diplomathesis/node78.html


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<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">

<!--Converted with LaTeX2HTML 2002-2-1 (1.71)
original version by:  Nikos Drakos, CBLU, University of Leeds
* revised and updated by:  Marcus Hennecke, Ross Moore, Herb Swan
* with significant contributions from:
  Jens Lippmann, Marek Rouchal, Martin Wilck and others -->
<HTML>
<HEAD>
<TITLE>generische RTCORBA Schnittstelle</TITLE>
<META NAME="description" CONTENT="generische RTCORBA Schnittstelle">
<META NAME="keywords" CONTENT="diplomathesis">
<META NAME="resource-type" CONTENT="document">
<META NAME="distribution" CONTENT="global">

<META NAME="Generator" CONTENT="LaTeX2HTML v2002-2-1">
<META HTTP-EQUIV="Content-Style-Type" CONTENT="text/css">

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<LINK REL="up" HREF="node77.html">
<LINK REL="next" HREF="node79.html">
</HEAD>

<BODY >

<DIV CLASS="navigation"><!--Navigation Panel-->
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  HREF="node79.html">
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<A NAME="tex2html1215"
  HREF="node77.html">
<IMG WIDTH="26" HEIGHT="24" ALIGN="BOTTOM" BORDER="0" ALT="up"
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<A NAME="tex2html1209"
  HREF="node77.html">
<IMG WIDTH="63" HEIGHT="24" ALIGN="BOTTOM" BORDER="0" ALT="previous"
 SRC="/usr/share/latex2html/icons/prev.png"></A> 
<A NAME="tex2html1217"
  HREF="node3.html">
<IMG WIDTH="65" HEIGHT="24" ALIGN="BOTTOM" BORDER="0" ALT="contents"
 SRC="/usr/share/latex2html/icons/contents.png"></A>  
<BR>
<B> Next:</B> <A NAME="tex2html1220"
  HREF="node79.html">DAIS</A>
<B> Up:</B> <A NAME="tex2html1216"
  HREF="node77.html">Integration</A>
<B> Previous:</B> <A NAME="tex2html1210"
  HREF="node77.html">Integration</A>
 &nbsp; <B>  <A NAME="tex2html1218"
  HREF="node3.html">Contents</A></B> 
<BR>
<BR></DIV>
<!--End of Navigation Panel-->

<H2><A NAME="SECTION00081000000000000000"></A>
<A NAME="sec:generic"></A>
<BR>
generische RTCORBA Schnittstelle
</H2>

<P>
Die Lasersteuerung ist komplett in C implementiert. Es ist eine Schnittstelle implementiert, &#252;ber welche der Laser angesteuert werden kann und Zust&#228;nde abgefragt werden k&#246;nnen.

<P>
W&#252;rde man diese Schnittstellen in IDL (siehe Kapitel <A HREF="node23.html#sec:idl">2.6.3</A>) nachbilden, k&#246;nnte man in der IDL-Schnittstellenimplementation die Befehle an die Laserschnittstelle durchreichen. Somit k&#246;nnte der Laser per RTCORBA &#252;ber Real-time Ethernet angesteuert werden.

<P>
<BR><HR>
<ADDRESS>
Manuel Traut
2007-02-25
</ADDRESS>
</BODY>
</HTML>