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| author | Manuel Traut <manut@linutronix.de> | 2018-07-04 21:57:06 +0200 |
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| committer | Manuel Traut <manut@linutronix.de> | 2018-07-04 21:57:06 +0200 |
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diff --git a/2018-pruefung.tex b/2018-pruefung.tex new file mode 100644 index 0000000..bd06f5c --- /dev/null +++ b/2018-pruefung.tex @@ -0,0 +1,458 @@ +\documentclass[addpoints,12pt]{exam} + +\usepackage{ngerman} +\usepackage{listings,color} +\usepackage{graphicx} +\usepackage[T1]{fontenc} + +\firstpageheadrule +\runningheadrule +\lhead{Manuel Traut\\Sommersemester 2018} +\chead{Hochschule Ravensburg-Weingarten\\Linux-Kernelprogrammierung} +\rhead{MatrNr:\\Datum:} + +\firstpagefootrule +\runningfootrule +\firstpagefooter{Page \thepage\ of \numpages} +{} +{Punkte: \makebox[.5in]{\hrulefill}\\ +von \pointsonpage{\thepage} Punkten} + +\runningfooter{Page \thepage\ of \numpages} +{} +{} + +\pagestyle{headandfoot} + +\pointsinrightmargin +\pointpoints{Punkt}{Punkte} + +\begin{document} + + +\begin{coverpages} +\begin{titlepage} +\title{Pr\"ufung Linux-Kernelprogrammierung} +\author{Dozent: Manuel Traut} +\date{10. Juli 2018 10:30 Uhr} +\maketitle +\begin{center} +Hochschule Ravensburg-Weingarten +\vspace{1cm} + +Raum: H142 + +Dauer: 60 Minuten, erlaubte Hilfsmittel: alle +\end{center} + +\vspace{2cm} +Name:\enspace\hrulefill +\vspace{2cm} +MatrNr:\enspace\hrulefill +\begin{center} +\begin{lstlisting} + a8888b. + d888888b. + 8P"YP"Y88 (((((((()))))))))) + 8|o||o|88 ||VIEL ERFOLG !!|| + 8' .88 ((((((((((((())))) + 8`._.' Y8. + d/ `8b. + .dP . Y8b. + d8:' " `::88b. + d8" `Y88b + :8P ' :888 + 8a. : _a88P + ._/"Yaa_ : .| 88P| + \ YP" `| 8P `. + / \._____.d| .' + `--..__)888888P`._.' +\end{lstlisting} +\end{center} +\end{titlepage} +\end{coverpages} + +\lstset{ % + basicstyle=\scriptsize, % the size of the fonts that are used for the code + breaklines=true, % sets automatic line breaking + frame=single, % adds a frame around the code + language=C, % the language of the code + numbers=left, % where to put the line-numbers; + numbersep=5pt, % how far the line-numbers are from the code + numberstyle=\tiny, % the style that is used for the line-numbers + tabsize=8, % sets default tabsize to 2 spaces +} + + +\begin{questions} + +\question Sie haben einen IoT Toaster entwickelt. Um die Sensoren (Temperatur, + Luftfeuchtigkeit, Strommesser, Spannungsmesser, Lagemesser, sowie zwei + Wegsensoren) und Aktoren (je eine PWM für Heizspirale und die zwei Motoren) + des Toasters vom User-space zugreifbar zu machen haben Sie den Linuxkernel + um entsprechende Treiber erweitert. Die Toasterapplikation im Userspace + liest die Sensordaten aus und übermittelt Sie über ein Netzwerkinterface + und WLAN Kerneltreiber in eine Cloudapplikation. Ausserdem ermöglicht die + Toasterapplikation, dass in der Cloud definierte Toastprogramme (z.B. + auftauen, bräunen, Holzkohle) die PWMs via Userspaceinterface programmieren. + Die Toasterapplikation ist in JAVA geschrieben und verwendet ausschliesslich + JAVA Module welche unter MIT oder LGPL Lizenz stehen. + +\begin{parts} + +\part[4] Argumentieren Sie weshalb es f\"ur zuk\"unftige Entwicklungen am + Toaster f\"ur Ihre Firma von Vorteil ist, die neu entwickelten Kerneltreiber + in den 'mainline Kernel' zu integrieren. + +\part[6] Sie wollen Ihre Treiber welche Sie gegen Kernelversion 4.5 entwickelt + haben in Mainline Linux integriert haben. Wie gehen Sie vor? + +\part[2] Welche Aufgaben haben die Kernel Maintainer in diesem Zusammenhang? + +\part[12] Für die Temperatursensoren können Sie die Funktionen des 'thermal + Subsystems' nutzen. Für den Luftfeuchtigkeitssensor gibt es kein passendes + Subsystem. Der Sensor befindet sich auf einer PCI Karte, der Sensorwert + (uint\_8) kann ohne Umrechnung von Memoryoffset 0x100 von PCI Bar 2 im Kernel + gelesen werden. + + Verwenden Sie zur Beantwortung der folgenden Punkte Pseudocode oder + beschreiben Sie textuell: + + \begin{enumerate} + \item Was tut Ihre init Funktion? + \item Was implementieren Sie in der probe Funktion? + \item Wie ermöglichen Sie den Zugriff auf den Messwert vom Userspace aus? + \item Beschreiben Sie wie Sie den Wert in der Toasterapplikation auslesen. + \end{enumerate} + + +\part[1] M\"ussen Sie die K\"aufer des Toasters informieren, dass Sie Linux + einsetzen? + +\part[1] M\"ussen Sie auf Anfrage eines Käufers die verwendeten Kernelsourcen + zur Verf\"ugung stellen? + +\part[1] Wem m\"ussen Sie auf Anfrage den Quellcode der Toasterapplikation zur + Verf\"ugung stellen? +\end{parts} + +\question [6] Beschreiben Sie stichwortartig den Releasezyklus des Linuxkernels. +Erkl\"aren Sie in diesem Zusammenhang auch die Begriffe 'Release Candidate', +'Release', 'stable Kernel' und 'staging'. + +\question [6] Ein von Ihnen entwickelter Kerneltreiber funktioniert nicht wie +erwartet. Welche Debugingm\"oglichkeiten haben Sie? + +Nennen Sie zwei Möglichkeiten und beschreiben Sie Vor- und Nachteile + +\newpage + +\question Im Linux Source gibt es einen Ordner 'staging'. +\begin{parts} +\part[1] Was findet man in diesem Ordner? +\part[2] Wann wird der Code aus diesem Ordner gel\"oscht / verschoben? +\end{parts} + +\question + +\question +Die folgenden Fragen beziehen sich auf den Quellcode 1 im Anhang. +\begin{parts} +\part[2] Der Treiber wird in einem System geladen, welches 2 PCI Devices mit + Vendor ID 0x186c und Device ID 0x0624 besitzt. Wie oft wird mf624\_pci\_probe + und mf624\_init aufgerufen? +\part[4] Egal auf welches Device Sie zugreifen, Sie interagieren immer nur mit + einer der zwei PCI Karten. Wie m\"usssen Sie den Treiber modifizieren, damit + beide Karten funktionieren? +\part[6] Suchen Sie sich drei Codezeilen aus, erkl\"aren Sie jeweils in welchem + Zusammenhang die Codezeile ausgeführt wird und was diese bewirkt. +\end{parts} + +\question +Die folgenden Frage bezieht sich auf den Quellcode 2 im Anhang. +\begin{parts} +\part[10] Mit den Funktionen 'set\_latch\_green und get\_latch\_green' (welche +in asm/mach-rc32434/gpio.h definiert sind) kann analog zu den bereits verwendeten +Funktionen 'set\_latch\_u5 / get\_latch\_u5' eine gr\"une LED angesteuert +werden. Erweitern Sie den Treiber so, dass die gr\"une LED z.B. mit + 'echo 1 > /sys/class/leds/huhu/brightness' +eingeschaltet werden kann. +\end{parts} + +\end{questions} + +\vspace{1cm} +Punkte: \_\_\_\_ von \numpoints +\hspace{1cm} +Note: + +\newpage + +\begin{appendix} + +Quellcode 1: + +\begin{lstlisting} +/* + * UIO driver fo Humusoft MF624 DAQ card. + * Copyright (C) 2011 Rostislav Lisovy <lisovy@gmail.com>, + * Czech Technical University in Prague + * + * Copyright (C) 2016 Manuel Traut <manut@mecka.net>, + * modified for usage in kernel exams + * + * This program is free software; you can redistribute it and/or modify + * it under the terms of the GNU General Public License as published by + * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or + * (at your option) any later version. + * + * This program is distributed in the hope that it will be useful, + * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of + * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the + * GNU General Public License for more details. + * + * You should have received a copy of the GNU General Public License + * along with this program; if not, write to the Free Software + * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA. + */ + +#include <linux/init.h> +#include <linux/module.h> +#include <linux/device.h> +#include <linux/pci.h> +#include <linux/slab.h> +#include <linux/io.h> +#include <linux/kernel.h> +#include <linux/uio_driver.h> + +#define PCI_VENDOR_ID_HUMUSOFT 0x186c +#define PCI_DEVICE_ID_MF624 0x0624 + +/* BAR0 Interrupt control/status register */ +#define INTCSR 0x4C +#define INTCSR_ADINT_ENABLE (1 << 0) +#define INTCSR_CTR4INT_ENABLE (1 << 3) +#define INTCSR_PCIINT_ENABLE (1 << 6) +#define INTCSR_ADINT_STATUS (1 << 2) +#define INTCSR_CTR4INT_STATUS (1 << 5) + +enum mf624_interrupt_source {ADC, CTR4, ALL}; + +static void mf624_disable_interrupt(enum mf624_interrupt_source source, + struct uio_info *info) +{ + void __iomem *INTCSR_reg = info->mem[0].internal_addr + INTCSR; + + switch (source) { + case ADC: + iowrite32(ioread32(INTCSR_reg) + & ~(INTCSR_ADINT_ENABLE | INTCSR_PCIINT_ENABLE), + INTCSR_reg); + break; + case CTR4: + default: + iowrite32(ioread32(INTCSR_reg) + & ~(INTCSR_CTR4INT_ENABLE | INTCSR_PCIINT_ENABLE), + INTCSR_reg); + break; + } +} + +static irqreturn_t mf624_irq_handler(int irq, struct uio_info *info) +{ + void __iomem *INTCSR_reg = info->mem[0].internal_addr + INTCSR; + + if ((ioread32(INTCSR_reg) & INTCSR_ADINT_ENABLE) + && (ioread32(INTCSR_reg) & INTCSR_ADINT_STATUS)) { + mf624_disable_interrupt(ADC, info); + return IRQ_HANDLED; + } + + if ((ioread32(INTCSR_reg) & INTCSR_CTR4INT_ENABLE) + && (ioread32(INTCSR_reg) & INTCSR_CTR4INT_STATUS)) { + mf624_disable_interrupt(CTR4, info); + return IRQ_HANDLED; + } + return IRQ_NONE; +} + +static struct uio_info mf624_info = { + .name = "mf624"; + .version = "0.0.1"; +}; + +static int mf624_pci_probe(struct pci_dev *dev, const struct pci_device_id *id) +{ + struct uio_info *info = &mf624_info; + + if (pci_enable_device(dev)) + return -1; + + if (pci_request_regions(dev, "mf624")) + goto out_disable; + + /* BAR0 */ + info->mem[0].name = "PCI chipset, interrupts, status " + "bits, special functions"; + info->mem[0].addr = pci_resource_start(dev, 0); + if (!info->mem[0].addr) + goto out_release; + info->mem[0].size = pci_resource_len(dev, 0); + info->mem[0].memtype = UIO_MEM_PHYS; + info->mem[0].internal_addr = pci_ioremap_bar(dev, 0); + if (!info->mem[0].internal_addr) + goto out_release; + + /* BAR2 */ + info->mem[1].name = "ADC, DAC, DIO"; + info->mem[1].addr = pci_resource_start(dev, 2); + if (!info->mem[1].addr) + goto out_unmap0; + info->mem[1].size = pci_resource_len(dev, 2); + info->mem[1].memtype = UIO_MEM_PHYS; + info->mem[1].internal_addr = pci_ioremap_bar(dev, 2); + if (!info->mem[1].internal_addr) + goto out_unmap0; + + info->irq = dev->irq; + info->irq_flags = IRQF_SHARED; + info->handler = mf624_irq_handler; + + if (uio_register_device(&dev->dev, info)) + goto out_unmap1; + + pci_set_drvdata(dev, info); + return 0; + +out_unmap1: + iounmap(info->mem[1].internal_addr); +out_unmap0: + iounmap(info->mem[0].internal_addr); + +out_release: + pci_release_regions(dev); + +out_disable: + pci_disable_device(dev); + + return -ENODEV; +} + +static void mf624_pci_remove(struct pci_dev *dev) +{ + struct uio_info *info = pci_get_drvdata(dev); + + mf624_disable_interrupt(ALL, info); + + uio_unregister_device(info); + pci_release_regions(dev); + pci_disable_device(dev); + + iounmap(info->mem[0].internal_addr); + iounmap(info->mem[1].internal_addr); + + kfree(info); +} + +static const struct pci_device_id mf624_pci_id[] = { + { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_HUMUSOFT, PCI_DEVICE_ID_MF624) }, + { 0, } +}; + +static struct pci_driver mf624_pci_driver = { + .name = "mf624", + .id_table = mf624_pci_id, + .probe = mf624_pci_probe, + .remove = mf624_pci_remove, +}; +MODULE_DEVICE_TABLE(pci, mf624_pci_id); + +int mf624_init(void) +{ + return pci_driver_register(&mf624_pci_driver); +} + +void mf624_exit(void) +{ + pci_driver_unregister(&mf624_pci_driver); +} + +module_init(mf624_init); +module_exit(mf624_exit); + +MODULE_LICENSE("GPL v2"); +MODULE_AUTHOR("Rostislav Lisovy <lisovy@gmail.com>"); +\end{lstlisting} + +\newpage + +Quellcode 2: + +\begin{lstlisting} +/* + * LEDs driver for the "User LED" on Routerboard532 + * + * Copyright (C) 2009 Phil Sutter <n0-1@freewrt.org> + * + * Based on leds-cobalt-qube.c by Florian Fainelly and + * rb-diag.c (my own standalone driver for both LED and + * button of Routerboard532). + */ + +#include <linux/leds.h> +#include <linux/module.h> +#include <linux/platform_device.h> + +#include <asm/mach-rc32434/gpio.h> +#include <asm/mach-rc32434/rb.h> + +static void rb532_led_set(struct led_classdev *cdev, + enum led_brightness brightness) +{ + if (brightness) + set_latch_u5(LO_ULED, 0); + + else + set_latch_u5(0, LO_ULED); +} + +static enum led_brightness rb532_led_get(struct led_classdev *cdev) +{ + return (get_latch_u5() & LO_ULED) ? LED_FULL : LED_OFF; +} + +static struct led_classdev rb532_uled = { + .name = "uled", + .brightness_set = rb532_led_set, + .brightness_get = rb532_led_get, + .default_trigger = "nand-disk", +}; + +static int rb532_led_probe(struct platform_device *pdev) +{ + return led_classdev_register(&pdev->dev, &rb532_uled); +} + +static int rb532_led_remove(struct platform_device *pdev) +{ + led_classdev_unregister(&rb532_uled); + return 0; +} + +static struct platform_driver rb532_led_driver = { + .probe = rb532_led_probe, + .remove = rb532_led_remove, + .driver = { + .name = "rb532-led", + }, +}; + +module_platform_driver(rb532_led_driver); + +MODULE_LICENSE("GPL"); +MODULE_DESCRIPTION("User LED support for Routerboard532"); +MODULE_AUTHOR("Phil Sutter <n0-1@freewrt.org>"); +MODULE_ALIAS("platform:rb532-led"); +\end{lstlisting} +\end{appendix} +\end{document} |
