handout_boot-process_de.tex b/linux-basics/boot-process/handout_boot-process_de.tex
index 4c391b2..7f39dc7 100644
--- a/linux-basics/boot-process/handout_boot-process_de.tex
+++ b/linux-basics/boot-process/handout_boot-process_de.tex
@@ -1,17 +1,155 @@
-\documentclass{article}
+\documentclass{lxarticle}
 \usepackage{german}
 \usepackage[utf8]{inputenc}
+\usepackage{lxheaders}
+\usepackage{lxextras}
 
 \begin{document}
 
-\section*{Titel}
+\section*{Der Linux-Boot-Prozess}
 
-\subsection*{Abschnitt1}
+\subsection*{Aufgaben des Bootloaders}
 
-Text
+Hauptaufgabe des Bootloaders ist die rudimentäre Initialisierung der
+Hardware, so dass mindestens das RAM benutzt werden kann. Dazu ist auf den
+meisten Boards die Initialisierung eines (S)DRAM-Controllers erforderlich.
 
-\subsection*{Abschnitt2}
+Soll das Board aus einem NAND-Flash booten können, so muss auch dessen
+Controller initialisiert werden.
 
-Text
+Viele Prozessoren beinhalten PLLs, die aus dem Prozessortakt andere Clocks
+für verschiedene Peripherie-Einheiten generieren. Auch diese müssen
+initialisiert werden.
+
+Anschließend müssen die Peripherie-Einheiten initialisiert werden, die
+der Bootloader benötigt, um den Kernel laden zu können. Für TFTP-Boot wäre
+dies beispielsweise der Netzwerk-Chip.
+
+Meist ist es auch erwünscht, dass der Bootloader eine serielle Schnittstelle
+initialisiert. Dies ermöglicht nicht nur hilfreiche Meldungen aus dem
+Bootloader, es ermöglicht auch dem Kernel bereits im frühen Stadium des
+Bootvorgangs die Ausgabe von Meldungen (und nicht erst nach dem Laden seines
+UART-Treibers und der Konsole). Viele Bootloader bieten ausserdem eine Art
+Monitorprogramm, mit dem man mit Hilfe eines Terminalprogramms interaktiv
+Einstellungen ändern oder Speicher lesen und schreiben kann.
+
+Nach erfolgreicher Initialisierung lädt der Bootloader von der gewählten
+Quelle das komprimierte Kernel-Image ins RAM. Am Anfang eines komprimierten
+zImage steht (natürlich unkomprimiert) der Dekompressor-Code. Der Bootloader
+springt diese Adresse an und hat damit seine Arbeit beendet. Alles weitere
+läuft im Kernel ab.
+
+\subsection*{Gängige Bootloader}
+
+Die Wahl des Bootloaders ist weitgehend eine Geschmacksfrage. Die
+verbreiteten Bootloader U-Boot und Redboot bieten im Wesentlichen die gleiche
+Funktionalität. Die Bedienung unterscheidet sich zwar deutlich, aber der
+ohnehin nötige Einarbeitungsaufwand dürfte bei beiden etwa gleich sein.
+
+Auch beim Kompilieren dieser Bootloader sind die Unterschiede nicht gross.
+Beide zeichnen sich durch schwer durchschaubaren Sourcecode und ein
+eigenwilliges Buildsystem aus.
+
+Es gibt aber auch die Möglichkeit, ganz auf einen derartigen Bootloader zu
+verzichten. Statt dessen verwendet man einen minimalen \emph{Initial Program
+Loader (IPL)}, der lediglich die rudimentären Initialisierungsaufgaben
+erfüllt und danach einen minimalen Bootkernel lädt und ausführt. Dieser
+lädt wiederum den eigentlichen Produktiv-Kernel nach.
+
+Vorteile der letztgenannten Vorgehensweise sind hohe Flexibilität und die
+Tatsache, dass man im Bootkernel schon nach wenigen hundert Millisekunden
+jeden gewünschten Treiber zur Verfügung hat. Dadurch können in elegante
+Weise Anforderungen wie das Anzeigen eines Bildes auf einem TFT (500
+Millisekunden nach dem Einschalten) gelöst werden. Wollte man dies mit
+einem der oben erwähnten Bootloader erreichen, müsste man zunächst die
+für das TFT benötigten Treiber vom Kernel in den Bootloader portieren und
+dort zum Laufen bringen. Ähnliches gilt für andere gängige Forderungen,
+wie das Booten von einem USB-Stick.
+
+Es erscheint als überflüssige Mühe, einen im Kernel bereits
+funktionierenden Treiber in den Bootloader portieren zu müssen. Mit IPL und
+Bootkernel sind ausserdem komplexe Aufgaben während des Bootvorgangs,
+beispielsweise automatisierte und sichere Firmware-Updates leicht
+realisierbar.
+
+\subsection*{Bootprobleme: Im Bootloader}
+
+Während der Entwicklungsphase sind Probleme im Bootloader besonders
+unangenehm. Falls dieser bereits abstürzt, ehe er die serielle Schnittstelle
+initialisieren konnte, so sieht man schlichtweg gar nichts. Aber auch bei
+späteren Fehlern ist der Entwicklungszyklus mühsam, da man den Bootloader
+meist erst mit einem JTAG-Adapter oder ähnlichen Werkzeugen ins Flash des
+Boards befördern muss, bevor man den nächsten Versuch machen kann. Bei
+Änderungen am Bootloader-Code ist daher große Sorgfalt geboten. Wenn möglich,
+sollte man zu zweit an solchem Code arbeiten und sich ständig gegenseitig
+kontrollieren.
+
+Häufige Problemquellen im Bootloader sind beispielsweise:
+
+\begin{itemize} 
+\item Der Bootloader wurde nicht korrekt ins Flash geschrieben. In einem Fall
+	passierte dies beispielsweise, wenn der Compiler ein Binary mit
+	ungerader Länge erzeugte. Aber auch falsche Konfiguration des JTAGer
+	kann zu solchen Problemen führen.
+\item Im Bootloader wurden die Timings für Bus-Schnittstellen wie RAM oder
+	Flash nicht korrekt eingestellt. Gerade wenn die Timings nicht ganz
+	falsch, sondern nur grenzwertig sind, kann es zu schwer
+	reproduzierbaren Bootproblemen kommen.
+\item Die Ladeadresse für den Kernel ist nicht korrekt. Bei manchen
+	Bootloadern kann es leicht zu Verwechslungen zwischen physikalischen
+	und virtuellen Adressen kommen. Weder U-Boot noch Redboot melden
+	einen Fehler, wenn man den Kernel an eine Adresse lädt, an der
+	sich überhaupt kein RAM befindet...
+\item Beim Laden des Kernels per TFTP kann es zusätzlich weitere Probleme
+	geben, die mit dem Netzwerk zusammenhängen. Diese reichen von falsch
+	aufgesetzten TFTP-Servern über falsch konfigurierte DHCP-Server oder
+	falschen IP-Adressen bis hin zu Treiber- oder Hardware-Problemen.
+\end{itemize} 
+
+\subsection*{Bootprobleme: Im Kernel}
+
+Bootprobleme im Kernel sind vergleichsweise einfach zu finden, sobald man
+eine Konsole auf der seriellen Schnittstelle hat. Der Kernel gibt meist recht
+aussagekräftige Fehlermeldungen und bietet viele zusätzliche Debug-Funktionen,
+die man in der Kernel-Konfiguration aktivieren kann. Falls sich der Kernel
+bereits früher aufhängt, so dass man nach der Meldung
+
+\cmd{Uncompressing Linux.....}
+
+überhaupt nichts mehr sieht, dann wird es schwieriger. Man sollte zunächst
+überprüfen, ob die im Bootloader vorgegebene Commandline für den Kernel
+korrekt ist, insbesondere die Einstellung der für die Konsole verwendeten
+seriellen Schnittstelle (\cmd{console=tty...}).
+
+Ein weiteres gängiges Problem ist, dass der Kernel am Ende des Bootvorgangs
+kein Root-Filesystem mounten kann. Dies kann daran liegen, dass man bei der
+Kernelkonfiguration vergessen hat, dass \emph{alle} für das Rootfs nötigen
+Hardware- und Dateisystem-Treiber in den Kernel einkompiliert sein müssen
+und nicht etwa als Module gebaut wurden. Bei Medien, die erst detektiert
+werden müssen (z.B. SD-Karten) kann es passieren, dass das Medium noch nicht
+bereit ist, wenn der Kernel es mounten will. In diesem Fall hilft der
+Parameter \cmd{rootwait}.
+
+Falls der Kernel zwar das Rootfs mounten kann, aber danach mit einer
+Fehlermeldung hängen bleibt, anstatt \cmd{/sbin/init} zu starten, dann
+liegt dies oft an fehlenden Device-Nodes im Verzeichnis \cmd{/dev}.
+Überprüfen Sie dies.
+
+\subsection*{Bootprobleme: In den Startskripten}
+
+Wenn der Kernel erfolgreich das Rootfs mounten und \cmd{/sbin/init} starten
+konnte, wird letzteres versuchen, die in \cmd{/etc/inittab} angegebenen
+Anweisungen auszuführen. Dies ist normalerweise zunächst der Aufruf eines
+Startskripts, das in der Regel weitere Skripte und Programme aufruft. Je
+nach Art der aufgerufenen Programme kann es hier zu weiteren Problemen
+kommen. Dazu gehören etwa fehlerhafte Konfigurationsdateien, fehlende
+Device-Nodes oder Ähnliches.  
+
+Ausserdem kommt es bei Startskripten vor, dass diese nicht auf jede Situation
+sauber und fehlertolerant reagieren. Man sollte vermeiden, dass sich das
+Skript zur Konfiguration des Netzwerks aufhängt, wenn kein DHCP-Server
+gefunden wurde oder kein Netzwerkkabel eingesteckt ist. Des weiteren sollte
+das Skript selber erkennen, wenn über die Netzwerkschnittstelle das Rootfs
+per NFS gemountet wurde, und dann eine Neukonfiguration tunlichst unterlassen.
 
 \end{document}
diff --git a/linux-basics/sh-programming/Makefile b/linux-basics/sh-programming/Makefile
new file mode 100644
index 0000000..325aad0
--- /dev/null
+++ b/linux-basics/sh-programming/Makefile
@@ -0,0 +1,9 @@
+all:
+	pdflatex pres_sh-programming_de.tex
+	pdflatex hints_sh-programming_de.tex
+	pdflatex handout_sh-programming_de.tex
+	pdflatex handout_sh-programming_de.tex
+
+clean:
+	rm -f *.aux *.log *.pdf *.log *.snm *.toc *.vrb *.nav *.out
+
diff --git a/linux-basics/sh-programming/handout_sh-programming_de.tex b/linux-basics/sh-programming/handout_sh-programming_de.tex
index 4c391b2..f27f70e 100644
--- a/linux-basics/sh-programming/handout_sh-programming_de.tex
+++ b/linux-basics/sh-programming/handout_sh-programming_de.tex
@@ -1,17 +1,212 @@
-\documentclass{article}
+\documentclass{lxarticle}
 \usepackage{german}
 \usepackage[utf8]{inputenc}
+\usepackage{lxheaders}
+\usepackage{lxextras}
 
 \begin{document}
 
-\section*{Titel}
+\section*{Einführung in die Shell-Programmierung}
 
-\subsection*{Abschnitt1}
+\subsection*{Aufbau von Shell-Skripten}
 
-Text
+\begin{itemize}
+\item Syntax: \cmd{\#!/ein/interpreter}
+\item Beliebiges Programm als Interpreter möglich
+\item Beispiele hier: \cmd{\#!/bin/sh}
+\item Danach beliebige Shell-Befehle möglich
+\end{itemize}
 
-\subsection*{Abschnitt2}
+Das übliche \cmd{Hello World} sieht als Shell-Skript etwa so aus:
 
-Text
+\begin{lstlisting}
+#!/bin/sh
+echo Hello World
+\end{lstlisting}
+
+\subsection*{Variablen und Parameter}
+
+\begin{lstlisting}
+#!/bin/sh
+
+MY_VAR=17
+PAR_1=$1
+datum=`date`
+
+echo variable is $(MYVAR), parameter is $(PAR_1)
+\end{lstlisting}
+
+Variablen können einfach in der Form \cmd{Name=Wert} geschrieben werden. Sie
+haben in Shell-Skripten keinen Typ und werden bei der ersten Verwendung
+automatisch angelegt.
+
+\subsection*{Ausgabe-Umleitung}
+
+\begin{lstlisting}
+#!/bin/sh
+
+# How many lines in addr.txt contain "Jones" ?
+# Store the result in "jones_count"
+grep Jones addr.txt | wc -l > jones_count
+
+# Append a message to a log file
+echo "My message" >> log_file
+
+exit 0
+\end{lstlisting}
+
+
+\subsection*{Bedingte Verzweigungen}
+
+Allgemeine Form:
+
+\begin{lstlisting}
+#!/bin/sh
+
+if [ bedingung ]
+  then
+    ...
+  else
+    ...
+fi
+
+# in one line:
+
+if [ bedingung ] ; then ... ; fi
+\end{lstlisting}
+
+Zahlentests:
+
+\begin{lstlisting}
+#!/bin/sh
+
+# Zahlentests: -eq -ne -lt -gt -le -ge
+zahl=15
+if [ $zahl -lt 20 ] ; then ...
+
+# String-Tests: = != < > -n -z
+string="Hallo"
+if [ $string != "hello" ] ; then ...
+\end{lstlisting}
+
+Dateitests:
+
+\begin{lstlisting}
+#!/bin/sh
+# Dateitests, z.B. if [ -f $datei ] ; then ...
+# Auswahl:
+# -f ist eine normale Datei
+# -d ist ein Verzeichnis
+# -e existiert
+# -s existiert und ist nicht leer
+# -r ist lesbar
+# -w ist schreibbar
+# -x ist ausfuehrbar
+# -b ist ein Block Device
+# -c ist ein Character Device
+\end{lstlisting}
+
+Test des Rückgabewerts von Programmen:
+
+\begin{lstlisting}
+#!/bin/sh
+
+# Does addr.txt contain "Jones" ?
+if grep Jones addr.txt ; then ...
+
+# Return value 0 means OK
+exit 0
+
+\end{lstlisting}
+
+Short circuit tests:
+
+\begin{lstlisting}
+#!/bin/sh
+
+# Short circuit tests:
+
+make && make install
+
+grep Jones addr.txt || echo "No Jones found!"
+\end{lstlisting}
+
+
+\subsection*{Schleifen}
+
+For-Schleife:
+
+\begin{lstlisting}
+#!/bin/sh
+
+for datei in datei1 datei2 datei3
+do
+    cp $datei $datei.bak
+done
+
+for datei in *
+do
+    ...
+done
+\end{lstlisting}
+
+While-Schleife:
+
+\begin{lstlisting}
+#!/bin/sh
+
+while [ bedingung ]
+do
+    ...
+done
+
+while [ bedingung ] ; do ... ; done
+
+# bedingung wie bei if
+\end{lstlisting}
+
+\subsection*{Funktionen}
+
+\begin{lstlisting}
+#!/bin/sh
+
+error_log() {
+  echo "Fehler: $1" >> my_log_file
+}
+
+...
+
+error_log "Datei nicht gefunden."
+\end{lstlisting}
+
+\subsection*{Einbinden anderer Skripte}
+
+\begin{lstlisting}
+#!/bin/sh
+
+# Include an external script:
+. my_other_script
+
+# run another script/command in the background:
+my_other_script&
+
+\end{lstlisting}
+
+\subsection*{Zugriff auf Dateien}
+
+\begin{lstlisting}
+#!/bin/sh
+
+ls -1 > dateiliste.txt
+
+while read dateiname
+do
+    if [ -d $dateiname ]
+    then
+      echo "$dateiname ist ein Verzeichnis"
+    fi
+done < dateiliste.txt
+
+\end{lstlisting}
 
 \end{document}
diff --git a/linux-basics/sh-programming/pres_sh-programming_de.tex b/linux-basics/sh-programming/pres_sh-programming_de.tex
index 07db328..dbecb3d 100644
--- a/linux-basics/sh-programming/pres_sh-programming_de.tex
+++ b/linux-basics/sh-programming/pres_sh-programming_de.tex
@@ -1,24 +1,251 @@
-\documentclass{article}
+\documentclass{beamer}
+\usetheme{linutronix}
 \usepackage{german}
 \usepackage[utf8]{inputenc}
+\usepackage{pgf}
+\usepackage{graphicx}
+\usepackage{lxextras}
+
+\title{Einführung in die Shell-Programmierung}
+\institute{Linutronix GmbH}
 
 \begin{document}
 
-\section*{Block \lq Was ist Linux?\rq}
+\maketitle
 
-\subsection*{Lernziele}
+% ----- Slide ------------------
+\begin{frame}
+\frametitle{Aufbau von Shell-Skripten}
 \begin{itemize}
-\item Lernziel 1
-\item Lernziel 2
-\item Lernziel 3
+\item Syntax: \cmd{\#!/ein/interpreter}
+\pause
+\item Beliebiges Programm als Interpreter möglich
+\pause
+\item Beispiele hier: \cmd{\#!/bin/sh}
+\pause
+\item Danach beliebige Shell-Befehle möglich
 \end{itemize}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide ------------------
+\begin{frame}[fragile]
+\frametitle{Hello World als Shell-Script}
+\begin{lstlisting}
+#!/bin/sh
+echo Hello World
+\end{lstlisting}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide ------------------
+\begin{frame}[fragile]
+\frametitle{Variablen und Parameter}
+\begin{lstlisting}
+#!/bin/sh
+
+MY_VAR=17
+PAR_1=$1
+datum=`date`
+
+echo variable is $(MYVAR), parameter is $(PAR_1)
+\end{lstlisting}
+
+\end{frame}
+
+% ----- Slide ------------------
+\begin{frame}[fragile]
+\frametitle{Ausgabe-Umleitung}
+\begin{lstlisting}
+#!/bin/sh
+
+# How many lines in addr.txt contain "Jones" ?
+# Store the result in "jones_count"
+grep Jones addr.txt | wc -l > jones_count
+
+# Append a message to a log file
+echo "My message" >> log_file
+
+exit 0
+
+\end{lstlisting}
+
+\end{frame}
+
+% ----- Slide ------------------
+\begin{frame}[fragile]
+\frametitle{Bedingte Verzweigungen}
+\begin{lstlisting}
+#!/bin/sh
+
+if [ bedingung ]
+  then
+    ...
+  else
+    ...
+fi
+
+# in one line:
+
+if [ bedingung ] ; then ... ; fi
+
+\end{lstlisting}
+
+\end{frame}
+
+% ----- Slide ------------------
+\begin{frame}[fragile]
+\frametitle{Bedingte Verzweigungen}
+\begin{lstlisting}
+#!/bin/sh
+
+# Zahlentests: -eq -ne -lt -gt -le -ge
+zahl=15
+if [ $zahl -lt 20 ] ; then ...
+
+# String-Tests: = != < > -n -z
+string="Hallo"
+if [ $string != "hello" ] ; then ...
+
+\end{lstlisting}
+
+\end{frame}
+
+% ----- Slide ------------------
+\begin{frame}[fragile]
+\frametitle{Bedingte Verzweigungen}
+\begin{lstlisting}
+#!/bin/sh
+# Dateitests, z.B. if [ -f $datei ] ; then ...
+# Auswahl:
+# -f ist eine normale Datei
+# -d ist ein Verzeichnis
+# -e existiert
+# -s existiert und ist nicht leer
+# -r ist lesbar
+# -w ist schreibbar
+# -x ist ausfuehrbar
+# -b ist ein Block Device
+# -c ist ein Character Device
+\end{lstlisting}
+
+\end{frame}
+
+% ----- Slide ------------------
+\begin{frame}[fragile]
+\frametitle{Bedingte Verzweigungen}
+\begin{lstlisting}
+#!/bin/sh
+
+# Does addr.txt contain "Jones" ?
+if grep Jones addr.txt ; then ...
+
+# Return value 0 means OK
+exit 0
+
+\end{lstlisting}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide ------------------
+\begin{frame}[fragile]
+\frametitle{Bedingte Verzweigungen}
+\begin{lstlisting}
+#!/bin/sh
+
+# Short circuit tests:
+
+make && make install
+
+grep Jones addr.txt || echo "No Jones found!"
+
+\end{lstlisting}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide ------------------
+\begin{frame}[fragile]
+\frametitle{Schleifen}
+\begin{lstlisting}
+#!/bin/sh
+
+for datei in datei1 datei2 datei3
+do
+    cp $datei $datei.bak
+done
+
+for datei in *
+do
+    ...
+done
+
+\end{lstlisting}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide ------------------
+\begin{frame}[fragile]
+\frametitle{Schleifen}
+\begin{lstlisting}
+#!/bin/sh
+
+while [ bedingung ]
+do
+    ...
+done
+
+while [ bedingung ] ; do ... ; done
+
+# bedingung wie bei if
+
+\end{lstlisting}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide ------------------
+\begin{frame}[fragile]
+\frametitle{Funktionen}
+\begin{lstlisting}
+#!/bin/sh
+
+error_log() {
+  echo "Fehler: $1" >> my_log_file
+}
+
+...
+
+error_log "Datei nicht gefunden."
+
+\end{lstlisting}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide ------------------
+\begin{frame}[fragile]
+\frametitle{Einbinden anderer Skripte}
+\begin{lstlisting}
+#!/bin/sh
+
+# Include an external script:
+. my_other_script
+
+# run another script/command in the background:
+my_other_script&
+
+\end{lstlisting}
+\end{frame}
+
+% ----- Slide ------------------
+\begin{frame}[fragile]
+\frametitle{Zugriff auf Dateien}
+\begin{lstlisting}
+#!/bin/sh
 
-\subsection*{Unterrichts-Ablauf}
+ls -1 > dateiliste.txt
 
-Hinweise zur Präsentation, Zeitplanung, etc.
+while read dateiname
+do
+    if [ -d $dateiname ]
+    then
+      echo "$dateiname ist ein Verzeichnis"
+    fi
+done < dateiliste.txt
 
-\subsection*{Übungen bei vorhandener Hardware}
+\end{lstlisting}
+\end{frame}
 
-Hinweise zu Übungen, Zeitlimit dazu.
 
 \end{document}
diff --git a/linux-basics/what-is-linux/pres_what-is-linux_de.tex b/linux-basics/what-is-linux/pres_what-is-linux_de.tex
index 85bcdb2..fbd44f1 100644
--- a/linux-basics/what-is-linux/pres_what-is-linux_de.tex
+++ b/linux-basics/what-is-linux/pres_what-is-linux_de.tex
@@ -46,6 +46,19 @@
 \end{frame}
 
 % ----- Slide ------------------
+\begin{frame}[fragile]
+\begin{verbatim}
+Hello everybody out there using minix -
+
+I'm doing a (free) operating system (just a hobby,
+won't be big andprofessional like gnu) for
+386(486) AT clones.  This has been brewing 
+since april, and is starting to get ready.
+\end{verbatim}
+Linus Torvalds (1991 / Minix newsgroup)
+\end{frame}
+
+% ----- Slide ------------------
 \begin{frame}
 \begin{figure}[h]
 \centering
diff --git a/realtime/Makefile b/realtime/Makefile
new file mode 100644
index 0000000..fa8db4f
--- /dev/null
+++ b/realtime/Makefile
@@ -0,0 +1,7 @@
+SUBDIRS = rt-app-basics rt-basics rt-specialties
+
+all clean::
+	for dir in $(SUBDIRS) ; do \
+		(cd $$dir && make $@); \
+	done
+
diff --git a/realtime/rt-basics/handout_rt-basics_de.tex b/realtime/rt-basics/handout_rt-basics_de.tex
index 4c391b2..8d98ccc 100644
--- a/realtime/rt-basics/handout_rt-basics_de.tex
+++ b/realtime/rt-basics/handout_rt-basics_de.tex
@@ -1,17 +1,173 @@
-\documentclass{article}
+\documentclass{lxarticle}
 \usepackage{german}
 \usepackage[utf8]{inputenc}
+\usepackage{lxheaders}
+\usepackage{lxextras}
 
 \begin{document}
 
-\section*{Titel}
+\section*{Realtime Linux}
 
-\subsection*{Abschnitt1}
+\subsection*{Grundlagen}
 
-Text
+\subsubsection*{Was ist Echtzeit?}
+Vor der Betrachtung verschiedener Ansätze, Linux echtzeitfähig zu machen, ist es
+notwendig, einige grundlegende Begrifflichkeiten zur erläutern:
+\begin{itemize}
+\item Echtzeit:
+Zur Definition eines Echtzeitsystems kann man folgende Aussagen Treffen: Auf
+einem Echtzeitsystem hängt die Korrektheit einer Berechnung nicht nur von ihrer
+logischen Korrektheit, sondern auch von der Ausführung zum korrekten Zeitpunkt
+ab. Das Nichteinhalten eines bestimmten Zeitrahmens resultiert in einem Fehler.
+\item Latenzzeit: Unter Latenzzeit versteht man den Zeitraum zwischen dem
+Auftreten eines Events und der Reaktion auf dieses Event.
+\item Jitter: Mit Jitter bezeichnet man die Varianz der Latenzzeit.
+\end{itemize}
 
-\subsection*{Abschnitt2}
+\subsubsection*{Anwendungsbereiche}
+Die wohl gängigsten Anwendungsbereiche für Echtzeitsysteme sind die
+Steuerungs- und Automatisierungstechnik, Multimediasysteme und die Luft- und
+Raumfahrttechnik. Ein weiteres interessantes Einsatzgebiet stellt die 
+Finanzdienstleistung dar. Hier geht es insbesondere um die zeitgenaue,
+zuverlässige Abwicklung von Finanztransaktionen über hochverteilte Systeme.
 
-Text
+\subsubsection*{Anforderungen an ein Echtzeitsystem}
+Ein Echtzeitsystem muß in der Lage sein, in einem garantierten Zeitrahmen auf
+ein Ereignis zu reagieren. Es muß also möglich sein, in möglichst kurzer Zeit
+von einer niederprioren Task auf eine hochpriore Task umzuschalten, falls diese
+Rechenzeit benötigt. Das System muß also möglichst ''feingranular''
+unterbrechbar sein.
+Doch allein die Unterbrechbarkeit kann kein deterministisches Zeitverhalten
+garantieren. So kann eine niederpriore Task Resourcen blockieren, die von einer
+hochprioren Task benötigt werden. Wird die niederpriore Task nun unterbrochen,
+kommt es zur ''Prioritätsinversion / priority inversion'', da die hochpriore Task
+auf die Freigabe der Resource wartet, diese aber erst wieder dann freigegeben
+wird, wenn die niederpriore Task wieder Rechenzeit bekommt.
+Gelöst werden kann dieses Problem durch ''prioriy inheritance'' und ''priority ceiling''.
+\begin{itemize}
+\item Prioritätsvererbung / priority inheritance: Hier wird die Priorität der
+niederprioren Task angehoben, um zu erreichen, daß die blockierte Resource
+freigegeben werden kann.
+\item Prioritätsgrenzen / priority ceiling: Hier wird für jede Resource eine
+Prioritätsgrenze festgelegt. Jede Task, die die Resource belegt, wird auf die
+Prioritätsgrenze der Resource angehoben.
+\end{itemize}
+
+\subsection*{Realtime Linux Varianten}
+\subsubsection*{Historisches zu Echtzeitlinux}
+Im Gegensatz zu traditionellen Echtzeitsystem wurde Linux ursprünglich nicht als
+solches designt. Als General Purpose Operating System wurde Linux auf Fairness
+und Durchsatz optimiert. Linux echtzeitfähig zu machen, bedeutet also, ein
+Standardbetriebssystem um Echtzeitfunktionen bzw. entsprechende Sonderfälle zu
+erweitern. Mit dieser Tatsache lassen sich die zwei technischen Ansätze für
+Realtime Linux erklären.
+\begin{itemize}
+\item Dual Kernel Ansatz: Hier koexistieren ein Echtzeitkernel, der für alle
+zeitkritischen Dinge zuständig ist, und ein Standard Linux Kernel. Dieser Ansatz
+setzt voraus, daß alle externen Events zuerst vom Echtzeitkernel bearbeitet
+werden, bevor Sie an den Linux Kernel weitergereicht werden können. Die
+bekanntesten Vertreter dieser Technik sind RTAI und Xenomai.
+\item In-Kernel Ansatz: Diese Methode macht Linux an sich zu einem
+Echtzeitsystem. Dieser Ansatz wird mit dem Realtime Preemption Patch verfolgt
+und ist die Variante, die von den Linux Entwicklern zur Integration in den
+Hauptzweig von Linux abgenickt wurde.
+\end{itemize}
+
+\subsubsection*{RTAI}
+Das Realtime Application Interface (RTAI) ist eine Entwicklung der Technischen
+Universität Mailand und entstand unter der Schirmherrschaft von Professor Paolo
+Mantegazza. Oberstes Designziel von RTAI ist und war es, die kleinstmöglichen
+Latenzzeiten auf einer gegebenen Hardwareplattform zu erzielen. Dieses
+Designziel bedingt diverse Einschränkungen für RTAI Applikationen. Weiterhin
+wird nur eine recht kleine Anzahl an Zielplattormen unterstützt (derzeit x86,
+x86\_64 und diverse ARM Plattformen).
+\begin{figure}[h]
+\centering
+\includegraphics[height=0.5\textwidth]{images/rtai.png}
+\caption{Technischer Aufbau von RTAI}
+\label{img:rtai}
+\end{figure}
+RTAI ist ein typischer Vertreter des Dual Kernel Ansatzes. Abbildung
+\ref{img:rtai} zeigt die Funktionsweise von RTAI.
+
+\subsubsection*{Xenomai}
+Das Xenomai Projekt wurde im Jahre 2001 gegründet. Im Gegensatz zu RTAI erlaubt
+Xenomai auch Echtzeit im Userpace (RTAI erlaubt dies nur sehr eingeschränkt).
+Die Besonderheit von Xenomai sind die sogenannten Skins, die es vereinfachen sollen,
+Applikationen von anderen Echtzeitsystemen nach Xenomai zu portieren.
+Xenomai Skins bilden die API dieser Systeme ab. Xenomai unterstützt derzeit
+folgende Architekturen: PowerPC32, PowerPC64, x86, x86\_64, Blackfin, ARM und
+ia64). Die zentralen Begriffe im Designkonzept von Xenomai stellen Xenomai
+Nucleus, die Interrupt Pipeline (IPIPE), Hardware Abstraction Layer (HAL) und
+System Abstraction Layer (SAL) dar.
+IPIPE kann bildlich als virtueller Interruptkontroller betrachtet werden.
+Sie organisiert das System in verschiedenen Domains. Interrupts werden von
+IPIPE entgegengenommen und an die einzelnen Domains verteilt.
+Nucleus beeinhaltet die Xenomai Core Funktionalität. Dieser ist zuständig dafür,
+alle notwendigen Resourcen bereitzustellen, die Skins benötigen, um die Funktionalität
+von RTOSsen nachbilden zu können. Der Hardware Abstraction Layer beinhaltet
+den Plattform und CPU abhängigen Code. Alle darüberliegenden Layer (darunter auch Nucleus)
+bauen darauf auf. HAL ist kombiniert mit dem System Abstraction Layer. Dieser
+soll die darüberliegenden Layer, wie z.B. Nucleus, noch portierbarer machen.
+Abbildung \ref{img:xenomai} zeigt das technische Zusammenspiel der Xenomai
+Komponenten. Abbildung \ref{img:ipipe} zeigt die Funktionsweise von IPIPE.
+\begin{figure}[h]
+\centering
+\includegraphics[height=0.5\textwidth]{images/xenomai.png}
+\caption{Technischer Aufbau von Xenomai}
+\label{img:xenomai}
+\end{figure}
+\begin{figure}[h]
+\centering
+\includegraphics[height=0.5\textwidth]{images/ipipe.png}
+\caption{Technische Funktionsweise von IPIPE}
+\label{img:ipipe}
+\end{figure}
+
+\subsubsection*{Preempt RT}
+Der Realtime Preemption Patch entstand ursprünglich aus Arbeiten von Ingo Molnar
+und Thomas Gleixner. Beide sind bis zum heutigen Zeitpunkt die treibenden Kräfte
+bei der Entwicklung von Preempt RT.
+Im Gegensatz zu RTAI und Xenomai macht Preempt RT den Linux Kernel an sich
+echtzeitfähig. Dies wird im Besonderen durch folgende Mechanismen erreicht:
+\begin{itemize}
+\item Sleeping Spinlocks: Spinlocks werden durch RT Mutexe ersetzt. Raw
+Spinlocks ersetzen die Eigenschaft der ursprünglichen Spinlocks.
+\item Threaded Interrupt Handlers: Interrupt Handler laufen per Default nicht im
+harten Interruptkontext, sondern als Kernelthread.
+\end{itemize}
+Viele Mechanismen, die ursprünglich in Preempt RT entwickelt wurden, haben
+bereits Ihren Weg in den Mainline Linuxzweig gefunden: High Resolution Timer
+(Hochauflösende Timer unabhängig vom Scheduler Tick), Priority Inheritance,
+generisches Interrupthandling für alle Architekturen und mit 2.6.30 nun auch die
+Threaded Interrupt Handler.
+Weiterhin hat sich die Linux Entwicklergemeinde bereits 2006 darauf geeinigt,
+daß Preempt RT in den Linux Kernel integriert wird. Weiterhin bietet der
+Realtime Preemption Patch den großen Vorteil, daß Echtzeitapplikationen als POSIX
+Realtime Applikationen geschrieben werden. Es wird keine spezielle API
+verwendet. Preempt RT Unterstützt eine Vielzahl von Architekturen (PowerPc, x86,
+x86\_64, MIPS, ARM, ...).
+\begin{figure}[h]
+\centering
+\includegraphics[height=0.5\textwidth]{images/preempt_rt.png}
+\caption{Überblick Preempt RT}
+\label{img:preempt_rt}
+\end{figure}
+Wie Abbildung \ref{img:preempt_rt} zeigt, integriert Preempt RT die
+Echtzeitfunktionalität ''nahtlos'' in den Linux Kernel. Auch die Entwickler
+anderer Projekte haben die Vorzüge von Preempt RT bereits erkannt. Die Roadmap
+für Xenomai 3 sieht Preempt RT Support vor. Dies würde den Einsatz von Xenomai
+Skins auf Preempt RT Kerneln ermgöglichen.
+
+\subsection*{Kontrollfragen}
+
+\begin{enumerate}
+\item Was sind die wichtigsten Anforderungen an ein Echtzeitsystem?
+\item Welche beiden Ansätze gibt es, um Linux echtzeitfähig zu machen?
+\item Was sind die bekanntesten Vertreter für Echtzeitlinux und welche der oben
+beschriebenen Ansätze verfolgen Sie?
+\item Wird für das Schreiben einer Echtzeitapplikation mit Preempt RT eine
+spezielle API benötigt?
+\end{enumerate}
 
 \end{document}
diff --git a/realtime/rt-basics/hints_rt-basics_de.tex b/realtime/rt-basics/hints_rt-basics_de.tex
index fd15c6e..11c5c34 100644
--- a/realtime/rt-basics/hints_rt-basics_de.tex
+++ b/realtime/rt-basics/hints_rt-basics_de.tex
@@ -1,17 +1,18 @@
-\documentclass{article}
+\documentclass{lxarticle}
 \usepackage{german}
 \usepackage[utf8]{inputenc}
+\usepackage{lxheaders}
+\usepackage{lxextras}
 
 \begin{document}
 
-\section*{Block \lq Grundlagen Realtime\rq}
+\section*{Block \lq Was ist Linux?\rq}
 
 \subsection*{Lernziele}
 \begin{itemize}
-\item Kennenlernen der verschiedenen Ansätze (RTAI, Xenomai, RT-Preempt)
-\item Kennenlernen der Funktion von RT-Preempt
-\item Verstehen, wie der RT-Preempt-Patch beschafft und angewendet werden kann
-\item Anwendungen, Grenzen, Geschichte von RT-Preempt
+\item Lernziel 1
+\item Lernziel 2
+\item Lernziel 3
 \end{itemize}
 
 \subsection*{Unterrichts-Ablauf}
diff --git a/realtime/rt-basics/images/dual_kernel.png b/realtime/rt-basics/images/dual_kernel.png
new file mode 100644
index 0000000..c58d156
--- /dev/null
+++ b/realtime/rt-basics/images/dual_kernel.png
diff --git a/realtime/rt-basics/images/dual_kernel.svg b/realtime/rt-basics/images/dual_kernel.svg
new file mode 100644
index 0000000..31f80ec
--- /dev/null
+++ b/realtime/rt-basics/images/dual_kernel.svg
@@ -0,0 +1,251 @@
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+         y="511.21933">Micro Kernel</tspan></text>
+    <g
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diff --git a/realtime/rt-basics/images/prio_inv.svg b/realtime/rt-basics/images/prio_inv.svg
new file mode 100644
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--- /dev/null
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+      <text
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+      <text
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+           x="102.72641"
+           y="767.17688">Kernelspace</tspan></text>
+      <rect
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+      <text
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+         id="text3291"
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+           id="tspan3293"
+           x="430.66626"
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+      <rect
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+      <text
+         xml:space="preserve"
+         style="font-size:36.76753235px;font-style:normal;font-weight:normal;fill:#000000;fill-opacity:1;stroke:none;stroke-width:1px;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-opacity:1;font-family:Bitstream Vera Sans"
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+         id="text3297"
+         transform="scale(0.984018,1.0162416)"><tspan
+           sodipodi:role="line"
+           id="tspan3299"
+           x="413.20154"
+           y="459.79306">Skins</tspan></text>
+      <path
+         style="fill:none;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:1px;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-opacity:1"
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+         id="path3301"
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+      <path
+         style="fill:none;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:1px;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-opacity:1"
+         d="M 422,374.36218 L 422,342.36218"
+         id="path3303"
+         transform="matrix(0.9044979,0,0,0.9341174,62.200428,171.72934)" />
+    </g>
+  </g>
+</svg>
diff --git a/realtime/rt-basics/pres_rt-basics_de.tex b/realtime/rt-basics/pres_rt-basics_de.tex
index 07db328..128b115 100644
--- a/realtime/rt-basics/pres_rt-basics_de.tex
+++ b/realtime/rt-basics/pres_rt-basics_de.tex
@@ -1,24 +1,214 @@
-\documentclass{article}
+\documentclass{beamer}
+\usetheme{linutronix}
 \usepackage{german}
 \usepackage[utf8]{inputenc}
+\usepackage{pgf}
+\usepackage{graphicx}
+\usepackage{lxextras}
+
+\title{Block \lq Realtime Linux\rq}
+\institute{Linutronix GmbH}
 
 \begin{document}
 
-\section*{Block \lq Was ist Linux?\rq}
+\maketitle
+
+
+% ----- Slide ------------------
+\begin{frame}
+\frametitle{Was ist Echtzeit?}
+\begin{itemize}
+\item Korrektheit bedeutet auch Ausführung zum korrekten Zeitpunkt
+\item Nicht Einhalten des korrekten Zeitrahmens führt zu einem Fehler
+\end{itemize}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Echtzeit ''anschaulich''}
+\begin{overprint}
+\onslide<1>
+\begin{alertblock}{Wir erinnern uns}
+Nicht Einhalten des korrekten Zeitrahmens führt zu einem Fehler!
+\end{alertblock}
+\onslide<2>
+\begin{figure}[h]
+\centering
+\includegraphics[height=0.5\textwidth]{images/nuclear.png}
+\end{figure}
+\end{overprint} 
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Anwendungsbereiche}
+\begin{itemize}
+\item Steuerungs- / Automatisierungstechnik
+\item Multimediasysteme
+\item Luft- und Raumfahrttechnik
+\item Finanzdienstleistung
+\item ...
+\end{itemize}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Anforderungen}
+\begin{itemize}
+\item Deterministisches Zeitverhalten
+\item Unterbrechbarkeit
+\item Priority Inheritance / Priority Ceiling
+\end{itemize}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Priority Inversion}
+\begin{figure}[h]
+\centering
+\includegraphics[width=0.8\textwidth]{images/prio_inv.png}
+\end{figure}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Linux und Echtzeit}
+\begin{figure}[h]
+\centering
+\includegraphics[height=0.5\textwidth]{images/gpos_vs_rt.png}
+\end{figure}
+\end{frame}
 
-\subsection*{Lernziele}
+\begin{frame}
+\frametitle{Ansätze}
 \begin{itemize}
-\item Lernziel 1
-\item Lernziel 2
-\item Lernziel 3
+\item Dual-Kernel
+\item In-Kernel / Single Kernel
 \end{itemize}
+\end{frame}
 
-\subsection*{Unterrichts-Ablauf}
+\begin{frame}
+\frametitle{Dual-Kernel}
+\begin{figure}[h]
+\centering
+\includegraphics[height=0.5\textwidth]{images/dual_kernel.png}
+\end{figure}
+\end{frame}
 
-Hinweise zur Präsentation, Zeitplanung, etc.
+\begin{frame}
+\frametitle{Single-Kernel}
+\begin{figure}[h]
+\centering
+\includegraphics[height=0.5\textwidth]{images/single_kernel.png}
+\end{figure}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{RTAI}
+\begin{itemize}
+\item Prof. Paolo Mantegazza, Universität Mailand
+\item Dual-Kernel Ansatz
+\item Echtzeit im Kernelspace
+\item Userspace Echtzeittasks nur eingeschränkt möglich
+\item Oberstes Designziel: Möglichst niedrige Latenzzeiten
+\item Unterstützte Plattformen: x86, x86\_64, einige ARM Plattformen
+\end{itemize}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{RTAI}
+\begin{figure}[h]
+\centering
+\includegraphics[height=0.5\textwidth]{images/rtai.png}
+\end{figure}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Xenomai}
+\begin{itemize}
+\item Gegründet 2001
+\item Echtzeit im Userpace
+\item Skins bilden API verschiedenster RTOSse nach
+\item Dual-Kernel Ansatz
+\item Unterstützte Plattformen: x86, x86\_64, PowerPC, ARM, ia64
+\end{itemize}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Xenomai}
+\begin{figure}[h]
+\centering
+\includegraphics[height=0.5\textwidth]{images/xenomai.png}
+\end{figure}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Xenomai / IPIPE}
+\begin{figure}[h]
+\centering
+\includegraphics[height=0.5\textwidth]{images/ipipe.png}
+\end{figure}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Drum prüfe, wer sich ewig bindet...}
+\begin{overprint}
+\onslide<1>
+\begin{figure}[h]
+\centering
+\includegraphics[width=0.8\textwidth]{images/mar01.png}
+\end{figure}
+\onslide<2>
+\begin{figure}[h]
+\centering
+\includegraphics[height=0.5\textwidth]{images/mar02.png}
+\end{figure}
+\onslide<3>
+\begin{figure}[h]
+\centering
+\includegraphics[height=0.5\textwidth]{images/mar03.png}
+\end{figure}
+\end{overprint}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Preempt RT}
+\begin{itemize}
+\item Thomas Gleixner, Ingo Molnar
+\item In-Kernel Ansatz
+\item Große Entwicklergemeinde
+\item Viele Funktionen bereits nach ''Mainline'' Linux übernommen
+\item POSIX Realtime
+\item Hohe Akzeptanz, vollständige Integration in Linux 2006 beschlossen
+\end{itemize}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Preempt RT und Mainline}
+\textit{''Controlling a laser with Linux is crazy, but everyone in this room is
+crazy in his own way. So if you want to use Linux to control an industrial
+welding laser, I have no problem with your using Preempt RT''} - Linus Torvalds
+auf dem Kernel Summit 2006
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Wie macht Preempt RT Linux echtzeitfähig?}
+\begin{overprint}
+\onslide<1>
+\begin{alertblock}{Wir erinnern uns...}
+Unterbrechbarkeit ist eine zentrale Anforderung an ein Echtzeitsystem
+\end{alertblock}
+\onslide<2>
+\begin{itemize}
+\item Locking Primitiven: Spinlocks werden durch RT Mutexe ersetzt, die schlafen
+können. Raw Spinlocks ersetzen die ursprüngliche Spinlock
+\item Interrupt Handler laufen per default in einem Kernelthread
+\end{itemize}
+\end{overprint}
+\end{frame}
 
-\subsection*{Übungen bei vorhandener Hardware}
+\begin{frame}
+\frametitle{Preempt RT}
+\begin{figure}[h]
+\centering
+\includegraphics[height=0.5\textwidth]{images/preempt_rt.png}
+\end{figure}
+\end{frame}
 
-Hinweise zu Übungen, Zeitlimit dazu.
 
 \end{document}
diff --git a/realtime/rt-specialties/Makefile b/realtime/rt-specialties/Makefile
new file mode 100644
index 0000000..e80961b
--- /dev/null
+++ b/realtime/rt-specialties/Makefile
@@ -0,0 +1,9 @@
+all:
+	pdflatex pres_rt-specialties_de.tex
+	pdflatex hints_rt-specialties_de.tex
+	pdflatex handout_rt-specialties_de.tex
+	pdflatex handout_rt-specialties_de.tex
+
+clean:
+	rm -f *.aux *.log *.pdf *.log *.snm *.toc *.vrb *.nav *.out
+
diff --git a/realtime/rt-specialties/handout_rt-specialties_de.tex b/realtime/rt-specialties/handout_rt-specialties_de.tex
index 4c391b2..33dc9b6 100644
--- a/realtime/rt-specialties/handout_rt-specialties_de.tex
+++ b/realtime/rt-specialties/handout_rt-specialties_de.tex
@@ -1,17 +1,305 @@
-\documentclass{article}
+\documentclass{lxarticle}
 \usepackage{german}
 \usepackage[utf8]{inputenc}
+\usepackage{lxheaders}
+\usepackage{lxextras}
 
 \begin{document}
 
-\section*{Titel}
+\section*{Anwendung des Preempt RT Patches}
+\subsection*{Besorgen und Anwenden des Patches}
+Preempt RT wird als Patch gegen den Mainline Linux Kernel gepflegt.
+Unter:\newline
+http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt sind die aktuellsten Patche
+für Preempt RT zu finden. Im Unterverzeichnis older/ sind ältere Patche
+archiviert. Das Vorbereiten eines Kerneltrees mit Preempt RT ist denkbar
+einfach:
+\begin{lstlisting}
+# Vanilla Kernel
+wget http://www.kernel.org/pub/linux/kernel\
+/v2.6/linux-2.6.29.5.tar.bz2
 
-\subsection*{Abschnitt1}
+# Preempt RT Patch
+wget http://www.kernel.org/pub/linux/kernel\
+/projects/rt/patch-2.6.29.5-rt21.bz2
 
-Text
+# Extract the kernel tree
+tar xjvf linux-2.6.29.5.tar.bz2
+# Patch the kernel tree
+cd linux-2.6.29.5
+bzcat ../patch-2.6.29.5-rt21.bz2 | patch -p1
+\end{lstlisting}
+Mit Steven Rostedt's Version des Pythonskripts ''ketchup'' geht es sogar noch einfacher (Steven
+Rostedt's ketchup Version steht unter:\newline
+http://people.redhat.com/srostedt/rt/tools/ketchup-0.9.8-rt3 zum Download
+bereit):
+\begin{lstlisting}
+mkdir linux-2.6.29.5-rt21
+cd linux-2.6.29.5-rt21
+ketchup -f --no-gpg 2.6.29.5-rt21
+\end{lstlisting}
 
-\subsection*{Abschnitt2}
+\subsection*{Konfigurieren und Übersetzen eines Preempt RT Kernels}
+Die Konfiguration und das Übersetzen machen keinen Unterschied zu Linux ohne
+Preempt RT Patch:
+\begin{lstlisting}
+# external build directory
+mkdir ../build
+# base build on existing config
+cp /boot/config-x-x-x ../build/.config
+make O=../build oldconfig
+\end{lstlisting}
+Für ein Echtzeitsystem müssen verschiedene Kerneloptionen aktiviert werden:
+\begin{lstlisting}
+make O=../build menuconfig
+\end{lstlisting}
+Die wichtigsten Optionen befinden sich unter dem Menupunkt ''Kernel features''
+bzw. ''Processor type and features''.
+\begin{figure}[ht!]
+\centering
+\includegraphics[height=0.5\textwidth]{images/menu_rt_001.png}
+\end{figure}
+Dort müssen folgende Optionen aktiviert werden:
+\begin{itemize}
+\item High Resolution Timer Support
+\item Preemption Mode (Complete Preemption (Real-Time))
+\end{itemize}
+\begin{figure}[ht!]
+\centering
+\includegraphics[height=0.5\textwidth]{images/menu_rt_002.png}
+\end{figure}
+\begin{figure}[ht!]
+\centering
+\includegraphics[height=0.5\textwidth]{images/menu_rt_003.png}
+\end{figure}
+\begin{figure}[ht!]
+\centering
+\includegraphics[height=0.5\textwidth]{images/menu_rt_004.png}
+\end{figure}
+Das Übersetzen des Kernels erfolgt nun wie üblich mit
+\begin{lstlisting}
+make O=../build
+make O=../build modules
+make O=../build install
+make O=../build modules_install
+\end{lstlisting}
+\section*{Testen eines Preempt RT Systems}
+\subsection*{RT Tests}
+Die RT Tests sind eine Sammlung von Programmen, zur Validierung der
+Eigenschaften von Echtzeitsystemen. Die RT Tests umfassen folgende Tools:
+\begin{itemize}
+\item cyclictest: High Resolution Timer Testsoftware.
+\item hwlatdetect: Python Script zur Steuerung des Kernelmoduls zur Erkennung
+von System Management Interrupts (hwlat\_detector).
+\item pi\_stress: Stresstest für Mutexe mit Priority Inheritance Attribut
+\item signaltest: Benchmark, bei dem Signale zwischen Tasks ausgetauscht werden.
+\end{itemize}
+Die Sourcen der RT Tests werden in einem GIT Tree verwaltet.
+\begin{lstlisting}
+# Checkout RT Tests
+git-clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel\
+/git/clrkwllms/rt-tests.git
 
-Text
+# Compile RT Tests
+cd rt-tests
+make
+\end{lstlisting}
+\subsection*{Cyclictest}
+Cyclictest ist die wohl meistgenutzte Testsoftware auf Preempt RT Systemen. Mit
+Cyclictest kann eine bestimmte Anzahl von Timertasks mit einem definierten
+Interval aufgesetzt werden. Für diese Tasks wird kontinuierlich die Abweichung
+zum gewünschten Intervall gemessen und hierfür die Maximale und Durchschnittliche
+Abweichung aufgezeichnet. Die wichtigsten Parameter für Cyclictest sind die
+Anzahl und die Priorität der gewünschten Timertasks, die Art des zu verwendenden
+Timers und das gewünschte Timerintervall:
+\begin{lstlisting}
+# 4 Timertasks (2000 , 2500, 3000, 3500us)
+# -i options tells us the interval of the first task
+# the interval of all other tasks will be increased
+# by 500us
+# The -p options tells us the priority of the first task
+# the priorities of all other tasks will be decremented by 1
+# -n = using nanosleep
+zi:~# cyclictest -p80 -n -t4 -i2000
+0.32 0.30 0.12 1/56 2124          
 
+T: 0 ( 2121) P:80 I:2000 C: 1258 Min: 62 Act: 99 Avg: 83 Max: 161
+T: 1 ( 2122) P:79 I:2500 C: 1007 Min: 47 Act: 76 Avg: 77 Max: 130
+T: 2 ( 2123) P:78 I:3000 C:  841 Min: 54 Act: 76 Avg: 82 Max: 136
+T: 3 ( 2124) P:77 I:3500 C:  723 Min: 67 Act: 95 Avg: 96 Max: 177
+\end{lstlisting}
+\subsection*{Lastszenarien}
+Um eine Aussage über das Echtzeitverhaltens treffen zu können, interessiert in
+der Hauptsache das Verhalten in Worst-Case Szenarien (hohe CPU Last, hohe
+Interruptlast). Ein ausgezeichnetes Werkzeug, um CPU Last zu erzeugen, ist
+''hackbench''. Hackbench wurde ursprünglich als Schedulerbenchmark entwickelt.
+Es erzeugt eine bestimme Anzahl an Prozessgruppen von Clients und Servern, die
+über Sockets miteinander kommunizieren:\newline
+http://people.redhat.com/mingo/cfs-scheduler/tools/hackbench.c
+
+Interruptlast, läßt sich hervorragend mit einem Floodping von einem entfernten
+Rechner erzeugen. Ein Floodping schickt eine große Anzahl von ICMP Paketen in
+kurzer Zeit. Dies erzeugt eine hohe Anzahl von Netzwerkinterrupts. Um Floodpings
+zu generieren muß das Programm ping mit Rootrechten und mit der Option -f
+ausgeführt werden.
+\subsection*{Pitfall}
+Ein sehr häufig gemeldetes Phänomen bei Testläufen von Cyclictest mit einem
+Floodping als Lastszenario, sind extrem große Ausreißer in der Größenordnung von
+50ms. Dies ist auf ein ''Feature'' aktueller Preempt RT Kernel zurückzuführen.
+Da Preempt RT auch auf vielen Desktops eingesetzt wird, auf denen Low Latency
+Anwendungen betrieben werden (z.B. Multimedia Anwendungen), häuften sich
+Fehlerberichte, die letztendlich nicht auf ein Kernelproblem zurückzuführen
+waren, sondern auf eine Realtime Applikation, die den Rest des Systems
+aushungerte. Daher wurde eine Option eingeführt, die die Laufzeit von Realtime
+Tasks beschränken kann. Überschreiten die Realtime Tasks dieses Zeitlimit,
+werden diese für einen bestimmten Zeitraum nicht mehr geschedult. Die
+Standardeinstellung liegt bei 950ms. Bei Überschreiten der 950ms werden die
+Echtzeittasks für 50ms suspendiert.
+Da Interrupts unter Preempt RT als Kernelthread mit Echtzeitprioriät laufen
+und durch den Floodping eine hohe Anzahl an Netzwerkinterrupts
+(einschliesslich der zugehörigen Softinterrupts) erzeugt wird, nehmen Realtime
+Tasks im System einen Großteil der Resourcen ein. Somit kann es passieren, daß
+dieses Zeitlimit überschritten wird.
+Das Limit für die Rechenzeit kann durch Schreiben des gewünschten Wertes nach
+/proc/sys/kernel/sched\_rt\_runtime\_us angepaßt werden.
+Zum Deaktivieren dieser Funktion muß Folgendes getan werden:
+\begin{lstlisting}
+echo -1 > /proc/sys/kernel/sched_rt_runtime_us
+\end{lstlisting}
+\section*{Erstellen einer Realtime Task für Preempt RT}
+\subsection*{Schedulingklassen / Prioritäten}
+Eine Realtime Applikation auf Preempt RT ist eine POSIX Realtime Applikation.
+POSIX sieht für Echtzeitapplikationen folgende Schedulingstrategien vor:
+\begin{itemize}
+\item SCHED\_FIFO: Scheduling mit statischen Prioriäten
+\item SCHED\_RR: Round Robin mit Prioritäten
+\end{itemize}
+Echtzeitpriorität bekommt eine Applikation nur dann, wenn dies explizit
+gewünscht wird. Hierzu ist die Funktion sched\_setscheduler() vorgesehen.
+\subsection*{Beispiel einer Echtzeitapplikation}
+Das folgende Beispiel zeigt eine einfache POSIX Realtimeapplikation:
+\begin{lstlisting}
+/*
+ * POSIX Realtime Example
+ * based on the example on http://rt.wiki.kernel.org
+ /
+#include <stdlib.h>
+#include <stdio.h>
+#include <time.h>
+#include <sched.h>
+#include <sys/mman.h>
+#include <string.h>
+
+#define MAX_SAFE_STACK (8*1024) /* The maximum stack size which is
+                                   guranteed safe to access without
+                                   faulting */
+
+void stack_prefault(void) {
+
+        unsigned char dummy[MAX_SAFE_STACK];
+
+        memset(&dummy, 0, MAX_SAFE_STACK);
+        return;
+}
+
+int main(int argc, char* argv[])
+{
+        struct sched_param param;
+
+        /* Declare ourself as a real time task */
+        param.sched_priority = 80;
+        if(sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, &param) == -1) {
+                perror("sched_setscheduler failed");
+                exit(-1);
+        }
+
+        /* Lock memory !!!*/
+        if(mlockall(MCL_CURRENT|MCL_FUTURE) == -1) {
+                perror("mlockall failed");
+                exit(-2);
+        }
+
+        /* Pre-fault our stack */
+        stack_prefault();
+
+        while(1) {
+		[...]
+   	}
+}
+\end{lstlisting}
+Die oben aufgelistete Applikation zeigt sehr schön, was notwendig ist, um eine
+Applikation mit deterministischem Zeitverhalten zu erzeugen:
+\begin{itemize}
+\item RT Scheduling Policy und Priorität festlegen
+\item Speicher locken, um undeterministisches Zeitverhalten durch
+Pagefaults auszuschliessen.
+\item ''Stack Pre-Faulting'', um zu vermeiden, daß Stackfaults
+undeterministisches Zeitverhalten verursachen
+\end{itemize}
+Eine Ausgezeichnete Einführung zum Erstellen von Echtzeitapplikationen und zur
+Verwendung von Preempt RT findet sich unter:\newline
+http://rt.wiki.kernel.org
+\subsection*{Tracing / Latenzen aufspüren}
+\subsubsection*{FTrace}
+Ein hervorragendes Werkzeug, um kernelseitige Codepfade aufzuspüren, die lange
+Latenzzeiten verursachen, ist Ftrace. Ftrace wird über DebugFS, einem virtuellen
+Dateisystem, gesteuert und platziert dort auch seine Ausgaben. Die einfachste
+Methode, FTrace zu verwenden ist Cyclictest. Cyclictest biete bereits einige
+Optionen, um FTrace zu steuern. Die Option -f schällt Cyclictests Ftrace
+Support an, -b <max\_latency> veranlaßt Cyclictest, bei Überschreiten einer
+maximalen Latenzzeit, abzubrechen und einen Trace zu triggern.
+\subsubsection*{Kerneloptionen für FTrace}
+Um FTrace verwenden zu können, müssen beim Konfigurieren des Kernels einige
+unter dem Menupunkt ''Kernel hacking-->Tracers'' einige Optionen aktiviert werden:
+\begin{itemize}
+\item Kernel Function Tracer
+\item Beliebige Optionen, die mit Trace beginnen (der zu verwendende
+Tracetyp kann cyclictest über die Commandline mitgegeben werden, siehe
+cyclictest -h. Default ist der Event Tracer)
+\end{itemize}
+\subsubsection*{Beispiel eines Traces}
+Das Erstellen eines Traces mit cyclictest läßt sich am Besten mit einem Beispiel
+erläutern:
+\begin{lstlisting}
+# mount DebugFS
+mkdir -p /mnt/debugfs
+mount -t debugs debugfs /mnt/debugfs
+
+# list available tracers
+zi:~# cat /mnt/debugfs/tracing/available_tracers 
+wakeup_rt wakeup preemptoff function sched_switch nop
+
+# start trace
+cyclictest -p80 -n -f -b 100
+
+zi:~# less /mnt/debugfs/tracing/trace
+# tracer: function
+#
+#           TASK-PID    CPU#    TIMESTAMP  FUNCTION
+#              | |       |          |         |
+IRQ-129-772   [000] 4154503386.851178: __rt_mutex_adjust_prio<-t
+IRQ-129-772   [000] 4154503386.851186: __rt_mutex_adjust_prio<-t
+IRQ-129-772   [000] 4154503386.851189: task_setprio<-__rt_mutex_
+IRQ-129-772   [000] 4154503386.851192: task_rq_lock <-task_setpr
+IRQ-129-772   [000] 4154503386.851195: sched_clock <-sched_clock
+IRQ-129-772   [000] 4154503386.851199: dequeue_task <-task_setpr
+IRQ-129-772   [000] 4154503386.851202: dequeue_task_fair <-deque
+IRQ-129-772   [000] 4154503386.851206: update_curr <-dequeue_tas
+IRQ-129-772   [000] 4154503386.851217: enqueue_task_rt <-task_se
+IRQ-129-772   [000] 4154503386.851221: dequeue_rt_stack<-enqueue
+IRQ-129-772   [000] 4154503386.851226: switched_to_rt <-task_set
+IRQ-129-772   [000] 4154503386.851234: timer_interrupt<-ret_from
+[...]
+\end{lstlisting}
+
+\subsection*{Kontrollfragen}
+\begin{itemize}
+\item Welche Optionen sollten beim Übersetzen eines Preempt RT Kernels
+mindestens gesetzt sein?
+\item Wozu dient das Tool cyclictest?
+\item Welchen bekannten ''Pitfall'' gibt es bzgl. hoher Latencies mit Floodping
+als Lastszenario? Wie kann dieser umgangen werden?
+\item Welche 3 Schritte sind notwendig, um das deterministische Zeitverhalten
+einer Applikation zu garantieren?
+\end{itemize}
 \end{document}
diff --git a/realtime/rt-specialties/hints_rt-specialties_de.tex b/realtime/rt-specialties/hints_rt-specialties_de.tex
index b8b74bc..e07f25a 100644
--- a/realtime/rt-specialties/hints_rt-specialties_de.tex
+++ b/realtime/rt-specialties/hints_rt-specialties_de.tex
@@ -1,25 +1,27 @@
-\documentclass{article}
+\documentclass{lxarticle}
 \usepackage{german}
 \usepackage[utf8]{inputenc}
+\usepackage{lxheaders}
+\usepackage{lxextras}
 
 \begin{document}
 
-\section*{Block \lq Realtime-Besonderheiten\rq}
+\section*{Block \lq Was ist Linux?\rq}
 
 \subsection*{Lernziele}
 \begin{itemize}
-\item Verstehen, warum Kernel-Treiber SMP-fest sein müssen
-\item Kennenlernen der Grundregeln für korrektes Locking im Kernel
-\item Kennenlernen von Möglichkeiten zum Test der RT-Funktionalität
-	(lockdep, cyclictest)
+\item Beschaffen und anwenden des Preempt RT Patches
+\item Konfigurieren und Kompilieren eines Preempt RT Kernels
+\item Testen des Preempt RT Kernels
 \end{itemize}
 
 \subsection*{Unterrichts-Ablauf}
 
-Hinweise zur Präsentation, Zeitplanung, etc.
+Vortrag + Übungen (insgesamt 90 - 120 Minuten)
 
 \subsection*{Übungen bei vorhandener Hardware}
 
-Hinweise zu Übungen, Zeitlimit dazu.
+RT Kernel für das Entwicklungssystem. Testen des RT Kernels und dessen
+Echtzeitverhaltens auf dem Entwicklungssystem.
 
 \end{document}
diff --git a/realtime/rt-specialties/images/g4894.png b/realtime/rt-specialties/images/g4894.png
new file mode 100644
index 0000000..6b9f247
--- /dev/null
+++ b/realtime/rt-specialties/images/g4894.png
diff --git a/realtime/rt-specialties/images/menu_rt_001.png b/realtime/rt-specialties/images/menu_rt_001.png
new file mode 100644
index 0000000..27f26cd
--- /dev/null
+++ b/realtime/rt-specialties/images/menu_rt_001.png
diff --git a/realtime/rt-specialties/images/menu_rt_002.png b/realtime/rt-specialties/images/menu_rt_002.png
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--- /dev/null
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index 0000000..8449d80
--- /dev/null
+++ b/realtime/rt-specialties/images/menu_rt_003.png
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index 0000000..21045c8
--- /dev/null
+++ b/realtime/rt-specialties/images/menu_rt_004.png
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new file mode 100644
index 0000000..a083003
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@@ -0,0 +1,121 @@
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+           style="fill:#ffffff;fill-opacity:1;stroke:#000000;stroke-width:2.50000119;stroke-linecap:round;stroke-linejoin:round;stroke-miterlimit:4;stroke-opacity:1"
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39.926599,58.357294 37.782079,60.779344 C 35.855469,62.955274 35.108689,65.336334 37.645909,67.812734 C 41.030029,71.115744 37.019619,74.976584 35.034559,77.597314 C 32.367939,81.117874 36.912969,83.907404 38.798349,86.372714 C 40.857029,89.064634 39.307489,93.545424 37.961699,96.678164 C 36.567509,99.923604 38.990399,99.933374 40.975779,103.75712 C 42.120859,105.9625 39.874969,108.78161 41.170639,110.94497 C 37.396909,110.17207 40.390999,105.06533 38.922519,103.72618 C 34.969639,100.12145 35.645569,99.706164 37.586109,94.610074 C 38.787859,91.454134 38.688589,90.317194 38.188199,89.851284 z M 48.383799,119.76051 C 46.304349,119.39492 41.900229,116.74798 42.896889,114.1923 C 43.737079,115.90881 48.956979,116.80855 48.383799,119.76051 L 48.383799,119.76051 z M 61.944051,106.0826 C 60.070141,105.70878 54.915861,101.74929 57.493391,101.28654 C 61.287781,102.32686 65.469701,104.35839 69.588021,103.28335 C 73.700151,102.20991 78.712808,101.30953 82.507952,102.99747 C 78.500154,103.54114 75.762845,104.51196 71.890071,105.2329 C 68.760541,105.81549 65.209391,106.73398 61.944051,106.0826 z M 82.599485,97.052304 C 83.810322,93.992764 80.297493,88.426484 82.190947,87.490244 C 83.123059,90.474514 87.048271,93.577164 84.078499,96.254254 C 83.922706,96.653754 83.092709,98.111094 82.599485,97.052304 z M 53.449791,87.358584 C 49.500679,84.255794 50.526269,83.471524 52.869781,84.041934 C 55.361961,84.648514 61.502121,84.966554 63.285491,84.544934 C 67.279171,83.600754 75.427651,81.900984 78.752617,84.910394 C 75.257931,84.333494 68.644881,86.015124 64.289191,86.725644 C 61.857651,87.122274 55.382531,88.877134 53.449791,87.358584 z M 80.596084,81.454004 C 84.02012,79.165214 80.413178,71.584134 83.664027,70.673714 C 84.900881,74.123284 85.877771,81.264664 80.813289,81.694264 L 80.596089,81.454014 L 80.596084,81.454004 z M 51.358349,70.368364 C 47.750589,68.816654 47.835069,66.802844 52.500609,67.236454 C 58.270181,67.772684 64.357171,66.342544 69.858661,65.638074 C 73.432941,65.180374 79.606826,64.459574 82.079845,65.986084 C 77.633542,66.773784 72.981011,66.859144 68.739291,68.164734 C 63.829991,69.675814 52.107579,70.690624 51.358349,70.368364 z M 79.145086,52.109884 C 81.356839,54.214244 84.099868,57.760524 81.732109,60.849754 C 82.046922,57.455914 78.805672,55.042494 79.145086,52.109884 z M 53.232611,38.288304 C 54.787401,34.551104 61.305021,36.243034 65.150331,36.103174 C 68.229611,38.978454 62.456401,37.601404 60.762231,37.944104 C 58.493281,37.495924 54.835871,40.768974 53.232611,38.288304 z"
+         style="fill:#000000;fill-opacity:1;stroke:none;stroke-opacity:1" />
+    </g>
+  </g>
+</svg>
diff --git a/realtime/rt-specialties/pres_rt-specialties_de.tex b/realtime/rt-specialties/pres_rt-specialties_de.tex
index 07db328..046521d 100644
--- a/realtime/rt-specialties/pres_rt-specialties_de.tex
+++ b/realtime/rt-specialties/pres_rt-specialties_de.tex
@@ -1,24 +1,231 @@
-\documentclass{article}
+\documentclass{beamer}
+\usetheme{linutronix}
 \usepackage{german}
 \usepackage[utf8]{inputenc}
+\usepackage{pgf}
+\usepackage{graphicx}
+\usepackage{lxextras}
+
+\title{Block \lq Anwendung des Preempt RT Patches\rq}
+\institute{Linutronix GmbH}
 
 \begin{document}
 
-\section*{Block \lq Was ist Linux?\rq}
+\maketitle
+
+
+% ----- Slide ------------------
+\begin{frame}[fragile]
+\frametitle{Besorgen und Anwenden des Preempt RT Patches}
+\begin{lstlisting}
+# Vanilla Kernel
+wget http://www.kernel.org/pub/linux/kernel\
+/v2.6/linux-2.6.29.5.tar.bz2
+
+# Preempt RT Patch
+wget http://www.kernel.org/pub/linux/kernel\
+/projects/rt/patch-2.6.29.5-rt21.bz2
+
+# Extract the kernel tree
+tar xjvf linux-2.6.29.5.tar.bz2
+# Patch the kernel tree
+cd linux-2.6.29.5
+bzcat ../patch-2.6.29.5-rt21.bz2 | patch -p1
+\end{lstlisting}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+\frametitle{Besorgen und Anwenden des Preempt RT Patches}
+\begin{lstlisting}
+mkdir linux-2.6.29.5-rt21
+cd linux-2.6.29.5-rt21
+ketchup -f --no-gpg 2.6.29.5-rt21
+\end{lstlisting}
+\end{frame}
 
-\subsection*{Lernziele}
+\begin{frame}[fragile]
+\frametitle{Konfigurieren und Übersetzen eines Preempt RT Kernels}
+\begin{overprint}
+\onslide<1>
+\begin{lstlisting}
+# external build directory
+mkdir ../build
+# base build on existing config
+cp /boot/config-x-x-x ../build/.config
+make O=../build oldconfig
+\end{lstlisting}
+\onslide<2>
+\begin{lstlisting}
+make O=../build menuconfig
+\end{lstlisting}
+\onslide<3>
+\begin{figure}[ht!]
+\centering
+\includegraphics[height=0.5\textwidth]{images/menu_rt_001.png}
+\end{figure}
+\onslide<4>
+\begin{figure}[ht!]
+\centering
+\includegraphics[height=0.5\textwidth]{images/menu_rt_002.png}
+\end{figure}
+\onslide<5>
+\begin{figure}[ht!]
+\centering
+\includegraphics[height=0.5\textwidth]{images/menu_rt_003.png}
+\end{figure}
+\onslide<6>
+\begin{figure}[ht!]
+\centering
+\includegraphics[height=0.5\textwidth]{images/menu_rt_004.png}
+\end{figure}
+\onslide<7>
+\begin{lstlisting}
+make O=../build
+make O=../build modules
+make O=../build install
+make O=../build modules_install
+\end{lstlisting}
+\end{overprint}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Testen eines Preempt RT Systems}
+RT Tests:
 \begin{itemize}
-\item Lernziel 1
-\item Lernziel 2
-\item Lernziel 3
+\item cyclictest
+\item hwlatdetect
+\item pi\_stress
+\item signaltest
 \end{itemize}
+\end{frame}
 
-\subsection*{Unterrichts-Ablauf}
+\begin{frame}
+\frametitle{Cyclictest}
+\begin{itemize}
+\item Ursprünglich entwickelt von Thomas Gleixner für Preempt RT Testing
+\item High Resolution Timer Testsoftware
+\item Setzt beliebige Anzahl von Realtime Tasks mit unterschiedlicher Priorität
+und unterschiedlichen Intervallen auf
+\item Viele Debuggingmöglichkeiten
+\item Sehr Aussagekräftig, um Echtzeitverhalten auf einer bestimmten Plattform
+zu beurteilen.
+\end{itemize}
+\end{frame}
 
-Hinweise zur Präsentation, Zeitplanung, etc.
+\begin{frame}
+\frametitle{Lastszenarien}
+Geeignete Lastszenarien, um Worst-Case Situationen nachstellen / provozieren zu
+können:
+\begin{itemize}
+\item CPU Last: ''hackbench'', ursprünglich als Scheduler Benchmark geschrieben.
+\item Interrupt Last: Floodping (''ping -F'')
+\end{itemize}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+\frametitle{Pitfall!}
+\begin{lstlisting}
+cat /proc/sys/kernel/sched_rt_runtime_us
+\end{lstlisting}
+\begin{figure}[l!]
+\centering
+\includegraphics[height=0.4\textwidth]{images/pitfall.png}
+\end{figure}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Echtzeitapplikationen mit Preempt RT}
+\begin{columns}
+\column[r]{7cm}
+\begin{figure}[l!]
+\centering
+\includegraphics[height=0.4\textwidth]{images/thumb.png}
+\end{figure}
+\column[l]{8cm}
+\huge
+POSIX!
+\end{columns}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{Schedulingstrategien}
+\begin{itemize}
+\item SCHED\_FIFO: Static priority
+\item SCHED\_RR: Round Robin mit Prioritäten
+\end{itemize}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+\frametitle{Aufbau einer RT Applikation}
+\begin{overprint}
+\onslide<1>
+Schedulingstrategie / Priorität
+\begin{lstlisting}
+struct sched_param param;
+
+param.sched_priority = 80;
+if(sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, &param)
+					== -1) {
+        perror("sched_setscheduler failed");
+        exit(-1);
+}
+\end{lstlisting}
+\onslide<2>
+Lock memory:
+\begin{lstlisting}
+if(mlockall(MCL_CURRENT|MCL_FUTURE) == -1) {
+        perror("mlockall failed");
+        exit(-2);
+}
+\end{lstlisting}
+\onslide<3>
+''Stack prefaulting''
+\begin{lstlisting}
+void stack_prefault(void) {
+        unsigned char dummy[MAX_SAFE_STACK];
+        memset(&dummy, 0, MAX_SAFE_STACK);
+        return;
+}
+\end{lstlisting}
+\end{overprint}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+\frametitle{Tracing / Latency hunting}
+\begin{itemize}
+\item FTrace
+\item Cyclictest unterstützt Traces mittels FTrace
+\item Unterschiedliche Tracer (müssen im Kernel aktiviert sein)
+\item Kommunikation mit FTrace über Debugfs
+\end{itemize}
+\end{frame}
 
-\subsection*{Übungen bei vorhandener Hardware}
+\begin{frame}[fragile]
+\frametitle{Cyclictest + FTrace}
+\begin{lstlisting}[basicstyle=\ttfamily\fontsize{8}{10}\selectfont]
+# mount DebugFS
+mkdir -p /mnt/debugfs
+mount -t debugs debugfs /mnt/debugfs
 
-Hinweise zu Übungen, Zeitlimit dazu.
+# list available tracers
+zi:~# cat /mnt/debugfs/tracing/available_tracers 
+wakeup_rt wakeup preemptoff function sched_switch nop
+\end{lstlisting}
+\end{frame}
 
+\begin{frame}[fragile]
+\frametitle{Cyclictest + FTrace}
+\begin{lstlisting}[basicstyle=\ttfamily\fontsize{8}{10}\selectfont]
+cyclictest -p80 -n -f -b 100
+zi:~# less /mnt/debugfs/tracing/trace
+# tracer: function
+#
+#           TASK-PID    CPU#    TIMESTAMP  FUNCTION
+#              | |       |          |         |
+IRQ-129-772 [000] 4154503386.851178: __rt_mutex_adjust_prio
+IRQ-129-772 [000] 4154503386.851186: __rt_mutex_adjust_prio
+IRQ-129-772 [000] 4154503386.851189: task_setprio<-__rt_mut
+[...]
+\end{lstlisting}
+\end{frame}
 \end{document}