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<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">

<!--Converted with LaTeX2HTML 2002-2-1 (1.71)
original version by:  Nikos Drakos, CBLU, University of Leeds
* revised and updated by:  Marcus Hennecke, Ross Moore, Herb Swan
* with significant contributions from:
  Jens Lippmann, Marek Rouchal, Martin Wilck and others -->
<HTML>
<HEAD>
<TITLE>Konfiguration</TITLE>
<META NAME="description" CONTENT="Konfiguration">
<META NAME="keywords" CONTENT="diplomathesis">
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</HEAD>

<BODY >

<DIV CLASS="navigation"><!--Navigation Panel-->
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<B> Next:</B> <A NAME="tex2html857"
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<B> Up:</B> <A NAME="tex2html853"
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<BR>
<BR></DIV>
<!--End of Navigation Panel-->

<H4><A NAME="SECTION00063330000000000000">
Konfiguration</A>
</H4>

<P>
Um Real-time in einem System sicher zu stellen, mu&#223; sowohl das Betriebssystem, als auch die Applikation alle Real-time Kriterien (siehe Kapitel <A HREF="node12.html#sec:Real-time">2.3</A>) erf&#252;llen. Wichtig ist, dass die RTCORBA Daten in jeder Komponente (Abb. <A HREF="node46.html#img:rtcom">12</A>) bevorzugt und nicht unterbrechbar bearbeitet werden. Hierzu mu&#223; sowohl das Betriebssystem, wie auch das ACE/TAO Framework entsprechend konfiguriert werden.

<P>
<DL>
<DT><STRONG>Linux</STRONG></DT>
<DD>Die RT_ PREEMPT Erweiterung [<A
 HREF="node86.html#rt">Moln07</A>] cached IRQs und f&#252;hrt diese innerhalb, je IRQ, eines Prozesses aus. Somit ist jeder Interrupthandler ein Prozess. Unter Linux besteht die M&#246;glichkeit jedem Prozess eine Priorit&#228;t zuzuweisen. Die RT_ PREEMPT Erweiterung dient unter anderem der Priorisierung von Interrupts. Es kann sichergestellt werden, dass eine Echtzeitanwendung nicht von einem Interrupt unterbrochen wird und f&#252;r Echtzeitanwendungen ben&#246;tigte Interrupts bevorzugt abgearbeitet werden.

<P>
</DD>
<DT><STRONG>ACE/TAO:</STRONG></DT>
<DD>durch das Zuweisen von Policies k&#246;nnen Priorit&#228;ten von Threads und Objekten definiert werden. Es besteht die M&#246;glichkeit die CORBA Priorit&#228;ten auf Betriebssystem- oder Netzwerkpriorit&#228;ten abzubilden, um einen Thread mit entsprechender Priorit&#228;t zu starten, oder die Netzwerkkommunikation zu priorisieren. In einer Konfigurationsdatei (svc.conf) k&#246;nnen zur Laufzeit die Art des Priority Mappings und des Schedulings ver&#228;ndert werden.
</DD>
</DL>

<P>
<BR><HR>
<!--Table of Child-Links-->
<A NAME="CHILD_LINKS"><STRONG>Subsections</STRONG></A>

<UL CLASS="ChildLinks">
<LI><A NAME="tex2html858"
  HREF="node49.html">RT_ PREEMPT Priorisierung</A>
<LI><A NAME="tex2html859"
  HREF="node50.html">ACE/TAO Konfiguration</A>
</UL>
<!--End of Table of Child-Links-->

<DIV CLASS="navigation"><HR>
<!--Navigation Panel-->
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<B> Next:</B> <A NAME="tex2html857"
  HREF="node49.html">RT_ PREEMPT Priorisierung</A>
<B> Up:</B> <A NAME="tex2html853"
  HREF="node45.html">V1 Prozessabbild &#252;bertragen</A>
<B> Previous:</B> <A NAME="tex2html847"
  HREF="node47.html">Datenfluss</A>
 &nbsp; <B>  <A NAME="tex2html855"
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<!--End of Navigation Panel-->
<ADDRESS>
Manuel Traut
2007-02-25
</ADDRESS>
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</HTML>