RT_ Info Struktur

Um das Scheduling zu optimieren müssen TAO Applikationen alle zur Benutzung vorgesehenen Resourcen bekannt geben. Diese Angaben beeinflussen die Kompilierung des Programms. In der RT_ Info Struktur (siehe Tabelle 2) werden die echtzeitrelevanten Informationen einer Task gespeichert.

Aus diesen Informationen berechnet der Real-time Scheduler, welche Operationen in einem Thread zusammengefasst werden und mit welcher Betriebssystempriorität dieser Thread arbeiten muß, damit die Echtzeitanforderungen erfüllt werden können.

Der Programmierer kann über das RTCORBA::Current Interface einem Objekt eine Priorität zuweisen. Diese Zuweisung beeinflusst nicht nur die RT_ Info Struktur des entsprechenden Objekts, sondern auch die RT_ Info Strukturen der Objekte, von denen dieses Objekt abhängig ist (dependencies_ Feld). Details siehe [Gil01]

Table 2: RT_ Info Struktur

Feldname	Einheit	Beschreibung
worstcase_ execution_ time_	Time	obere Schranke für
		harte Echtzeitanforderungen
typical_ execution_ time_	Time	Schranke für
		weiche Echtzeitanforderungen
cached_ execution_ time_	Time	falls wird zur Optimierung
		nur einmal innerhalb der
		angegebenen Zeit die
		worstcase_ execution_ time_
		verwendet.
period_	Time	Zeit zwischen periodischen
		Aufrufen (z.B. bei Iterationen)
criticality_	Enum: VERY_ LOW_ ...	wird vom Scheduler ausgewertet
	VERY_ HIGH_ CRITICALITY
importance_	Enum: VERY_ LOW_ ...	wird vom Scheduler nur
	VERY_ HIGH_ IMPORTANCE	ausgewertet, falls zwei
		Aufgaben gleich wichtig sind
quantum_	Time	nicht benutzt / für gerechtes
		Scheduling von niedrigst
		priorisierten Aufgaben
threads_	Anzahl	intern von der Operation
		benutzter Threads
dependencies_	Handles auf andere	von denen diese Operation direkt
	RT_ Info Strukturen	abhängt. Aus dieser Information
		werden intern Abhängigkeits-
		graphen erstellt. Jeder Graph
		wird in einem Thread
		ausgeführt
priority_	Betriebssystempriorität	wird von TAO aus den anderen
		Informationen berechnet und
		gesetzt
subpriority_	Unterpriorität	zur Sortierung von RT_ Infos mit
		gleicher Priorität (wird ebenfalls
		von TAO berechnet und gesetzt)