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\section{Einf\"uhrung}
\begin{frame}
\frametitle{Einordnung des Themas}
\begin{block}{Stand der Technik}
\begin{itemize}
\item Zunahme computerbasierter Steuerungssysteme
\item verschiedene Hardwareplattformen und Betriebssysteme
\item Bussysteme (CAN, Profinet, InterBus) ben\"otigen spezielle Hardware, Treiber
\item Softwarekopplung (OPC) nicht echtzeitf\"ahig
\item \dots kein plattform- und betriebssystemunabh\"angiger Standard zur Echtzeitkommunikation vorhanden
\end{itemize}
\end{block}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Einordnung des Themas}
\begin{block}{L\"osungsans\"atze}
\begin{itemize}
\item neues Protokoll - gro\ss er Integrationsaufwand f\"ur alle Plattformen
\item Webservices - nicht ausreichend performant
\item Middleware - echtzeitf\"ahig?
\end{itemize}
\end{block}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Einordnung des Themas}
\begin{block}{Real-time CORBA Spezifikation}
\begin{itemize}
\item Ethernet als Kommunikationsschicht m\"oglich (LWL!)
\item erm\"oglicht Priorisierung von Aufgaben
\item Technologie in anderen Bereichen seit Jahren im Einsatz / erprobt
\end{itemize}
\end{block}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Ziel der Arbeit}
\begin{block}{Aufgabenstellung}
\begin{itemize}
\item Integration von ACE/TAO f\"ur RT CORBA unter OSADL RT Linux
\item Integration einer C\# Library zur Ankopplung an CORBA
\item Performancebewertung RT CORBA Daten\"ubertragung via Ethernet
\end{itemize}
\end{block}
\end{frame}
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