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\section{Performance}
\begin{frame}
\frametitle{Lastsimulation}
\begin{block}{Festplattenlast}
xdd
\end{block}
\begin{block}{Netzwerklast}
auf niedriger priorisierte Ethernetports
via flood ping
\end{block}
\begin{block}{CPU Last}
cpuburnP5
\end{block}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Messmethode}
\begin{tabular}[t]{r|l}
One of the problems of taking things apart & \\
and seeing how they work & \\
\emph{supposing you're trying to find out how a cat works}& \\
you take that cat apart to see how it works, & \\
what you've got in your hands is a non-working cat. & \\
The cat wasn't a sort of clunky mechanism & \\
that was susceptible to our available tools of analysis. & \\
& \\
\textsl{Douglas Adams,} & \\
\textsl{Hitchhiker's Guide to the Galaxy} & \\
\end{tabular}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Ende zu Ende Latenz}
\includegraphics[height=6cm]{../img/versuch1.jpg}
\end{frame}
%\begin{frame}
% \frametitle{Datenflu\ss}
% \begin{center}
% \includegraphics[height=7cm]{../img/programmfluss.jpg}
% \end{center}
%\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Schwierigkeiten}
\begin{block}{Latenzschwankungen}
\begin{description}
\item[Ausl\"oser] flood ping auf Receiver
\item[Ursache] gesharte net-softirqs
\item[L\"osungen] \dots \\
\begin{itemize}
\item IRQ Prozesse anders priorisieren
\item IRQ 18 w\"ahrend RT Bearbeitung deaktivieren
\item Abarbeitung aller Aufgaben in ISR des Netzwerkkartentreibers
\item eigene softirqs f\"ur RT Ethernetdevices
\end{itemize}
\end{description}
\end{block}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Schwierigkeiten}
\begin{block}{Latenzschwankungen}
\begin{description}
\item[1. L\"osung] Priorisierung der IRQ Prozesse ver\"andert
\item[dauerhafte L\"osung] linutronix beauftragt
\end{description}
\end{block}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Ergebnis}
\begin{center}
\includegraphics[height=6cm]{../img/v1/v1optOhneLast.jpg}\\
Ice Vergleichswert: $230 \mu s$
\end{center}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Ergebnis}
\begin{center}
\includegraphics[height=6cm]{../img/v1/v1opt.jpg}
\end{center}
\end{frame}
%\begin{frame}
% \frametitle{TAO Scheduling}
% \begin{block}{Priority Inversion?}
% \begin{itemize}
% \item 2 verschieden priorisierte Objekte
% \item 2 Threadpools
% \item komplexe Berechnung (niedrig priorisiert)
% \item Ports setzen (hoch priorisiert)
% \end{itemize}
% \end{block}
%\end{frame}
%\begin{frame}
% \frametitle{TAO Scheduling}
% \begin{block}{Ergebnis}
% \begin{itemize}
% \item t.b.d.
% \end{itemize}
% \end{block}
%\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{RT EventService}
\begin{block}{Supplier}
\begin{itemize}
\item sendet Port\"anderungen an RT EventService
\end{itemize}
\end{block}
\pause
\begin{block}{Consumer}
\begin{itemize}
\item registriert sich bei RT EventService
\item bekommt \"Anderungen mitgeteilt
\item setzt entsprechend die digitalen Ausg\"ange
\end{itemize}
\end{block}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Ergebnis}
\begin{center}
\includegraphics[height=6cm]{../img/v2Last.jpg} \\
mit Last
\end{center}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Abh\"angigkeit Echtzeitverhalten - Datenmenge}
\begin{center}
\includegraphics[height=6cm]{../img/v4/plot.jpg}
\end{center}
\end{frame}
%\begin{frame}
% \frametitle{Abh\"angigkeit Echtzeitverhalten - Datenmenge}
% \begin{block}{Bewertung Ergebnis}
% \begin{itemize}
% \item bei wachsenden Datenmengen entfernt sich worst-case stark von immediate-case
% \item nach M\"oglichkeit mit mehreren verschieden priorisierten kleinen Datenpaketen arbeiten
% \end{itemize}
% \end{block}
%\end{frame}
%\begin{frame}
% \frametitle{erweiterter Versuchsaufbau}
% \begin{center}
% \includegraphics[height=6cm]{../img/versuch4.jpg}
% \end{center}
%\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{erweiterter Versuchsaufbau}
\begin{center}
\includegraphics[height=6cm]{../img/arbeitsplatzpraes.jpg}
\end{center}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Mehrere Teilnehmer, Priorisierung, verschiedene Interfacekonfigurationen}
\begin{block}{getestete Interfacekonfigurationen}
\begin{description}
\item[PortAndMessage1] zwei Funktionen \\(setPort, sendMessage), \\ein Interface
\item[PortAndMessage1] eine Funktion \\(setPortAndMessage), \\ein Interface
\item[MessageAndPortSeperate] zwei Funktionen, \\zwei Interfaces
\item[MessageOnly] eine Funktion, \\ein Interface
\end{description}
\end{block}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Schwierigkeiten}
\begin{block}{QoS Switch}
\begin{itemize}
\item Hirschmann Switch: kein diffServ
\item Cisco Switch: Konfiguration
\end{itemize}
\end{block}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Ergebnis}
\begin{center}
\includegraphics[height=6cm]{../img/v5/plot3d-hirschmann.jpg} \\
\emph{mit Hirschmann Switch}
\end{center}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Ergebnis}
\begin{center}
\includegraphics[height=6cm]{../img/v5/plot3d-cisco.jpg} \\
\emph{mit Cisco Switch}
\end{center}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Fazit TAO Real-time Performance}
\begin{itemize}
\item stark abh\"angig von Konfiguration und Implementation
\item abh\"angig von allen Komponenten (OS, Netzwerk, ACE/TAO)
\item bei korrekter Anwendung 1kByte - $1 ms$ \"uber Ethernet
\end{itemize}
\end{frame}
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