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| author | guest <guest@cba7306a-a4a0-4afd-bcb4-bd19f8a24309> | 2007-11-30 13:41:25 +0000 |
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| committer | guest <guest@cba7306a-a4a0-4afd-bcb4-bd19f8a24309> | 2007-11-30 13:41:25 +0000 |
| commit | eacbf5bb4d57af21c731f41251015d3b991ad490 (patch) | |
| tree | 477f43a79c75b400228a7c492f670a1c4886b5c3 /praes/versuche.tex | |
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| -rwxr-xr-x | praes/versuche.tex | 209 |
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diff --git a/praes/versuche.tex b/praes/versuche.tex new file mode 100755 index 0000000..0da6a00 --- /dev/null +++ b/praes/versuche.tex @@ -0,0 +1,209 @@ +\section{Performance} + +\begin{frame} + \frametitle{Lastsimulation} + \begin{block}{Festplattenlast} + xdd + \end{block} + \begin{block}{Netzwerklast} + auf niedriger priorisierte Ethernetports + via flood ping + \end{block} + \begin{block}{CPU Last} + cpuburnP5 + \end{block} +\end{frame} + +\begin{frame} + \frametitle{Messmethode} + \begin{tabular}[t]{r|l} + One of the problems of taking things apart & \\ + and seeing how they work & \\ + \emph{supposing you're trying to find out how a cat works}& \\ + you take that cat apart to see how it works, & \\ + what you've got in your hands is a non-working cat. & \\ + The cat wasn't a sort of clunky mechanism & \\ + that was susceptible to our available tools of analysis. & \\ + & \\ + \textsl{Douglas Adams,} & \\ + \textsl{Hitchhiker's Guide to the Galaxy} & \\ + \end{tabular} +\end{frame} + +\begin{frame} + \frametitle{Ende zu Ende Latenz} + \includegraphics[height=6cm]{../img/versuch1.jpg} +\end{frame} + +%\begin{frame} +% \frametitle{Datenflu\ss} +% \begin{center} +% \includegraphics[height=7cm]{../img/programmfluss.jpg} +% \end{center} +%\end{frame} + +\begin{frame} + \frametitle{Schwierigkeiten} + \begin{block}{Latenzschwankungen} + \begin{description} + \item[Ausl\"oser] flood ping auf Receiver + \item[Ursache] gesharte net-softirqs + \item[L\"osungen] \dots \\ + \begin{itemize} + \item IRQ Prozesse anders priorisieren + \item IRQ 18 w\"ahrend RT Bearbeitung deaktivieren + \item Abarbeitung aller Aufgaben in ISR des Netzwerkkartentreibers + \item eigene softirqs f\"ur RT Ethernetdevices + \end{itemize} + \end{description} + \end{block} +\end{frame} + +\begin{frame} + \frametitle{Schwierigkeiten} + \begin{block}{Latenzschwankungen} + \begin{description} + \item[1. L\"osung] Priorisierung der IRQ Prozesse ver\"andert + \item[dauerhafte L\"osung] linutronix beauftragt + \end{description} + \end{block} +\end{frame} + +\begin{frame} + \frametitle{Ergebnis} + \begin{center} + \includegraphics[height=6cm]{../img/v1/v1optOhneLast.jpg}\\ + Ice Vergleichswert: $230 \mu s$ + \end{center} +\end{frame} + +\begin{frame} + \frametitle{Ergebnis} + \begin{center} + \includegraphics[height=6cm]{../img/v1/v1opt.jpg} + \end{center} +\end{frame} + +%\begin{frame} +% \frametitle{TAO Scheduling} +% \begin{block}{Priority Inversion?} +% \begin{itemize} +% \item 2 verschieden priorisierte Objekte +% \item 2 Threadpools +% \item komplexe Berechnung (niedrig priorisiert) +% \item Ports setzen (hoch priorisiert) +% \end{itemize} +% \end{block} +%\end{frame} + +%\begin{frame} +% \frametitle{TAO Scheduling} +% \begin{block}{Ergebnis} +% \begin{itemize} +% \item t.b.d. +% \end{itemize} +% \end{block} +%\end{frame} + +\begin{frame} + \frametitle{RT EventService} + \begin{block}{Supplier} + \begin{itemize} + \item sendet Port\"anderungen an RT EventService + \end{itemize} + \end{block} + \pause + \begin{block}{Consumer} + \begin{itemize} + \item registriert sich bei RT EventService + \item bekommt \"Anderungen mitgeteilt + \item setzt entsprechend die digitalen Ausg\"ange + \end{itemize} + \end{block} +\end{frame} + +\begin{frame} + \frametitle{Ergebnis} + \begin{center} + \includegraphics[height=6cm]{../img/v2Last.jpg} \\ + mit Last + \end{center} +\end{frame} + +\begin{frame} + \frametitle{Abh\"angigkeit Echtzeitverhalten - Datenmenge} + \begin{center} + \includegraphics[height=6cm]{../img/v4/plot.jpg} + \end{center} +\end{frame} + +%\begin{frame} +% \frametitle{Abh\"angigkeit Echtzeitverhalten - Datenmenge} +% \begin{block}{Bewertung Ergebnis} +% \begin{itemize} +% \item bei wachsenden Datenmengen entfernt sich worst-case stark von immediate-case +% \item nach M\"oglichkeit mit mehreren verschieden priorisierten kleinen Datenpaketen arbeiten +% \end{itemize} +% \end{block} +%\end{frame} + +%\begin{frame} +% \frametitle{erweiterter Versuchsaufbau} +% \begin{center} +% \includegraphics[height=6cm]{../img/versuch4.jpg} +% \end{center} +%\end{frame} + +\begin{frame} + \frametitle{erweiterter Versuchsaufbau} + \begin{center} + \includegraphics[height=6cm]{../img/arbeitsplatzpraes.jpg} + \end{center} +\end{frame} + +\begin{frame} + \frametitle{Mehrere Teilnehmer, Priorisierung, verschiedene Interfacekonfigurationen} + \begin{block}{getestete Interfacekonfigurationen} + \begin{description} + \item[PortAndMessage1] zwei Funktionen \\(setPort, sendMessage), \\ein Interface + \item[PortAndMessage1] eine Funktion \\(setPortAndMessage), \\ein Interface + \item[MessageAndPortSeperate] zwei Funktionen, \\zwei Interfaces + \item[MessageOnly] eine Funktion, \\ein Interface + \end{description} + \end{block} +\end{frame} + +\begin{frame} + \frametitle{Schwierigkeiten} + \begin{block}{QoS Switch} + \begin{itemize} + \item Hirschmann Switch: kein diffServ + \item Cisco Switch: Konfiguration + \end{itemize} + \end{block} +\end{frame} + +\begin{frame} + \frametitle{Ergebnis} + \begin{center} + \includegraphics[height=6cm]{../img/v5/plot3d-hirschmann.jpg} \\ + \emph{mit Hirschmann Switch} + \end{center} +\end{frame} + +\begin{frame} + \frametitle{Ergebnis} + \begin{center} + \includegraphics[height=6cm]{../img/v5/plot3d-cisco.jpg} \\ + \emph{mit Cisco Switch} + \end{center} +\end{frame} + +\begin{frame} + \frametitle{Fazit TAO Real-time Performance} + \begin{itemize} + \item stark abh\"angig von Konfiguration und Implementation + \item abh\"angig von allen Komponenten (OS, Netzwerk, ACE/TAO) + \item bei korrekter Anwendung 1kByte - $1 ms$ \"uber Ethernet + \end{itemize} +\end{frame} |
