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370
371
372
|
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<!--Converted with LaTeX2HTML 2002-2-1 (1.71)
original version by: Nikos Drakos, CBLU, University of Leeds
* revised and updated by: Marcus Hennecke, Ross Moore, Herb Swan
* with significant contributions from:
Jens Lippmann, Marek Rouchal, Martin Wilck and others -->
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<TITLE>Ergebnisse</TITLE>
<META NAME="description" CONTENT="Ergebnisse">
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<B> Next:</B> <A NAME="tex2html891"
HREF="node52.html">Latenzschwankungen bei flood ping</A>
<B> Up:</B> <A NAME="tex2html887"
HREF="node45.html">V1 Prozessabbild übertragen</A>
<B> Previous:</B> <A NAME="tex2html883"
HREF="node50.html">ACE/TAO Konfiguration</A>
<B> <A NAME="tex2html889"
HREF="node3.html">Contents</A></B>
<BR>
<BR></DIV>
<!--End of Navigation Panel-->
<H4><A NAME="SECTION00063340000000000000">
Ergebnisse</A>
</H4>
<P>
<A NAME="906"></A>
<TABLE CELLPADDING=3 BORDER="1">
<CAPTION><STRONG>Table 5:</STRONG>
Latenzzeiten bei variierender Systembelastung</CAPTION>
<TR><TD ALIGN="RIGHT" COLSPAN=3><SPAN><SPAN CLASS="textbf">Supplier</SPAN></SPAN></TD>
<TH ALIGN="RIGHT"><SPAN CLASS="textit">CPU</SPAN></TH>
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<TD ALIGN="RIGHT">1</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">1</TD>
</TR>
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<TD ALIGN="RIGHT">1</TD>
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<TD ALIGN="RIGHT">0</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">1</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">1</TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="LEFT" COLSPAN=3><SPAN><SPAN CLASS="textbf">Receiver</SPAN></SPAN></TD>
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<TD ALIGN="RIGHT">1</TD>
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<TD ALIGN="RIGHT">1</TD>
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<TD ALIGN="RIGHT">1</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">0</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">1</TD>
</TR>
<TR><TH ALIGN="RIGHT"><SPAN CLASS="textit">CPU</SPAN></TH>
<TD ALIGN="RIGHT"><SPAN CLASS="textit">HD</SPAN></TD>
<TD ALIGN="RIGHT"><SPAN CLASS="textit">NET</SPAN></TD>
<TD ALIGN="RIGHT"> </TD>
<TD ALIGN="RIGHT"> </TD>
<TD ALIGN="RIGHT"> </TD>
<TD ALIGN="RIGHT"> </TD>
<TD ALIGN="RIGHT"> </TD>
<TD ALIGN="RIGHT"> </TD>
<TD ALIGN="RIGHT"> </TD>
<TD ALIGN="RIGHT"> </TD>
<TD ALIGN="RIGHT"> </TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="RIGHT"><SPAN ID="hue841">0</SPAN></TD>
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<TD ALIGN="RIGHT"><SPAN ID="hue845">0</SPAN></TD>
<TD ALIGN="RIGHT"> </TD>
<TD ALIGN="RIGHT"><SPAN ID="hue847">595</SPAN></TD>
<TD ALIGN="RIGHT"><SPAN ID="hue849">630</SPAN></TD>
<TD ALIGN="RIGHT"><SPAN ID="hue851">590</SPAN></TD>
<TD ALIGN="RIGHT"><SPAN ID="hue853">763</SPAN></TD>
<TD ALIGN="RIGHT"><SPAN ID="hue855">600</SPAN></TD>
<TD ALIGN="RIGHT"><SPAN ID="hue857">710</SPAN></TD>
<TD ALIGN="RIGHT"><SPAN ID="hue859">625</SPAN></TD>
<TD ALIGN="RIGHT"><SPAN ID="hue861">630</SPAN></TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="RIGHT">0</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">0</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">1</TD>
<TD ALIGN="RIGHT"> </TD>
<TD ALIGN="RIGHT"><SPAN ID="hue865">945</SPAN></TD>
<TD ALIGN="RIGHT">940</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">995</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">645</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">740</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">655</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">825</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">915</TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="RIGHT">0</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">1</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">0</TD>
<TD ALIGN="RIGHT"> </TD>
<TD ALIGN="RIGHT"><SPAN ID="hue869">770</SPAN></TD>
<TD ALIGN="RIGHT">2010</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">735</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">820</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">820</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">1175</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">860</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">925</TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="RIGHT">0</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">1</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">1</TD>
<TD ALIGN="RIGHT"> </TD>
<TD ALIGN="RIGHT"><SPAN ID="hue873">1135</SPAN></TD>
<TD ALIGN="RIGHT">1495</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">1115</TD>
<TD ALIGN="RIGHT"><SPAN CLASS="textbf">DR</SPAN></TD>
<TD ALIGN="RIGHT">1120</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">1500</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">1240</TD>
<TD ALIGN="RIGHT"><SPAN CLASS="textbf">DR</SPAN></TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="RIGHT"><SPAN ID="hue879">1</SPAN></TD>
<TD ALIGN="RIGHT"><SPAN ID="hue881">0</SPAN></TD>
<TD ALIGN="RIGHT"><SPAN ID="hue883">0</SPAN></TD>
<TD ALIGN="RIGHT"> </TD>
<TD ALIGN="RIGHT"><SPAN ID="hue885">595</SPAN></TD>
<TD ALIGN="RIGHT">675</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">645</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">725</TD>
<TD ALIGN="RIGHT"><SPAN ID="hue887">600</SPAN></TD>
<TD ALIGN="RIGHT">630</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">605</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">685</TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="RIGHT">1</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">0</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">1</TD>
<TD ALIGN="RIGHT"> </TD>
<TD ALIGN="RIGHT"><SPAN ID="hue891">975</SPAN></TD>
<TD ALIGN="RIGHT">758</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">1015</TD>
<TD ALIGN="RIGHT"><SPAN CLASS="textbf">DR</SPAN></TD>
<TD ALIGN="RIGHT">660</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">985</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">1160</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">1500</TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="RIGHT">1</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">1</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">0</TD>
<TD ALIGN="RIGHT"> </TD>
<TD ALIGN="RIGHT"><SPAN ID="hue896">745</SPAN></TD>
<TD ALIGN="RIGHT">920</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">880</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">1035</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">1010</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">830</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">855</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">1005</TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="RIGHT">1</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">1</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">1</TD>
<TD ALIGN="RIGHT"> </TD>
<TD ALIGN="RIGHT"><SPAN ID="hue900">1235</SPAN></TD>
<TD ALIGN="RIGHT">1240</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">795</TD>
<TD ALIGN="RIGHT"><SPAN CLASS="textbf">DR</SPAN></TD>
<TD ALIGN="RIGHT">1070</TD>
<TD ALIGN="RIGHT">1110</TD>
<TD ALIGN="RIGHT"><SPAN CLASS="textbf">DR</SPAN></TD>
<TD ALIGN="RIGHT"><SPAN CLASS="textbf">DR</SPAN></TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN="RIGHT"><A NAME="tab:sysLastMatrix"></A></TD>
<TD ALIGN="RIGHT"> </TD>
<TD ALIGN="RIGHT"> </TD>
<TD ALIGN="RIGHT"> </TD>
<TD ALIGN="RIGHT"> </TD>
<TD ALIGN="RIGHT"> </TD>
<TD ALIGN="RIGHT"> </TD>
<TD ALIGN="RIGHT"> </TD>
<TD ALIGN="RIGHT"> </TD>
<TD ALIGN="RIGHT"> </TD>
<TD ALIGN="RIGHT"> </TD>
<TD ALIGN="RIGHT"> </TD>
</TR>
</TABLE>
<P>
Tabelle <A HREF="#tab:sysLastMatrix">5</A> stellt die gemessenen Latenzzeiten in <SPAN CLASS="MATH"></SPAN> (jeweils ansteigende + absteigende Flanke bei 400 Hz) bei variierender Systembelastung dar. <SPAN CLASS="textbf">DR</SPAN> bedeutet: <!-- MATH
$Duration_{Latenz} > Duration_{Periode}$
-->
<SPAN CLASS="MATH"></SPAN>, eine korrekte Übertragung des Signals ist nicht mehr möglich. Die <SPAN ID="hue914">blau</SPAN> hervorgehobenen Werte zeigen, dass die CPU Auslastung die Echtzeitübertragung nicht beeinflußt. Die <SPAN ID="hue916">grünen</SPAN> Werte zeigen, dass der Supplier auch unter Belastung korrekt arbeitet. Die <SPAN ID="hue918">roten</SPAN> Werte signalisieren, dass der Receiver unter HD und, oder NET Last noch nicht korrekt arbeitet.
<P>
Die nun beschriebenen Oszilloskop Screenshots sind Beispiele für die in Tabelle <A HREF="#tab:sysLastMatrix">5</A> farblich hervorgehobenen Erkenntnisse:
<P>
<DIV ALIGN="CENTER">
<P><A NAME="img:sysLast0100"></A><A NAME="img:sysLast0136"></A><A NAME="img:sysLast0108"></A><A NAME="img:sysLast0116"></A><A NAME="img:sysLast0213"></A><A NAME="img:sysLast0149"></A></P> <DIV ALIGN="CENTER">
</DIV><TABLE WIDTH="340"><CAPTION ALIGN="BOTTOM"><STRONG>Figure 13:</STRONG>
Receiver u. Supplier o. zusätzl. Systemlast</CAPTION>
<TR><TD>
[width=7.5cm]./img/v1/0100.jpg
</TD></TR>
</TABLE>
<DIV ALIGN="CENTER">
</DIV>
<DIV ALIGN="CENTER">
</DIV><TABLE WIDTH="340"><CAPTION ALIGN="BOTTOM"><STRONG>Figure 14:</STRONG>
Receiver o. zusätzl. Systemlast; Supplier mit CPU Last</CAPTION>
<TR><TD>
[width=7.5cm]./img/v1/0136.jpg
</TD></TR>
</TABLE>
<DIV ALIGN="CENTER">
</DIV>
<DIV ALIGN="CENTER">
</DIV><TABLE WIDTH="340"><CAPTION ALIGN="BOTTOM"><STRONG>Figure 15:</STRONG>
Receiver o. zusätzl. Systemlast; Supplier m. CPU, Netz u. HD Last</CAPTION>
<TR><TD>
[width=]./img/v1/0108.jpg
</TD></TR>
</TABLE>
<DIV ALIGN="CENTER">
</DIV>
<DIV ALIGN="CENTER">
</DIV><TABLE WIDTH="340"><CAPTION ALIGN="BOTTOM"><STRONG>Figure 16:</STRONG>
Receiver m. Netzlast; Supplier o. zusätzl. Last</CAPTION>
<TR><TD>
[width=]./img/v1/0116.jpg
</TD></TR>
</TABLE>
<DIV ALIGN="CENTER">
</DIV>
<DIV ALIGN="CENTER">
</DIV><TABLE WIDTH="340"><CAPTION ALIGN="BOTTOM"><STRONG>Figure 17:</STRONG>
Receiver u. Supplier m. CPU, Netz u. HD Last</CAPTION>
<TR><TD>
[width=]./img/v1/0213.jpg
</TD></TR>
</TABLE>
<DIV ALIGN="CENTER">
</DIV>
<DIV ALIGN="CENTER">
</DIV><TABLE WIDTH="340"><CAPTION ALIGN="BOTTOM"><STRONG>Figure 18:</STRONG>
Receiver m. CPU u. HD Last; Supplier m. CPU, Netz u. HD Last</CAPTION>
<TR><TD>
[width=]./img/v1/0149.jpg
</TD></TR>
</TABLE>
<DIV ALIGN="CENTER">
</DIV>
</DIV>
<P>
Abbildung <A HREF="#img:sysLast0100">13</A>: Ohne zusätzlich produzierte Systemlast beträgt die Latenzzeit kontinuierlich 300 <SPAN CLASS="MATH"></SPAN>s. Da alle an der Kommunikation beteiligten Prozesse sehr hoch priorisiert sind, dürfte in einem Echtzeitsystem eine Auslastung der Resourcen durch niedriger priorisierte Tasks die Latenzzeit nicht bedeutend verändern.
<P>
Abbildung <A HREF="#img:sysLast0136">14</A>: Eine Auslastung der Supplier CPU beeinflusst die Latenzwerte nicht.
<P>
Abbildung <A HREF="#img:sysLast0108">15</A>: Volle CPU Last, ein flood Ping und dauerhaftes Lesen von der Festplatte auf dem Supplier beeinträchtigt das Real-time Verhalten nicht.
<P>
Abbildung <A HREF="#img:sysLast0116">16</A>: Ein flood ping auf den Receiver beeinträchtigt dessen Antwortverhalten. Vermutung: Priority Inversion bei der Abarbeitung von Netzwerkpaketen.
<P>
Abbildung <A HREF="#img:sysLast0213">17</A>: Wird auf beiden Systemen Netz- CPU- und HD-Last erzeugt wird das Signal nicht mehr korrekt übertragen. Eine fehlerfreie Übertragung des Signals ist nicht mehr möglich sobald <!-- MATH
$T_{Latenz} > \frac{T_{Periode}}{2}$
-->
<SPAN CLASS="MATH"></SPAN>.
<P>
Abbildung <A HREF="#img:sysLast0149">18</A>: Ohne flood ping auf den Receiver kann das Signal korrekt übertragen werden.
<P>
<BR><HR>
<!--Table of Child-Links-->
<A NAME="CHILD_LINKS"><STRONG>Subsections</STRONG></A>
<UL CLASS="ChildLinks">
<LI><A NAME="tex2html892"
HREF="node52.html">Latenzschwankungen bei flood ping auf CPX2 (Receiver)</A>
<LI><A NAME="tex2html893"
HREF="node53.html">Lösungsansätze</A>
<LI><A NAME="tex2html894"
HREF="node54.html">Lösung</A>
<LI><A NAME="tex2html895"
HREF="node55.html">Anmerkungen zu den weiteren Lösungsmöglichkeiten</A>
</UL>
<!--End of Table of Child-Links-->
<DIV CLASS="navigation"><HR>
<!--Navigation Panel-->
<A NAME="tex2html890"
HREF="node52.html">
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HREF="node50.html">
<IMG WIDTH="63" HEIGHT="24" ALIGN="BOTTOM" BORDER="0" ALT="previous"
SRC="/usr/share/latex2html/icons/prev.png"></A>
<A NAME="tex2html888"
HREF="node3.html">
<IMG WIDTH="65" HEIGHT="24" ALIGN="BOTTOM" BORDER="0" ALT="contents"
SRC="/usr/share/latex2html/icons/contents.png"></A>
<BR>
<B> Next:</B> <A NAME="tex2html891"
HREF="node52.html">Latenzschwankungen bei flood ping</A>
<B> Up:</B> <A NAME="tex2html887"
HREF="node45.html">V1 Prozessabbild übertragen</A>
<B> Previous:</B> <A NAME="tex2html883"
HREF="node50.html">ACE/TAO Konfiguration</A>
<B> <A NAME="tex2html889"
HREF="node3.html">Contents</A></B> </DIV>
<!--End of Navigation Panel-->
<ADDRESS>
Manuel Traut
2007-02-25
</ADDRESS>
</BODY>
</HTML>
|
