blob: 2f6cfbe6d4e597e24e830cea2627d30196d61f82 (
plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
|
\subsection{Realtime CORBA}
\begin{frame}
\frametitle{CORBA - Funktionsweise}
\includegraphics[height=6cm]{../img/objRequest.jpg}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{CORBA - Komponenten}
\includegraphics[height=6cm]{../img/orb.jpg}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{CORBA - NamingService}
\begin{block}{Server}
\begin{itemize}
\item NamingService finden
\item Objektreferenz mit Name beim NS melden
\end{itemize}
\end{block}
\begin{block}{Client}
\begin{itemize}
\item NamingService finden
\item Objektreferenz anhand Name beim NS erfragen
\item Objektzugriff \"uber Objektreferenz
\end{itemize}
\end{block}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{CORBA - EventService}
\begin{block}{Server}
\begin{itemize}
\item Zugriff \"uber NamingService
\item Message mit Typ und Sender ID an EventService senden
\end{itemize}
\end{block}
\begin{block}{Client}
\begin{itemize}
\item Zugriff \"uber NamingService
\item anmelden bei EventService (Policies definieren Zustellart der Nachrichten)
\item Kann beim EventService Filterregeln hinterlegen
\end{itemize}
\end{block}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{RTCORBA Komponenten}
\includegraphics[height=6cm]{../img/rtcorbaext.jpg}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{TAO - Architektur}
Plattformunabh\"angige RTCORBA Implementation von Doug Smith:\\
\includegraphics[height=6cm]{../img/ace.jpg}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{TAO - RT Scheduling}
\includegraphics[height=6cm]{../img/tao.jpg}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Versuche: Ende zu Ende Latenz messen}
\includegraphics[height=6cm]{../img/versuch1.jpg}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Lastsimulation}
\begin{block}{Festplattenlast}
xdd
\end{block}
\begin{block}{Netzwerklast}
auf niedriger priorisierte Ethernetports
via flood ping
\end{block}
\begin{block}{CPU Last}
cpuburnP5
\end{block}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Prozessabbild \"ubertragen}
\includegraphics[height=4cm]{../img/sequenzV1.jpg}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Datenfluss}
\includegraphics[height=6.5cm]{../img/programmfluss.jpg}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Ergebnis}
\includegraphics[height=6cm]{../img/v3Last.jpg}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{TAO - RTEventService}
\includegraphics[height=4cm]{../img/sequenzV2.jpg}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Ergebnis}
\includegraphics[height=6cm]{../img/v2Last.jpg}
\end{frame}
|
