path: root/application-devel/cross-devel/pres_cross-devel_de.tex

\documentclass{beamer}
\usetheme{linutronix}
\usepackage{german}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{pgf}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{lxextras}


\title{Block \lq Cross Development\rq}
\institute{Linutronix GmbH}

\lstset{keywordstyle=\color{blue},commentstyle=\color{orange}}

\begin{document}

\maketitle

\begin{frame}
\frametitle{Übersicht}
\tableofcontents
\end{frame}

\section{Cross Übersetzen}
\begin{frame}[containsverbatim]
\frametitle{Cross ''Hello world''}
\begin{lstlisting}[language=c]
/* cross_hello.c */
#include <stdio.h>

int main(void)
{
        printf("Hello cross compiling world\n");
        return 0;
}
\end{lstlisting}
\end{frame}

\begin{frame}[containsverbatim]
\frametitle{Übersetzen für das Zielsystem}
\begin{lstlisting}[language=bash]
# Uebersetzen
powerpc-linux-gnu-gcc -static -o cross_hello \
cross_hello.c
\end{lstlisting}
\begin{lstlisting}[language=bash]
# Executable ueberpruefen
$ file cross_hello
cross_hello: ELF 32-bit MSB executable, PowerPC
or cisco 4500, version 1 (SYSV),
dynamically linked (uses shared libs),
for GNU/Linux 2.6.10, with unknown
[...]
not stripped
\end{lstlisting}
\end{frame}

\section{Testing auf dem Host}

\begin{frame}
\frametitle{Qemu als Werkzeug zur Cross Entwicklung}
\begin{alertblock}{Was ist Qemu?}
Qemu ist eine sehr performante Emulations- und Virtualisierungsumgebung für alle
gängigen CPU Architekturen.
\end{alertblock}
\end{frame}

\begin{frame}[containsverbatim]
\frametitle{Testen eines Executables mit der Qemu user emulation}
\begin{lstlisting}[language=bash]
$ ./cross_hello
bash: ./cross_hello: cannot execute binary file
$ qemu-ppc ./cross_hello
Hello cross compiling world
\end{lstlisting}
\end{frame}

\section{Rootfilesystem}
\subsection{Filesystem from scratch}
\begin{frame}
\frametitle{Komponenten des Zielsystems}
\begin{overprint}
\onslide <1>
\begin{figure}[h]
\centering
\includegraphics[width=6cm]{images/target.png}
\end{figure}
\onslide <2>
\begin{figure}[h]
\centering
\includegraphics[width=6cm]{images/target_highlight_rfs.png}
\end{figure}
\end{overprint}
\end{frame}

\begin{frame}[containsverbatim]
\frametitle{Erstellen eines Rootfilesystems für die Zielarchitektur}
1) Busybox
\begin{lstlisting}[language=bash]
mkdir -p /tftpboot/nfsroot
cd busybox-1.16.1
make menuconfig
make CROSS_COMPILE=powerpc-linux-gnu- install
rsync -Hav _install/ /tftpboot/nfsroot
cd /tftpboot/nfsroot
\end{lstlisting}
\end{frame}

\begin{frame}[containsverbatim]
\frametitle{Erstellen eines Rootfilesystems für die Zielarchitektur}
2) Grundstruktur erstellen:
\begin{lstlisting}[language=bash]
# Verzeichnisstruktur
mkdir lib etc tmp dev mnt sys proc

# Devices nodes (als root!)
mknod dev/console c 5 1
mknod dev/null c 1 3
mknod dev/ttyS0 c 4 64
mknod dev/tty0 c 4 0
mknod dev/tty1 c 4 1
mknod dev/tty2 c 4 2
mknod dev/tty3 c 4 3
mknod dev/tty4 c 4 4
\end{lstlisting}
\end{frame}

\begin{frame}[containsverbatim]
\frametitle{Erstellen eines Rootfilesystems für die Zielarchitektur}
3) Startscript(e) erstellen
\begin{lstlisting}[language=bash]
cd /tftpboot/nfsroot
mkdir etc/init.d
vim etc/init.d/rcS
\end{lstlisting}
/etc/rc.d/rcS:
\begin{verbatim}
#!/bin/sh
mount -t proc proc /proc
mount -t sysfs sysfs /sys

mount -o remount,rw /
\end{verbatim}
\begin{lstlisting}[language=bash]
chmod u+x etc/rc.d/rcS
\end{lstlisting}
\end{frame}

\begin{frame}[containsverbatim]
\frametitle{Erstellen eines Rootfilesystems für die Zielarchitektur}
4) Libraries kopieren
\begin{lstlisting}[language=bash]
# Loader
$ cp /path_to_my_libc/lib/ld.so.1 \
/tftpboot/nfsroot/lib
# Getting the dependencies and copy them
$ powerpc-linux-gnu-objdump -x \
/tftpboot/nfsroot/bin/busybox | grep NEEDED
  NEEDED               libm.so.6
  NEEDED               libc.so.6
$ cp /path_to_my_libc/lib/libm.so.6 \
/tftpboot/nfsroot/lib
$ cp /path_to_my_libc/lib/libc.so.6 \
/tftpboot/nfsroot/lib
\end{lstlisting}
\end{frame}

\begin{frame}[containsverbatim]
\frametitle{Erstellen eines Rootfilesystems für die Zielarchitektur}
5) Berechtigungen korrigieren:
\begin{lstlisting}[language=bash]
chown -R root:root /tftpboot/nfsroot
\end{lstlisting}
That's it!! :)
\end{frame}

\subsection{Exportieren per NFS}
\subsubsection{Konfiguration}
\begin{frame}[containsverbatim]
\frametitle{Exportieren per NFS}
1) nfs-kernel-server installieren
\begin{lstlisting}
# Auf Debian basierten Systemen (als root)
apt-get install nfs-kernel-server
\end{lstlisting}
\end{frame}
\begin{frame}[containsverbatim]
\frametitle{Exportieren per NFS}
2) Directory exportieren
\begin{lstlisting}[language=bash]
vim /etc/exports
\end{lstlisting}
\begin{verbatim}
/tftpboot/nfsroot \
192.168.0.0/255.255.255.0\
(rw,no_root_squash,no_subtree_check,insecure) \
127.0.0.1\
(rw,no_root_squash,no_subtree_check,insecure) \
10.0.2.0/255.255.255.0\
(rw,no_root_squash,no_subtree_check,insecure)
\end{verbatim}
\begin{lstlisting}[language=bash]
/etc/init.d/nfs-kernel-server restart
\end{lstlisting}
\end{frame}
\subsubsection{Filesystem mit Qemu testen}
\begin{frame}[containsverbatim]
\frametitle{RFS mit Qemu booten}
\begin{lstlisting}
qemu-system-ppc -nographic \
-kernel images/vmlinux \
-append \
"console=ttyS0 ip=dhcp \
root=/dev/nfs \
nfsroot=10.0.2.2:/tftpboot/nfsroot" \
-net nic -net user
\end{lstlisting}
\end{frame}
\begin{frame}[containsverbatim]
\frametitle{RFS mit Qemu booten}
\begin{verbatim}
[...]
IP-Config: Got DHCP answer from 10.0.2.2, my address
IP-Config: Complete:
      device=eth0, addr=10.0.2.15, mask=255.255.255.0
     host=10.0.2.15, domain=, nis-domain=(none),
     bootserver=10.0.2.2, rootserver=10.0.2.2, rootpath=
Looking up port of RPC 100003/2 on 10.0.2.2
Looking up port of RPC 100005/1 on 10.0.2.2
VFS: Mounted root (nfs filesystem) readonly.
Freeing unused kernel memory: 208k init

Please press Enter to activate this console.
\end{verbatim}
\end{frame}

\begin{frame}
\frametitle{Congrats!!!}
Ihr erstes eigenes Linux System!! :)
\end{frame}

\subsection{RFS um SSH erweitern}
\begin{frame}
\frametitle{dropbear}
Dropbear ist eine schlanke SSH Server und Client Implementierung
und wird daher recht häufig in Embedded Systemen verwendet.
\begin{alertblock}{Vorteile}
\begin{itemize}
\item Einfach zu übersetzen
\item Schlank / Wenig Footprint
\item Einfach Konfiguration
\end{itemize}
\end{alertblock}
\begin{alertblock}{Nachteile}
\begin{itemize}
\item Keine eigene SFTP Implementierung
\end{itemize}
\end{alertblock}
\end{frame}

\begin{frame}[containsverbatim]
\frametitle{Dropbear übersetzen}
\begin{lstlisting}[language=bash]
$ ./configure --host=powerpc-linux-gnu \
   --disable-zlib --prefix=/usr
make
# Als root
make DESTDIR=/tftpboot/nfsroot install
\end{lstlisting}
\end{frame}

\begin{frame}[containsverbatim]
\frametitle{Dropbear: Benötigte Bibliotheken}
\begin{lstlisting}[language=bash]
# Schritt 1: libnss
cp /path_to_my_libc/lib/libnss_* lib/
# Schritt 2: It's your turn!
\end{lstlisting}
Aufgabe: Ermitteln der benötigten Bibliotheken von Dropbear
und kopieren an die richtige Stelle im RFS.
\end{frame}

\begin{frame}[containsverbatim]
\frametitle{Dropbear: Benötigte Bibliotheken / Lösung}
\begin{lstlisting}[language=bash]
$ powerpc-linux-gnu-objdump -x \
/tftpboot/nfsroot/usr/sbin/dropbear | grep NEEDED
  NEEDED               libutil.so.1
  NEEDED               libcrypt.so.1
  NEEDED               libc.so.
$ cp /path_to_my_libc/libcrypt.so.1 \
     /tftpboot/nfsroot/lib
$ cp /path_to_my_libc/libutil.so.1 \
     /tftpboot/nfsroot/lib
\end{lstlisting}
\end{frame}

\begin{frame}[containsverbatim]
\frametitle{RFS um SSH erweitern}
Vorbereitungen:
\begin{lstlisting}[language=bash]
cd /tftpboot/nfsroot
mknod dev/urandom c 1 9
mknod dev/ptmx c 5 2
mkdir root
echo "root:x:0:0::/root:/bin/sh" >> etc/passwd
echo "root:x:0:" >> etc/group
mkdir dev/pts
mkdir etc/dropbear
\end{lstlisting}
\end{frame}

\begin{frame}[containsverbatim]
\frametitle{Password für root setzen}
\begin{lstlisting}[language=bash]
qemu-system-ppc -nographic \
-kernel images/vmlinux \
-append "console=ttyS0 ip=dhcp root=/dev/nfs \
nfsroot=10.0.2.2:/tftpboot/nfsroot" \
-net nic -net user,hostfwd=tcp::12345-:22
\end{lstlisting}
\begin{lstlisting}[language=bash]
# Im gebooteten System:
passwd
\end{lstlisting}
\end{frame}

\begin{frame}[containsverbatim]
\frametitle{Dropbear: Startskript erweitern}
\begin{lstlisting}[language=bash]
vim /tftpboot/nfsroot/etc/init.d/rcS
\end{lstlisting}
\begin{lstlisting}[language=bash,basicstyle=\ttfamily\fontsize{7}{7}\selectfont]
[...]

mount devpts /dev/pts -t devpts

if [ ! -f /etc/dropbear/dropbear_rsa_host_key ]
then
  dropbearkey -type rsa -f /etc/dropbear/dropbear_rsa_host_key
fi

if [ ! -f /etc/dropbear/dropbear_dss_host_key ]
then
  dropbearkey -type dss -f /etc/dropbear/dropbear_dss_host_key
fi

/usr/sbin/dropbear
\end{lstlisting}
\end{frame}

\begin{frame}[containsverbatim]
\frametitle{SSH testen}
\begin{enumerate}
\item Qemu session starten:
\begin{lstlisting}[language=bash]
qemu-system-ppc -nographic \
-kernel images/vmlinux \
-append "console=ttyS0 ip=dhcp root=/dev/nfs \
nfsroot=10.0.2.2:/tftpboot/nfsroot" \
-net nic -net user,hostfwd=tcp::12345-:22
\end{lstlisting}
\item Vom Host-System:
\begin{lstlisting}[language=bash]
ssh -p 12345 root@localhost
\end{lstlisting}
\begin{verbatim}
root@localhost's password: 
#
\end{verbatim}
\end{enumerate}
\end{frame}

\subsection{Filesystem auf dem Target testen}
\begin{frame}
\frametitle{Auf dem Target}
HAND'S ON! :)
\end{frame}
\end{document}