Softwaredesign

Abbildung 8: CPX 2 agiert als RTCORBA Server. Als Servant wird ein Objekt zur Verfügung gestellt, welches via Memory Mapping einen übergebenen Wert direkt auf den digitalen Ausgang schreibt.

Änderungen an einem digitalen Eingang der CPX 1 werden mit einem RTCORBA Funktionsaufruf auf den digitalen Ausgang von CPX 2 geschrieben.

Das Sequenzdiagramm (Abb. 11) zeigt die Kommunikation zwischen Receiver und Supplier. Das Holen der Objektreferenz vom NamingService, sowie CORBA interne Objekte wurden nicht dargestellt. Das Diagramm beinhaltet den Programmstart von Receiver und Supplier, sowie die Übertragung einer Zustandsänderung.

Figure 11: Sequenzdiagramm: V1 Prozessabbild übertragen
Figure 12: Datenfluss : V1 Prozessabbild via TAO übertragen

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