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Diffstat (limited to 'io/lib')
-rw-r--r--io/lib/distrio_io.cpp20
-rw-r--r--io/lib/distrio_io.h14
2 files changed, 30 insertions, 4 deletions
diff --git a/io/lib/distrio_io.cpp b/io/lib/distrio_io.cpp
index ecf703a..fee698b 100644
--- a/io/lib/distrio_io.cpp
+++ b/io/lib/distrio_io.cpp
@@ -32,9 +32,11 @@
#include <distrio_error.h>
-Distrio_Digital_i::Distrio_Digital_i (std::string _name)
+Distrio_Digital_i::Distrio_Digital_i (std::string _name,
+ ::Distrio::Direction _dir)
{
io_name = _name;
+ dir = _dir;
val = -1;
}
@@ -125,6 +127,12 @@ void Distrio_Digital_i::update_timestamp () {
ts.nanoseconds = _ts.tv_nsec;
}
+::Distrio::Direction Distrio_Digital_i::direction (
+ void)
+{
+ return dir;
+}
+
::Distrio::Timestamp Distrio_Digital_i::last_update (
void)
{
@@ -149,10 +157,12 @@ void Distrio_Digital_i::id (
io_id = _id;
}
-Distrio_Analog_i::Distrio_Analog_i (std::string _name)
+Distrio_Analog_i::Distrio_Analog_i (std::string _name, Distrio::Direction _dir)
{
+ dir = _dir;
io_name = _name;
}
+
// Implementation skeleton constructor
Distrio_Analog_i::Distrio_Analog_i (void)
{
@@ -222,6 +232,12 @@ void Distrio_Analog_i::last_update (
// Add your implementation here
}
+::Distrio::Direction Distrio_Analog_i::direction (
+ void)
+{
+ return dir;
+}
+
::CORBA::Long Distrio_Analog_i::id (
void)
{
diff --git a/io/lib/distrio_io.h b/io/lib/distrio_io.h
index c989508..997e305 100644
--- a/io/lib/distrio_io.h
+++ b/io/lib/distrio_io.h
@@ -44,7 +44,7 @@ class Distrio_Digital_i
{
public:
// Constructor
- Distrio_Digital_i (std::string _name);
+ Distrio_Digital_i (std::string _name, ::Distrio::Direction _dir);
Distrio_Digital_i (void);
// Destructor
@@ -72,6 +72,10 @@ public:
::Distrio::Digital_trigger trigger);
virtual
+ ::Distrio::Direction direction (
+ void);
+
+ virtual
::Distrio::Timestamp last_update (
void);
@@ -102,6 +106,7 @@ private:
std::list<Distrio::Device_ptr> cb_list_rise;
std::list<Distrio::Device_ptr> cb_list_fall;
::Distrio::Timestamp ts;
+ ::Distrio::Direction dir;
};
class Distrio_Analog_i
@@ -109,7 +114,7 @@ class Distrio_Analog_i
{
public:
// Constructor
- Distrio_Analog_i (std::string _name);
+ Distrio_Analog_i (std::string _name, ::Distrio::Direction _dir);
Distrio_Analog_i (void);
// Destructor
@@ -141,6 +146,10 @@ public:
const ::Distrio::Analog_trigger & trigger);
virtual
+ ::Distrio::Direction direction (
+ void);
+
+ virtual
::Distrio::Timestamp last_update (
void);
@@ -157,6 +166,7 @@ public:
::CORBA::Long id);
private:
std::string io_name;
+ ::Distrio::Direction dir;
::CORBA::Long io_id;
};