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| -rw-r--r-- | io/lib/distrio_io.cpp | 20 | ||||
| -rw-r--r-- | io/lib/distrio_io.h | 14 |
2 files changed, 30 insertions, 4 deletions
diff --git a/io/lib/distrio_io.cpp b/io/lib/distrio_io.cpp index ecf703a..fee698b 100644 --- a/io/lib/distrio_io.cpp +++ b/io/lib/distrio_io.cpp @@ -32,9 +32,11 @@ #include <distrio_error.h> -Distrio_Digital_i::Distrio_Digital_i (std::string _name) +Distrio_Digital_i::Distrio_Digital_i (std::string _name, + ::Distrio::Direction _dir) { io_name = _name; + dir = _dir; val = -1; } @@ -125,6 +127,12 @@ void Distrio_Digital_i::update_timestamp () { ts.nanoseconds = _ts.tv_nsec; } +::Distrio::Direction Distrio_Digital_i::direction ( + void) +{ + return dir; +} + ::Distrio::Timestamp Distrio_Digital_i::last_update ( void) { @@ -149,10 +157,12 @@ void Distrio_Digital_i::id ( io_id = _id; } -Distrio_Analog_i::Distrio_Analog_i (std::string _name) +Distrio_Analog_i::Distrio_Analog_i (std::string _name, Distrio::Direction _dir) { + dir = _dir; io_name = _name; } + // Implementation skeleton constructor Distrio_Analog_i::Distrio_Analog_i (void) { @@ -222,6 +232,12 @@ void Distrio_Analog_i::last_update ( // Add your implementation here } +::Distrio::Direction Distrio_Analog_i::direction ( + void) +{ + return dir; +} + ::CORBA::Long Distrio_Analog_i::id ( void) { diff --git a/io/lib/distrio_io.h b/io/lib/distrio_io.h index c989508..997e305 100644 --- a/io/lib/distrio_io.h +++ b/io/lib/distrio_io.h @@ -44,7 +44,7 @@ class Distrio_Digital_i { public: // Constructor - Distrio_Digital_i (std::string _name); + Distrio_Digital_i (std::string _name, ::Distrio::Direction _dir); Distrio_Digital_i (void); // Destructor @@ -72,6 +72,10 @@ public: ::Distrio::Digital_trigger trigger); virtual + ::Distrio::Direction direction ( + void); + + virtual ::Distrio::Timestamp last_update ( void); @@ -102,6 +106,7 @@ private: std::list<Distrio::Device_ptr> cb_list_rise; std::list<Distrio::Device_ptr> cb_list_fall; ::Distrio::Timestamp ts; + ::Distrio::Direction dir; }; class Distrio_Analog_i @@ -109,7 +114,7 @@ class Distrio_Analog_i { public: // Constructor - Distrio_Analog_i (std::string _name); + Distrio_Analog_i (std::string _name, ::Distrio::Direction _dir); Distrio_Analog_i (void); // Destructor @@ -141,6 +146,10 @@ public: const ::Distrio::Analog_trigger & trigger); virtual + ::Distrio::Direction direction ( + void); + + virtual ::Distrio::Timestamp last_update ( void); @@ -157,6 +166,7 @@ public: ::CORBA::Long id); private: std::string io_name; + ::Distrio::Direction dir; ::CORBA::Long io_id; }; |
