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<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<!--Converted with LaTeX2HTML 2002-2-1 (1.71)
original version by: Nikos Drakos, CBLU, University of Leeds
* revised and updated by: Marcus Hennecke, Ross Moore, Herb Swan
* with significant contributions from:
Jens Lippmann, Marek Rouchal, Martin Wilck and others -->
<HTML>
<HEAD>
<TITLE>RT_ Info</TITLE>
<META NAME="description" CONTENT="RT_ Info">
<META NAME="keywords" CONTENT="diplomathesis">
<META NAME="resource-type" CONTENT="document">
<META NAME="distribution" CONTENT="global">
<META NAME="Generator" CONTENT="LaTeX2HTML v2002-2-1">
<META HTTP-EQUIV="Content-Style-Type" CONTENT="text/css">
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<LINK REL="next" HREF="node44.html">
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<BODY >
<DIV CLASS="navigation"><!--Navigation Panel-->
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<BR>
<B> Next:</B> <A NAME="tex2html789"
HREF="node44.html">RTPOA</A>
<B> Up:</B> <A NAME="tex2html785"
HREF="node42.html">Scheduling</A>
<B> Previous:</B> <A NAME="tex2html781"
HREF="node42.html">Scheduling</A>
<B> <A NAME="tex2html787"
HREF="node3.html">Contents</A></B>
<BR>
<BR></DIV>
<!--End of Navigation Panel-->
<H5><A NAME="SECTION00063211000000000000"></A>
<A NAME="sec:rtinfo"></A>
<BR>
RT_ Info Struktur
</H5>
Um das Scheduling zu optimieren müssen TAO Applikationen alle zur Benutzung vorgesehenen Resourcen bekannt geben. Diese Angaben beeinflussen die Kompilierung des Programms. In der RT_ Info Struktur (siehe Tabelle <A HREF="#tab:rtinfo">2</A>) werden die echtzeitrelevanten Informationen einer Task gespeichert.
<P>
Aus diesen Informationen berechnet der Real-time Scheduler, welche Operationen in einem Thread zusammengefasst werden und mit welcher Betriebssystempriorität dieser Thread arbeiten muß, damit die Echtzeitanforderungen erfüllt werden können.
<P>
Der Programmierer kann über das <SPAN CLASS="textit">RTCORBA::Current</SPAN> Interface einem Objekt eine Priorität zuweisen. Diese Zuweisung beeinflusst nicht nur die RT_ Info Struktur des entsprechenden Objekts, sondern auch die RT_ Info Strukturen der Objekte, von denen dieses Objekt abhängig ist (dependencies_ Feld). Details siehe [<A
HREF="node86.html#taoscheduling">Gil<SPAN CLASS="MATH"></SPAN>01</A>]
<A NAME="747"></A>
<TABLE CELLPADDING=3 BORDER="1">
<CAPTION><STRONG>Table 2:</STRONG>
RT_ Info Struktur</CAPTION>
<TR><TH ALIGN="LEFT"><SPAN CLASS="textbf">Feldname</SPAN></TH>
<TH ALIGN="LEFT"><SPAN CLASS="textbf">Einheit</SPAN></TH>
<TH ALIGN="LEFT"><SPAN CLASS="textbf">Beschreibung</SPAN></TH>
</TR>
<TR><TH ALIGN="LEFT"><SPAN CLASS="textbf">worstcase_ execution_ time_ </SPAN></TH>
<TD ALIGN="LEFT">Time <SPAN CLASS="MATH"></SPAN></TD>
<TD ALIGN="LEFT">obere Schranke für</TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT">harte Echtzeitanforderungen</TD>
</TR>
<TR><TH ALIGN="LEFT"><SPAN CLASS="textbf">typical_ execution_ time_ </SPAN></TH>
<TD ALIGN="LEFT">Time <SPAN CLASS="MATH"></SPAN></TD>
<TD ALIGN="LEFT">Schranke für</TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT">weiche Echtzeitanforderungen</TD>
</TR>
<TR><TH ALIGN="LEFT"><SPAN CLASS="textbf">cached_ execution_ time_ </SPAN></TH>
<TD ALIGN="LEFT">Time <SPAN CLASS="MATH"></SPAN></TD>
<TD ALIGN="LEFT">falls <SPAN CLASS="MATH"></SPAN> wird zur Optimierung</TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT">nur einmal innerhalb der</TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT">angegebenen Zeit die</TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT"><SPAN CLASS="textit">worstcase_ execution_ time_ </SPAN></TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT">verwendet.</TD>
</TR>
<TR><TH ALIGN="LEFT"><SPAN CLASS="textbf">period_ </SPAN></TH>
<TD ALIGN="LEFT">Time <SPAN CLASS="MATH"></SPAN></TD>
<TD ALIGN="LEFT">Zeit zwischen periodischen</TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT">Aufrufen (z.B. bei Iterationen)</TD>
</TR>
<TR><TH ALIGN="LEFT"><SPAN CLASS="textbf">criticality_ </SPAN></TH>
<TD ALIGN="LEFT">Enum: VERY_ LOW_ ...</TD>
<TD ALIGN="LEFT">wird vom Scheduler ausgewertet</TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT">VERY_ HIGH_ CRITICALITY</TD>
<TD ALIGN="LEFT"> </TD>
</TR>
<TR><TH ALIGN="LEFT"><SPAN CLASS="textbf">importance_ </SPAN></TH>
<TD ALIGN="LEFT">Enum: VERY_ LOW_ ...</TD>
<TD ALIGN="LEFT">wird vom Scheduler nur</TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT">VERY_ HIGH_ IMPORTANCE</TD>
<TD ALIGN="LEFT">ausgewertet, falls zwei</TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT">Aufgaben gleich wichtig sind</TD>
</TR>
<TR><TH ALIGN="LEFT"><SPAN CLASS="textbf">quantum_ </SPAN></TH>
<TD ALIGN="LEFT">Time <SPAN CLASS="MATH"></SPAN></TD>
<TD ALIGN="LEFT">nicht benutzt / für gerechtes</TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT">Scheduling von niedrigst</TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT">priorisierten Aufgaben</TD>
</TR>
<TR><TH ALIGN="LEFT"><SPAN CLASS="textbf">threads_ </SPAN></TH>
<TD ALIGN="LEFT">Anzahl <SPAN CLASS="MATH"></SPAN></TD>
<TD ALIGN="LEFT">intern von der Operation</TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT">benutzter Threads</TD>
</TR>
<TR><TH ALIGN="LEFT"><SPAN CLASS="textbf">dependencies_ </SPAN></TH>
<TD ALIGN="LEFT">Handles auf andere</TD>
<TD ALIGN="LEFT">von denen diese Operation direkt</TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT">RT_ Info Strukturen</TD>
<TD ALIGN="LEFT">abhängt. Aus dieser Information</TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT">werden intern Abhängigkeits-</TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT">graphen erstellt. Jeder Graph</TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT">wird in einem Thread</TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT">ausgeführt</TD>
</TR>
<TR><TH ALIGN="LEFT"><SPAN CLASS="textbf">priority_ </SPAN></TH>
<TD ALIGN="LEFT">Betriebssystempriorität</TD>
<TD ALIGN="LEFT">wird von TAO aus den anderen</TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT">Informationen berechnet und</TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT">gesetzt</TD>
</TR>
<TR><TH ALIGN="LEFT"><SPAN CLASS="textbf">subpriority_ </SPAN></TH>
<TD ALIGN="LEFT">Unterpriorität</TD>
<TD ALIGN="LEFT">zur Sortierung von RT_ Infos mit</TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT">gleicher Priorität (wird ebenfalls</TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT">von TAO berechnet und gesetzt)</TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="LEFT"><A NAME="tab:rtinfo"></A></TD>
<TD ALIGN="LEFT"> </TD>
<TD ALIGN="LEFT"> </TD>
</TR>
</TABLE>
<P>
<DIV CLASS="navigation"><HR>
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<B> Next:</B> <A NAME="tex2html789"
HREF="node44.html">RTPOA</A>
<B> Up:</B> <A NAME="tex2html785"
HREF="node42.html">Scheduling</A>
<B> Previous:</B> <A NAME="tex2html781"
HREF="node42.html">Scheduling</A>
<B> <A NAME="tex2html787"
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<!--End of Navigation Panel-->
<ADDRESS>
Manuel Traut
2007-02-25
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