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diff --git a/presentation1.tex b/presentation1.tex
new file mode 100755
index 0000000..6fc2dd3
--- /dev/null
+++ b/presentation1.tex
@@ -0,0 +1,370 @@
+\documentclass[11pt]{beamer}
+
+\usepackage{ngerman}
+\usepackage{times}
+\usepackage{pgf,pgfarrows,pgfnodes,pgfautomata,pgfheaps}
+\usepackage{amsmath,amssymb}
+\usepackage[latin1]{inputenc}
+\usepackage{listings,color}
+\definecolor{lbcolor}{rgb}{0.95,0.95,0.95}
+\lstset{language=C++,
+		   numbers=left,
+		   stepnumber=1,
+		   numbersep=5pt,
+		   numberstyle=\tiny,
+		   breaklines=true,
+		   breakautoindent=true,
+		   postbreak=\space,
+		   tabsize=2,
+		   basicstyle=\ttfamily\footnotesize,
+		   showspaces=false,
+		   showstringspaces=false,
+		   extendedchars=true,
+		   backgroundcolor=\color{lbcolor},
+		   keywordstyle=\bf ,
+		   commentstyle=\color{green},
+		   stringstyle=\color{red}
+}
+%Abb. 	Layout 	Farbschema
+%1 	Berkeley 	default
+%2 	Antibes 	crane
+%3 	Warsaw 	seahorse
+
+\mode<presentation>
+{
+	\usetheme{PaloAlto}
+	\usecolortheme{default} 
+	\setbeamercovered{dynamic}
+}
+
+\title{RT CORBA}
+\author{Manuel Traut}
+\institute{TRUMPF-Laser GmbH + Co. KG \\ Hochschule Ravensburg-Weingarten}
+\logo{\includegraphics[height=1.6cm]{./img/logo.jpg}}
+
+%\AtBeginSubsection[]
+%{
+%	\begin{frame}<beamer>
+%		\frametitle{\"Ubersicht}
+%		\tableofcontents[currentsection,currentsubsection]
+%	\end{frame}
+%}
+
+%uncover stepwise
+\beamerdefaultoverlayspecification{<+->}
+
+\begin{document}
+
+\frame{ \titlepage }
+
+\begin{frame}
+	\frametitle{\"Ubersicht}
+	\tableofcontents
+\end{frame}
+
+\section{Motivation}
+
+\begin{frame}
+	\frametitle{Erfahrungen und Interesse in den Gebieten:}
+	  \begin{block}{Linux}
+		  \begin{itemize}
+			\item<1-> 1999 - erster Kontakt SuSE 6.1 mit Kernel 2.2
+			\item<2-> 2000 - Einsatz f\"ur Office, Internet, C++
+			\item<3-> 2001 - Linuxserver als Router, Fileserver, \dots
+			\item<4-> seit 2003 - Tutor an der FH LIP
+			\item<5-> 2004, 2006 - eigene gentoo LIP veranstaltet
+		  \end{itemize}
+	\end{block}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+	\frametitle{Erfahrungen und Interesse in den Gebieten:}
+	  \begin{block}{hardwarenahes Arbeiten}
+	  \begin{itemize}
+		  \item<1->2000 - Modelleisenbahnsteuerung mit Parallelport
+		  \begin{itemize}	
+			\item<2-> Projektarbeit an der Realschule
+			\item<3-> auf DOS, BASIC Basis
+			\item<4-> Stellen von Weichen und Gleisabschnitten
+		  \end{itemize}
+		  \item<5->2003 - Versuche Modelleisenbahnsteuerung mit Linux
+		  \begin{itemize}	
+			\item<6-> Linuxd\"amon aus Internet\footnote{http://vogt-it.com/OpenSource/DDL} kreiert digital Signale
+			\item<7-> umgebauter M\"arklin Delta dient als Booster
+			\item<8-> Loks addressbier und steuerbar via ssh
+		  \end{itemize}
+		  \end{itemize}
+	 \end{block}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+		\frametitle{Erfahrungen und Interesse in den Gebieten:}
+		  \begin{block}{embedded Systeme}
+			\begin{itemize}
+		   		\item<1-> 2002 \emph{WAECHTER} \footnote{ Wireless And Efficient Caretaker He Transmitts Errors Rapidly} \"Uberwachung und Steuerung per Handy
+				\begin{itemize}
+					\item<2-> Webserver (wap) auf embedded Linux
+					\item<3-> Kommunikation via Parallelport mit Microcontroller
+					\item<4-> Microcontroller liest und schreibt i/o
+					\item<5-> Microcontroller steuert Handy via V24
+				\end{itemize}
+				\item<6-> 2006 Linux auf dBox
+				\item<7-> 2006 Geocaching Anwendung f\"ur Symbian JAVA
+				\end{itemize}
+		  \end{block}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+		\frametitle{Erfahrungen und Interesse in den Gebieten:}
+		  \begin{block}{verteilte Systeme}
+			\begin{itemize}
+			\item<1-> 2006 \emph{YALP} \footnote{ Yet Another Lovely Player} Multimediadatenverwaltung und Streaming
+			\begin{itemize}
+				\item<2-> auf vielen Plattformen einsetzbar
+				\item<3-> basierend auf JAVA, RMI, VideolanClient, postgreSQL
+				\item<4-> Server f\"ur DB mit Medieninformationen und Datenhaltung
+				\item<5-> Client zum Finden von Medien, Indizieren neuer Dateien
+				\item<6-> Playlist auf Client erstellen, Server streamt diese zu Client
+				\item<7-> Benutzerverwaltung (editieren, indizieren, abspielen)
+				\item<8-> Statistik (User, Streams, gesamt, aktuell)
+			\end{itemize}
+		\end{itemize}
+    \end{block}
+\end{frame}
+
+\section{CORBA}
+
+\begin{frame}
+	\frametitle{Funktionsweise}
+	\includegraphics[height=6cm]{img/objRequest.jpg}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+	\frametitle{Komponenten}
+	\includegraphics[height=6cm]{img/orb.jpg}
+\end{frame}
+
+\subsection{Services}
+\begin{frame}
+	\frametitle{NamingService}
+	\begin{block}{Server}
+	\begin{itemize}
+	\item<1-> NamingService finden
+	\item<2-> Objektreferenz mit Name beim NS melden
+	\end{itemize}
+	\end{block}
+	\begin{block}{Client}
+	\begin{itemize}
+	\item<3-> NamingService finden
+	\item<4-> Objektreferenz anhand Name beim NS erfragen
+	\item<5-> Objektzugriff \"uber Objektreferenz
+	\end{itemize}
+	\end{block}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+	\frametitle{EventService}
+	\begin{block}{Server}
+	\begin{itemize}
+	\item<1-> Zugriff \"uber NamingService
+	\item<2-> Message mit Typ und Sender ID an EventService senden
+	\end{itemize}
+	\end{block}
+	\begin{block}{Client}
+	\begin{itemize}
+	\item<3-> Zugriff \"uber NamingService
+	\item<4-> anmelden bei EventService (Policies definieren Zustellart der Nachrichten)
+	\item<5-> Kann beim EventService Filterregeln hinterlegen
+	\end{itemize}
+	\end{block}
+\end{frame}
+
+\section{Realtime CORBA}
+\begin{frame}
+	\frametitle{RTCORBA Komponenten}
+	\includegraphics[height=6cm]{./img/rtcorbaext.jpg}
+\end{frame}
+
+\section{TAO}
+
+\begin{frame}
+	\frametitle{Architektur}
+	\includegraphics[height=6cm]{./img/ace.jpg}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+	\frametitle{realtime Scheduling in TAO}
+	\includegraphics[height=6cm]{./img/tao.jpg}
+\end{frame}
+
+\section{Clients zum Datenaustausch}
+
+\subsection{Versuchsaufbau}
+\begin{frame}
+	\frametitle{Ende zu Ende Latenz}
+	\includegraphics[height=6cm]{./img/versuch1.jpg}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+	\frametitle{Lastsimulation}
+	\begin{block}{Festplattenlast} 
+	xdd 
+	\end{block}
+	\begin{block}{Netzwerklast}
+	auf niedriger priorisierte Ethernetports
+	via flood ping
+	\end{block}
+	\begin{block}{CPU Last} 
+	cpuburnP5 
+	\end{block}
+\end{frame}
+
+\subsection{V1 RT CORBA}
+
+\begin{frame}[fragile]
+	\frametitle{Interfacedefinition}
+	\begin{block}{definiert Kommunikationsobjekte}
+	\end{block}
+\begin{lstlisting}
+// benchV1.idl
+module benchmark{
+    exception invalidRequest();
+    interface Put{
+        void allPorts(in short val1, in short val2, in short val3) raises(invalidRequest);
+	}
+}
+\end{lstlisting}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+	\frametitle{Implementation}
+	\begin{block}{Server}
+	\begin{itemize}
+	\item<1-> hostet ein Objekt zum Setzen von DOUT
+	\item<2-> Zugriff auf dieses Objekt erfolgt mit h\"ochster Priorit\"at
+	\end{itemize}
+	\end{block}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+	\frametitle{Implementation}
+	\begin{block}{Client}
+	\begin{itemize}
+	\item<1-> Init: Objektreferenz holen
+	\item<2-> PortChanged - Signal: Anhand Objektreferenz entsprechenden Port auf Server setzen
+	\end{itemize}
+	\end{block}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+	\frametitle{Datenflu\ss}
+	\includegraphics[height=7cm]{./img/programmfluss.jpg}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+	\frametitle{Ergebnis}
+	\begin{itemize}
+	\item<1-> mit Last
+	\end{itemize}
+	\includegraphics[height=6cm]{./cdrom/messungen/versuch1/optimiert/Image.png}
+\end{frame}
+
+\subsection{V2 RT CORBA Priorisierung}
+
+\begin{frame}
+	\frametitle{\"Anderungen zu V1}
+	\begin{block}{Server}
+	\begin{itemize}
+		\item<2-> 2 Instanzen zum Schreiben auf CPX
+		\item<3-> 2 versch. priorisierte POAs: RTCORBA::max, RTCORBA::min
+		\item<4-> je eine Instanz zum Schreiben auf CPX wird bei jedem POA registriert
+	\end{itemize}
+	\end{block}
+	\begin{block}{Client}
+	\begin{itemize}
+		\item<6-> \"Anderung an P1 wird mit max Priority Objektreferenz \"ubertragen
+		\item<7-> \"Anderung an P2 wird mit min Priority Objektreferenz \"ubertragen
+	\end{itemize}
+	\end{block}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+	\frametitle{Ergebnis}
+	\begin{itemize}
+	\item ohne Last
+	\end{itemize}
+	\includegraphics[height=3cm]{./cdrom/messungen/versuch3/00.png}
+	\begin{itemize}
+	\item mit Last
+	\end{itemize}
+	\includegraphics[height=3cm]{./cdrom/messungen/versuch3/61.png}
+\end{frame}
+
+\subsection{V3 RT EventService}
+\begin{frame}
+	\frametitle{Versuchsaufbau}
+	\begin{block}{Supplier}
+	sendet Port\"anderungen an RT EventService
+	\end{block}
+	\begin{block}{Consumer}
+	registriert sich bei RT EventService
+	bekommt \"Anderungen mitgeteilt
+	setzt entsprechend die digitalen Ausg\"ange
+	\end{block}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+	\frametitle{Ergebnis}
+	\begin{itemize}
+	\item<1-> mit Last
+	\end{itemize}
+	\includegraphics[height=6cm]{./cdrom/messungen/versuch2/Image.png}
+\end{frame}
+
+\section{weiteres Vorgehen}
+\begin{frame}
+	\frametitle{n\"achste Schritte}
+	\begin{block}{Dokumentation}
+	\begin{itemize}
+	\item Auswertung der Messungen mit gnuplot
+	\item Grafiken und Beschreibungen zu V2, V3
+	\end{itemize}
+	\end{block}
+	\begin{block}{QoS auf Ethernetebene}
+	\begin{itemize}
+	\item Integration von QoS Switches in den Versuchsaufbau
+	\item Messungen mit Switch
+	\end{itemize}
+	\end{block}
+	\begin{block}{remote Control}
+	\begin{itemize}
+	\item Integration von ACE/TAO in zproc Umgebung
+	\item Programm zum \emph{Fernsteuern} eines Lasers
+	\end{itemize}
+	\end{block}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+	\frametitle{weitere Aspekte der DA}
+	\begin{block}{ACE/TAO}
+	\begin{itemize}
+	\item footprint reduzieren
+	\item Jitter Schwankungen bei HD Last
+	\end{itemize}
+	\end{block}
+	\begin{block}{Untersuchung DAIS}
+	\begin{itemize}
+	\item Auf CORBA aufgesetzter Standard zur RT Kommunikation
+	\item Treffen mit Homag, Einf\"uhrung DAIS
+	\end{itemize}
+	\end{block}
+	\begin{block}{Untersuchung DDS}
+	\begin{itemize}
+	\item Standard zur RT Kommunikation
+	\item Publish / Subscribe
+	\end{itemize}
+	\end{block}
+\end{frame}
+
+
+\end{document}
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