diff options
Diffstat (limited to 'realtime/rt-specialties/handout_rt-specialties_de.tex')
| -rw-r--r-- | realtime/rt-specialties/handout_rt-specialties_de.tex | 45 |
1 files changed, 21 insertions, 24 deletions
diff --git a/realtime/rt-specialties/handout_rt-specialties_de.tex b/realtime/rt-specialties/handout_rt-specialties_de.tex index 33dc9b6..54771ca 100644 --- a/realtime/rt-specialties/handout_rt-specialties_de.tex +++ b/realtime/rt-specialties/handout_rt-specialties_de.tex @@ -1,13 +1,8 @@ -\documentclass{lxarticle} -\usepackage{german} -\usepackage[utf8]{inputenc} -\usepackage{lxheaders} -\usepackage{lxextras} +\input{confighandout} +\subsection{RT\_PREEMPT} -\begin{document} - -\section*{Anwendung des Preempt RT Patches} -\subsection*{Besorgen und Anwenden des Patches} +\subsubsection{Anwendung des Preempt RT Patches} +\paragraph{Besorgen und Anwenden des Patches} Preempt RT wird als Patch gegen den Mainline Linux Kernel gepflegt. Unter:\newline http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt sind die aktuellsten Patche @@ -39,7 +34,7 @@ cd linux-2.6.29.5-rt21 ketchup -f --no-gpg 2.6.29.5-rt21 \end{lstlisting} -\subsection*{Konfigurieren und Übersetzen eines Preempt RT Kernels} +\paragraph{Konfigurieren und Übersetzen eines Preempt RT Kernels} Die Konfiguration und das Übersetzen machen keinen Unterschied zu Linux ohne Preempt RT Patch: \begin{lstlisting} @@ -83,8 +78,9 @@ make O=../build modules make O=../build install make O=../build modules_install \end{lstlisting} -\section*{Testen eines Preempt RT Systems} -\subsection*{RT Tests} + +\subsubsection{Testen eines Preempt RT Systems} +\paragraph{RT Tests} Die RT Tests sind eine Sammlung von Programmen, zur Validierung der Eigenschaften von Echtzeitsystemen. Die RT Tests umfassen folgende Tools: \begin{itemize} @@ -104,7 +100,7 @@ git-clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel\ cd rt-tests make \end{lstlisting} -\subsection*{Cyclictest} +\subparagraph{Cyclictest} Cyclictest ist die wohl meistgenutzte Testsoftware auf Preempt RT Systemen. Mit Cyclictest kann eine bestimmte Anzahl von Timertasks mit einem definierten Interval aufgesetzt werden. Für diese Tasks wird kontinuierlich die Abweichung @@ -128,7 +124,7 @@ T: 1 ( 2122) P:79 I:2500 C: 1007 Min: 47 Act: 76 Avg: 77 Max: 130 T: 2 ( 2123) P:78 I:3000 C: 841 Min: 54 Act: 76 Avg: 82 Max: 136 T: 3 ( 2124) P:77 I:3500 C: 723 Min: 67 Act: 95 Avg: 96 Max: 177 \end{lstlisting} -\subsection*{Lastszenarien} +\paragraph{Lastszenarien} Um eine Aussage über das Echtzeitverhaltens treffen zu können, interessiert in der Hauptsache das Verhalten in Worst-Case Szenarien (hohe CPU Last, hohe Interruptlast). Ein ausgezeichnetes Werkzeug, um CPU Last zu erzeugen, ist @@ -142,7 +138,7 @@ Rechner erzeugen. Ein Floodping schickt eine große Anzahl von ICMP Paketen in kurzer Zeit. Dies erzeugt eine hohe Anzahl von Netzwerkinterrupts. Um Floodpings zu generieren muß das Programm ping mit Rootrechten und mit der Option -f ausgeführt werden. -\subsection*{Pitfall} +\subparagraph{Pitfall} Ein sehr häufig gemeldetes Phänomen bei Testläufen von Cyclictest mit einem Floodping als Lastszenario, sind extrem große Ausreißer in der Größenordnung von 50ms. Dies ist auf ein ''Feature'' aktueller Preempt RT Kernel zurückzuführen. @@ -166,8 +162,8 @@ Zum Deaktivieren dieser Funktion muß Folgendes getan werden: \begin{lstlisting} echo -1 > /proc/sys/kernel/sched_rt_runtime_us \end{lstlisting} -\section*{Erstellen einer Realtime Task für Preempt RT} -\subsection*{Schedulingklassen / Prioritäten} +\subsubsection{Erstellen einer Realtime Task für Preempt RT} +\paragraph{Schedulingklassen / Prioritäten} Eine Realtime Applikation auf Preempt RT ist eine POSIX Realtime Applikation. POSIX sieht für Echtzeitapplikationen folgende Schedulingstrategien vor: \begin{itemize} @@ -176,7 +172,7 @@ POSIX sieht für Echtzeitapplikationen folgende Schedulingstrategien vor: \end{itemize} Echtzeitpriorität bekommt eine Applikation nur dann, wenn dies explizit gewünscht wird. Hierzu ist die Funktion sched\_setscheduler() vorgesehen. -\subsection*{Beispiel einer Echtzeitapplikation} +\paragraph{Beispiel einer Echtzeitapplikation} Das folgende Beispiel zeigt eine einfache POSIX Realtimeapplikation: \begin{lstlisting} /* @@ -239,8 +235,8 @@ undeterministisches Zeitverhalten verursachen Eine Ausgezeichnete Einführung zum Erstellen von Echtzeitapplikationen und zur Verwendung von Preempt RT findet sich unter:\newline http://rt.wiki.kernel.org -\subsection*{Tracing / Latenzen aufspüren} -\subsubsection*{FTrace} +\paragraph{Tracing / Latenzen aufspüren} +\subparagraph{FTrace} Ein hervorragendes Werkzeug, um kernelseitige Codepfade aufzuspüren, die lange Latenzzeiten verursachen, ist Ftrace. Ftrace wird über DebugFS, einem virtuellen Dateisystem, gesteuert und platziert dort auch seine Ausgaben. Die einfachste @@ -248,7 +244,7 @@ Methode, FTrace zu verwenden ist Cyclictest. Cyclictest biete bereits einige Optionen, um FTrace zu steuern. Die Option -f schällt Cyclictests Ftrace Support an, -b <max\_latency> veranlaßt Cyclictest, bei Überschreiten einer maximalen Latenzzeit, abzubrechen und einen Trace zu triggern. -\subsubsection*{Kerneloptionen für FTrace} +\subparagraph{Kerneloptionen für FTrace} Um FTrace verwenden zu können, müssen beim Konfigurieren des Kernels einige unter dem Menupunkt ''Kernel hacking-->Tracers'' einige Optionen aktiviert werden: \begin{itemize} @@ -257,7 +253,7 @@ unter dem Menupunkt ''Kernel hacking-->Tracers'' einige Optionen aktiviert werde Tracetyp kann cyclictest über die Commandline mitgegeben werden, siehe cyclictest -h. Default ist der Event Tracer) \end{itemize} -\subsubsection*{Beispiel eines Traces} +\subparagraph{Beispiel eines Traces} Das Erstellen eines Traces mit cyclictest läßt sich am Besten mit einem Beispiel erläutern: \begin{lstlisting} @@ -292,7 +288,7 @@ IRQ-129-772 [000] 4154503386.851234: timer_interrupt<-ret_from [...] \end{lstlisting} -\subsection*{Kontrollfragen} +\paragraph{Kontrollfragen} \begin{itemize} \item Welche Optionen sollten beim Übersetzen eines Preempt RT Kernels mindestens gesetzt sein? @@ -302,4 +298,5 @@ als Lastszenario? Wie kann dieser umgangen werden? \item Welche 3 Schritte sind notwendig, um das deterministische Zeitverhalten einer Applikation zu garantieren? \end{itemize} -\end{document} + +\input{tailhandout} |